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最新专利技术
  • 一种水陆两栖搜救机器人
    一种水陆两栖搜救机器人_华北水利水电大学_202511238939.6
    本发明公开了一种水陆两栖搜救机器人，包括底座，所述底座上固定连接有底盘，所述底盘的两侧对称设置有行走机构，用于在陆地上移动，所述底盘上设置有起浮组件，本发明通过设置有行走机构和推进机构可以使得机器人可以在陆地上和水中行走，可以实现陆上和水中...
    2026-02-02
  • 一种两栖式无人测流装置及其测流系统
    一种两栖式无人测流装置及其测流系统_北京美科华仪科技有限公司_202511272769.3
    本发明公开了一种两栖式无人测流装置及其测流系统，涉及测流领域，所述两栖车的下方设置有路面行走轮，且两栖车上安装有储能控制模块，为装置功能并提供控制，所述两栖车的外侧设置有水体驱动机构，使两栖车在水面上进行移动，所述两栖车的中部设置有安装罩，...
    2026-02-02
  • 一种水陆两栖全地形车翻转式菱形防浪装备
    一种水陆两栖全地形车翻转式菱形防浪装备_贵州詹阳动力重工有限公司_202511364206.7
    本发明公开了一种水陆两栖全地形车翻转式菱形防浪装备，装备主要由菱形防浪板、主梁、安装座及一套铰链四杆机构构成。其通过油缸驱动四连杆机构，带动菱形防浪板绕固定铰接点整体翻转。该菱形结构在海行时能有效分解水流阻力，降低兴波阻力并产生升力防止埋首...
    2026-02-02
  • 一种水陆两栖全地形车用的减阻平底船机构
    一种水陆两栖全地形车用的减阻平底船机构_贵州詹阳动力重工有限公司_202511364207.1
    本发明公开了一种水陆两栖全地形车用的减阻平底船机构，主要包括平底船板、连杆组、滑销‑滑槽组件及驱动油缸。通过一套独特的升降机构，驱动油缸伸缩，带动滑销在滑槽内水平移动，进而通过X形连杆将水平运动精确转换为平底船板的垂直升降运动，并确保其始终...
    2026-02-02
  • 一种水陆两栖垃圾清理机器人腿部结构
    一种水陆两栖垃圾清理机器人腿部结构_成都理工大学_202511407826.4
    本发明涉及一种水陆两栖垃圾清理机器人腿部结构，属于水陆两栖垃圾清理设备技术领域。该机器人腿部结构包括安装底座、大腿结构件、小腿结构件、电机作动器和足端；所述安装底座上转动设置有连接件，所述连接件上设置有基节舵机，所述大腿结构件的一端通过大腿...
    2026-02-02
  • 一种适用于水陆空三栖多旋翼无人航行器
    一种适用于水陆空三栖多旋翼无人航行器_南京信息职业技术学院_202511452547.X
    本发明公开了一种适用于水陆空三栖多旋翼无人航行器，属于多栖无人航行器技术领域，尤其适用于需跨空中、陆地、水上场景作业的无人装备领域(如应急救援、环境监测、特种勘察等)，第一动力总成安装在支架右前方，第二动力总成安装在支架右后方，第三动力总成...
    2026-02-02
  • 悬架气室压力控制的数字液压油气悬架系统及工作方法
    悬架气室压力控制的数字液压油气悬架系统及工作方法_山东万通液压股份有限公司_202511277483.4
    本发明公开了一种悬架气室压力控制的数字液压油气悬架系统及工作方法，系统包括具有内腔的悬架作动筒，悬架作动筒的一端设有开口；密封的连接在悬架作动筒的内侧壁上的油气隔膜，将悬架作动筒的内腔分隔成气室和油腔；自开口插设在油腔中的活塞杆，活塞杆上设...
    2026-02-02
  • 一种车辆悬架系统及其控制方法
    一种车辆悬架系统及其控制方法_东风汽车集团股份有限公司_202511346949.1
    本发明公开了一种车辆悬架系统及其控制方法，涉及车辆悬架技术领域，所述车辆悬架系统包括：副车架、两个竖向减震装置、两个摆臂、横向减震装置，副车架用于与车身连接，两个竖向减震装置沿竖直方向间隔设于副车架两端，两个摆臂沿水平方向间隔设于两个竖向减...
    2026-02-02
  • 一种电子控制悬架与车内道路噪声主动消声一体化系统及其协同控制方法
    一种电子控制悬架与车内道路噪声主动消声一体化系统及其协同控制方法_同济大学_202511213830.7
    本发明涉及一种电子控制悬架与车内道路噪声主动消声一体化系统及其协同控制方法，该系统包括：电子控制悬架系统和车内道路噪声主动消声系统分别连接电子控制悬架控制模块和车内道路噪声主动消声控制模块，电子控制悬架控制模块通过协同控制信息互通模块与车内...
    2026-02-02
  • 车辆的油气悬架控制方法、设备、存储介质及控制系统
    车辆的油气悬架控制方法、设备、存储介质及控制系统_上海保隆汽车科技股份有限公司_202511306245.1
    本申请提供一种车辆的油气悬架控制方法、设备、存储介质及控制系统。所述方法包括：获取车辆的车身高度数据和/或加速度传感数据；根据所述车身高度数据判断车辆当前垂直高度，控制蓄能器电磁阀和油路换向阀以进行车辆的升降；根据所述加速度传感数据判断车身...
    2026-02-02
  • 用于高速动车组转向架的阻尼可调减振控制方法
    用于高速动车组转向架的阻尼可调减振控制方法_大连交通大学_202511515282.3
    本发明公开了一种用于高速动车组转向架的阻尼可调减振控制方法，能够适用于轴箱内置及外置式转向架设计：通过列车行驶过程中的运行工况数据，确定列车的运行工况；同时根据列车速度采用控制策略，对列车前转向架的一系/二系垂向减振器压缩阻尼力、列车后转向...
    2026-02-02
  • 一种基于独立提轮的越垂直障碍控制方法、装置及车辆
    一种基于独立提轮的越垂直障碍控制方法、装置及车辆_中国北方车辆研究所_202510959091.X
    本发明涉及一种基于独立提轮的越垂直障碍控制方法、装置及车辆，属于多轴车辆运动控制技术领域。本发明针对多轴车辆越垂直障碍过程，对车辆悬架进行控制，通过车姿调节与提轮动作，实现对垂直障碍的翻越。本发明的优点是，在翻越过程中，通过控制悬架系统将车...
    2026-02-02
  • 基于自适应滑模控制和神经网络的主动悬架系统控制方法
    基于自适应滑模控制和神经网络的主动悬架系统控制方法_陆漪澜_202411551462.2
    本发明公开了一种主动悬架系统控制方法，属于车辆悬架系统控制技术领域，具体涉及一种基于自适应滑模控制和神经网络的主动悬架系统控制方法，本发明用于提高车辆在复杂路况下的乘坐舒适性和系统鲁棒性，该方法能够应对系统不确定性、扰动及执行器故障，展现出...
    2026-02-02
  • 一种基于MPC的磁流变半主动悬架一体化控制方法
    一种基于MPC的磁流变半主动悬架一体化控制方法_吉林大学_202511198110.8
    本发明属于汽车非线性控制技术领域，公开了一种基于MPC的磁流变半主动悬架一体化控制方法，包括：S1.分别建立能够反应车身状态及磁流变阻尼器高维特征状态的车身动力学模型与Koopman线性模型；S2.基于车身动力学模型与Koopman线性模型...
    2026-02-02
  • 提升主动悬架车辆通过性与车轮接地性能的位置-力反馈最优控制方法及系统
    提升主动悬架车辆通过性与车轮接地性能的位置-力反馈最优控制方法及系统_燕山大学_202511285164.8
    本发明公开了提升主动悬架车辆通过性与车轮接地性能的位置‑力反馈最优控制方法及系统，属于车辆悬架控制技术领域，包括：建立二自由度1/6车辆主动悬架模型以及阀控作动器系统模型；建立位置阻抗控制模型并获得实时簧载质量的期望位移；建立车辆主动悬架系...
    2026-02-02
  • 基于改进多目标粒子群优化算法的半主动悬架控制方法
    基于改进多目标粒子群优化算法的半主动悬架控制方法_吉林大学_202511597980.2
    本发明属于半主动悬架控制方法技术领域，涉及一种基于改进多目标粒子群优化算法的半主动悬架控制方法，包括对MOPSO算法的外部档案进行自适应网格划分，来确定在最具多样性的全局最优和最具收敛性的全局最优；依据外部档案里所有最优解的分布熵变化量，判...
    2026-02-02
  • 车辆的悬架控制方法
    车辆的悬架控制方法_东风汽车集团股份有限公司_202511263890.X
    本发明提供了一种车辆的悬架控制方法，属于悬架控制技术领域，所述车辆的悬架控制方法，包括：利用传感器数据，计算得到悬架刚度；传感器数据至少包括簧上加速度传感器数据和高度传感器数据的其中之一；利用悬架刚度，计算需求阻尼力以供控制悬架。本发明另一...
    2026-02-02
  • 空气悬架及空气悬架干燥器的加热再生方法
    空气悬架及空气悬架干燥器的加热再生方法_小米汽车科技有限公司_202511434591.8
    本公开涉及一种空气悬架及空气悬架干燥器的加热再生方法。空气悬架干燥器内设置有加热元件和设置于加热元件上的温度传感器，空气悬架干燥器的加热再生方法包括：对干燥剂进行加热，并获取干燥剂的中心温度，其中，干燥剂的中心温度根据对干燥剂的加热时间和/...
    2026-02-02
  • 稳定杆及稳定系统
    稳定杆及稳定系统_浙江孔辉汽车科技股份有限公司_202511274196.8
    本发明提供了一种稳定杆及稳定系统。稳定杆包括：筒体组件，筒体组件包括相互拼接的第一筒体和第二筒体；驱动组件，驱动组件的至少一部分设置在第一筒体内，驱动组件的至少另一部分设置在第二筒体内；缓振器组件，缓振器组件的至少一部分设置在第一筒体内并与...
    2026-02-02
  • 控制方法、装置和智能驾驶设备
    控制方法、装置和智能驾驶设备_深圳引望智能技术有限公司_202411109338.0
    一种控制方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取环境信息和速度信息，环境信息指示智能驾驶设备的座舱内的温度和/或座舱外的温度，速度信息指示智能驾驶设备的速度。在环境信息指示座舱存在制冷需求或制热需求时，根据速度信息和第一关联关系，控制包括...
    2026-02-02
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