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最新专利技术
  • 一种电机控制器主动放电方法、装置及存储介质
    一种电机控制器主动放电方法、装置及存储介质_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511214180.8
    本发明涉及电动工程机械车、商用车辆、乘用车辆等电机驱动控制领域，具体涉及一种电机控制器主动放电方法、装置及存储介质。本发明的主动放电方法将直轴电流指令值和交轴电流指令值均设置为零以控制电机不产生基频电流，并通过与直轴基频电压指令值叠加的正负...
    2026-01-28
  • 电机的控制方法、装置、车辆及存储介质
    电机的控制方法、装置、车辆及存储介质_蜂巢传动科技河北有限公司_202511230394.4
    本申请提供了电机的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在电机处于堵转状态时，获取电机的第一至第三相电流值，并基于预先构建的零矢量调整分配表，根据第一至第三相电流值确定电机的零矢量调整值，并将零矢量调整值分别与当...
    2026-01-28
  • 一种有效降低高频转矩脉动的永磁辅助同步磁阻电机无位置传感器控制方法
    一种有效降低高频转矩脉动的永磁辅助同步磁阻电机无位置传感器控制方法_中国矿业大学_202511301490.3
    本发明公开了一种有效降低高频转矩脉动的永磁辅助同步磁阻电机无位置传感器控制方法。针对传统高频信号注入法导致的高频转矩脉动，本发明通过改变高频信号注入的方向，在MTPA控制下时，使相应的高频响应电流矢量与恒定转矩曲线相切，能够有效降低高频转矩...
    2026-01-28
  • 基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法
    基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法_西北工业大学_202511564830.1
    本发明涉及电励磁同步电机技术领域，具体涉及一种基于估算转子电流特征值的主电机初始位置快速估算方法，包括：获取励磁机的三相转子电流；获取励磁机的目标转子电流；获取主电机的励磁电流；获取定子α轴和β定子轴对应的主电机的励磁电流方差；获取主电机转...
    2026-01-28
  • 基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统
    基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统_杭州全进科技有限公司_202511160866.3
    本发明提供了一种基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统，方法包括：基于电机运行数据和电机控制电流，构建运动电流模型，所述训练模式至少包括流体阻力模式；基于训练模式，结合运动电流模型，得到每个训练模式的运动电流模型；基于时间序列采...
    2026-01-28
  • 变速率协同趋近律非奇异快速积分终端滑模控制方法
    变速率协同趋近律非奇异快速积分终端滑模控制方法_山东工商学院_202511318989.5
    本发明提供了一种变速率协同趋近律非奇异快速积分终端滑模控制方法，包括：设计干扰观测器、标称控制器和补偿控制器；干扰观测器通过中间状态向量和可调增益矩阵，结合平滑增益函数构建观测器，得到集总干扰观测值；标称控制器引入改进的命令滤波器技术，通过...
    2026-01-28
  • 基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统
    基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统_杭州全进科技有限公司_202511023260.5
    本发明提供了一种基于强化学习的智能训练器材的电机控制方法及系统，方法包括：基于电机运行数据和电机控制电流，构建运动电流模型；基于训练模式，结合运动电流模型，得到每个训练模式的运动电流模型；构建状态空间模型、动作空间模型以及奖励模型；基于状态...
    2026-01-28
  • 一种谐波注入标定方法及装置、电子设备、存储介质
    一种谐波注入标定方法及装置、电子设备、存储介质_无锡星驱动力科技有限公司_202511138425.3
    本发明提供了一种谐波注入标定方法及装置、电子设备、存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：分别确定第一电机和第二电机在预设电机工况下的最优补偿性谐波电流参数；确定在预设电机工况下进行谐波注入的双电驱系统进行NVH测试的第一测试结果，以及...
    2026-01-28
  • 一种用于揉面机的多段智能变频功率控制系统及方法
    一种用于揉面机的多段智能变频功率控制系统及方法_深圳市三利达电器科技有限公司_202511207834.4
    本发明机械自动化控制领域，且公开了一种用于揉面机的多段智能变频功率控制系统及方法，通过将整个揉面过程中的揉面机功率数据和面团状态数据按工艺阶段进行分段采集，并从各阶段的功率数据中提取出各阶段功率特征，将所提取的各阶段功率特征与面团状态数据进...
    2026-01-28
  • 一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统
    一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统_深圳市晟华光电科技有限公司_202511535860.X
    本发明涉及飞机机载吊舱伺服控制算法设计领域，提供一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统。该方法包括：建立伺服驱动板与磁编码器之间的信号采集通道；控制伺服电机在开环模式下按照预设电角度固定步距旋转，在每一个预设电角度位置记录对应的磁编码器角...
    2026-01-28
  • 基于FPGA的多轴伺服并行系统控制方法和装置
    基于FPGA的多轴伺服并行系统控制方法和装置_上海莘汭驱动技术有限公司_202511553429.8
    本发明提供基于FPGA的多轴伺服并行系统控制方法和装置，通过对多轴旋变传感器输出信号的精确解析处理，实现对旋变角度的高精度采集，为伺服系统的精确控制提供可靠数据源；采用优化加减速控制策略，有效减少电机运行的振动和噪声，提高运动平稳性和系统稳...
    2026-01-28
  • 一种基于模型预测的开关磁阻电机单电流传感器相电流重构方法
    一种基于模型预测的开关磁阻电机单电流传感器相电流重构方法_中国矿业大学_202511297436.6
    一种基于模型预测的开关磁阻电机单电流传感器相电流重构方法，属于开关磁阻电机控制领域。至少包括以下步骤：通过模型预测得到功率变换器的开关状态组合，并将开关信号发送到不对称半桥功率变换器中，同时限制脉冲信号占空比d。根据不对称半桥功率变换器的三...
    2026-01-28
  • 一种开绕组双凸极磁阻电机容错控制方法
    一种开绕组双凸极磁阻电机容错控制方法_中国矿业大学_202511301911.2
    本发明公开了一种开绕组双凸极磁阻电机的容错控制方法，主要涉及了双凸极磁阻电机控制领域，该方法可以实现逆变器功率开关管发生开路故障时的容错控制。控制系统主要包括双凸极磁阻电机、变换器、直流电源和传感器。其中，变换器拓扑采用双逆变器拓扑，使用两...
    2026-01-28
  • 基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法
    基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法_南京师范大学_202511558926.7
    基于电流协调控制的电励磁双凸极电机转矩性能提升方法，通过分析励磁电流和电枢电流对磁动势的影响机理，提出了等效电流的概念，将励磁电流和电枢电流进行等效换算。在此基础上，本发明建立电流‑转矩模型，从而推导出使输出转矩最大的电流分配比，优化对励磁...
    2026-01-28
  • 食品搅打设备控制方法、装置与食品搅打设备
    食品搅打设备控制方法、装置与食品搅打设备_珠海格力电器股份有限公司_202511084868.9
    本申请涉及一种食品搅打设备控制方法、装置与食品搅打设备，当食品搅打设备进入搅打阶段运行，获取搅打产生的噪音信号；确定噪音信号对应的声学特征参数；根据声学特征参数确定当前噪音场景，并采用当前噪音场景对应的电机调控方式，对食品搅打设备的搅打电机...
    2026-01-28
  • 一种超重力废气除油方法
    一种超重力废气除油方法_江苏凯泽环宇环境工程有限公司_202511155710.6
    本发明涉及废气除油技术领域，具体涉及一种超重力废气除油方法，包括：工况感知步骤，用于实时获取超重力转子的实时运行状态参数集，负载量化步骤，用于基于实时运行状态参数集及预设基准参数集，生成用于表征废气实时油雾负荷的综合负载指数；目标转速寻优步...
    2026-01-28
  • 电磁干扰电机驱动变频器控制方法、系统及介质
    电磁干扰电机驱动变频器控制方法、系统及介质_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511562895.2
    本发明提供了电磁干扰电机驱动变频器控制方法、系统及介质，涉及电机控制领域，其中，所述方法包括：实时采集电机驱动变频器运行时的电磁干扰信号，生成干扰频谱数据对变频器进行动态开关调整，生成抗干扰调制指令；根据抗干扰调制指令重构脉冲波形进行谐波补...
    2026-01-28
  • 一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法
    一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法_安徽合力股份有限公司_202511214158.3
    本发明公开了一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法，包括：采用不对称半桥作为逆变器拓扑，所述不对称半桥包括左侧桥臂和右侧桥臂；分别构建左侧桥臂和右侧桥臂的输出端为高电平时的桥臂模型，以得到驱动电机定子电流的表达式；建立以滤波电容电荷、电机定...
    2026-01-28
  • 基于多核芯片与中断对齐的多绕组电机控制系统及方法
    基于多核芯片与中断对齐的多绕组电机控制系统及方法_上海戟锋尚驰电气有限公司_202511168643.1
    本发明公开了基于多核芯片与中断对齐的多绕组电机控制系统及方法，包括至少两个控制芯片，且每一控制芯片至少包含CORE1和CORE2两个内核；各个控制芯片之间通过CAN FD端口进行位置同步通信，且每一控制芯片均为硬件中断线分配2个互斥的GPI...
    2026-01-28
  • 一种电机控制系统
    一种电机控制系统_成都云爪科技有限公司_202511300537.4
    本发明公开了一种电机控制系统，涉及电机技术领域，包括采集模块、切换模块、模拟模块、传输模块和监测模块，采集模块用于采集母线电压值和开关量信号，切换模块用于根据母线电压值和开关量信号切换动力源模式，模拟模块用于在电动模式下，CAN总线控制器向...
    2026-01-28
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