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  • 本申请涉及工业自动化技术领域,提出一种基于动态位置偏移的吸盘纸箱拆垛防干涉方法及系统。其包括:获取原始场景数据并进行场景感知与初始抓取位姿解算,解算包含纸箱ID、尺寸、抓取位姿的纸箱位姿列表;选定第一纸箱为目标,分离邻域并以目标位姿构建局部...
  • 本发明涉及复合板材生产领域,具体是一种板材自动上料机构,包括导向架上方设置有横向移动设备,两个高度调节设备均与横向移动设备相连接,横向吸盘组与一个高度调节设备固定连接,起吊机构与另一个高度调节设备固定连接,起吊机构包括多个连接板,任一连接板...
  • 本发明属于负压吸盘技术领域,具体地涉及一种自适应调节负压吸力的吸盘转运装置,其包括控制柜和放料架,放料架上安装放料工位二和放料工位一,控制柜上滑动安装机械臂,机械臂输出端连接搬运工装,通过机械臂和搬运工装配合将待加工的内饰板转运至放料工位二...
  • 本发明提供了一种木板加工用输送装置,涉及木板加工输送技术领域,包括气缸和底部架,所述气缸安装在所述移动架上,所述气缸的伸出端连接在所述底部架上,所述底部架上安装有多个吸盘,每个所述吸盘上分别连通安装有垂直管,所述垂直管内密封滑动连接有顶套,...
  • 本发明涉及玻镁板加工领域,具体而言,涉及一种玻镁板取料机械臂,包括安装架和设置在安装架内部能够在水平方向和竖直方向移动的延伸滑轨;延伸滑轨内设置有能够相互靠近和远离的安装条;每个安装条沿长度方向等距设置有多个条形穿槽,每个条形穿槽内均镜像滑...
  • 本发明公开了一种高保封铅封机无序存入盲取分离装置,属于机械设备技术领域,包括支撑架、支撑架上设有安装板,所述的安装板上通过支撑组件a安装有盲吸电机,盲吸电机的输出轴上设置有卷线轮,卷线轮上固定连接拉绳,安装板上从上至下依次安装有若干支撑组件...
  • 本发明公开了一种奶酪块下料装置及下料方法,本发明涉及奶酪块下料技术领域,包括两个底板,两个所述底板的顶端侧壁均固定连接有侧板,两个所述侧板相对一端的侧壁转动连接有两个传动轮,两个所述传动轮的外壁转动连接有同一个输送带。本发明能够在需要对菱形...
  • 本发明公开吸盘压缩深度检测机构、吸附支架、堆垛机器人及方法,吸盘压缩深度检测机构,包括固定架模块、弹性结构、导管模块、吸盘本体、磁铁模块和磁性位置传感器模块;固定架模块内穿设导管模块,且彼此之间设置弹簧,导管模块端部设置吸盘本体,导管模块上...
  • 本申请涉及半导体技术领域,尤其涉及一种晶圆传输方法、装置、虚拟轨道、电子设备及存储介质,该方法包括:提供虚拟轨道;所述虚拟轨道为基于仓储装置的位置信息和半导体设备的位置信息生成;所述虚拟轨道包括至少一条单向环状循环路径,至少一条所述单向环状...
  • 本发明公开了一种均匀进气的粉体正压输送装置及输送方法,涉及气力输送技术领域,通过启动风机,通过风机输入和输出端的进气机构,使气流均匀且稳定的流入风机,并气流均匀输送至输送管道,启动供料机构向输送管道输出粉体物料,使粉体物料在气流作用下,随气...
  • 本发明提供一种用于粉末类食品加工的气动送料机构,涉及食品加工技术领域,包括三通管和收缩管,三通管包括进气端、与进气端垂直的进料端和平行进气端的出气端,出气端连接收缩管的一端,收缩管包括管体和位于管体内的弹性胶套,弹性胶套的两端与管体的两端固...
  • 本发明涉及矿粉加工技术领域,具体涉及一种矿粉加工用输送装置,包括输送管,所述输送管的一端为封闭端且另一端为通透端,所述输送管的顶部靠近封闭端的位置连通设置有投料仓,所述输送管封闭端的内侧固定安装有中间管,所述中间管的侧壁上贯穿开设有喷气孔;...
  • 一种多功能板材码垛装置及其码垛方法,码垛装置包括承接系统及跨设于其上的转运系统,其中承接系统包括接料单元及其一侧的中转单元,中转单元背离接料单元的一侧设有承托单元,接料单元包括能够将板材向中转单元翻动的第一翻动架,中转单元包括能够翻转承接第...
  • 本发明公开了一种板材精准码垛工业机器人,本发明涉及板材码垛技术领域,包括机器人本体;所述机器人本体上设置有连接杆,且机器人本体用于驱动连接杆移动;所述连接杆上设置有驱动组件,且驱动组件连接两个固定杆,其中,所述驱动组件用于驱动两个固定杆向着...
  • 本发明提供LED灯珠点胶用料盒堆垛周转设备,包括:机柜,所述机柜的底部固定安装有底座,机柜的正面设置有放置槽,放置槽的内部阵列放置有胶筒,机柜的顶部设置有输送通道,机柜与输送通道之间共同装配有点胶机构,机柜顶部的前侧固定安装有移动机构,移动...
  • 本发明涉及运输码垛技术领域,具体为一种包装袋大米的传送码垛设备,包括:移动底座,移动底座的上方设置有多个依次上下堆叠的支撑架,支撑架的边缘处穿设有导向竖杆和螺纹驱动杆;侧挡板,侧挡板位于袋装大米的一侧,升降板的表面固定安装有卸料气缸,卸料气...
  • 本发明公开了一种叠盘装置,属于自动化搬运设备技术领域,用于解决现有技术中高速运转导致的振动大、堆叠不稳及冲击问题。该装置包括机架(10)、输送机构、可切换支撑与让位状态的支撑机构,以及堆叠机构。堆叠机构具有含至少两个托举部件(21)的转动组...
  • 本发明属于码垛设备技术领域,尤其是一种具有快速码垛功能的工业机器人,针对现在的码垛装置并不能在夹持的组件上进行调整对物料实现多样性的包裹取放的问题,现提出以下方案,包括移动底座,所述移动底座的顶部通过螺栓固定有竖直设置的固定顶架,所述移动底...
  • 本发明公开了一种污泥焚烧灰渣仓卸料系统及控制方法,属于污泥焚烧设备领域,所述卸料系统包括仓体、称重装置、气动插板阀、变频卸料器、伸缩节和PLC控制器;所述控制方法包括S1:设定采样周期、各采样周期的理想卸料量,并按卸料频率的上限值开始卸料;...
  • 本发明提供了一种堆取料机自动堆取料方法及其系统,涉及工程控制技术领域,包括获取多时段、多角度的料堆环境信息;对料堆环境信息预处理后,通过处理后的料堆环境信息进行提取静态几何特征和动态变化特征构建动态三维模型;对动态三维模型的实时挖掘数据进行...
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