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最新专利技术
  • 一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统
    一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统_西南交通大学_202511175982.2
    本申请公开了一种列车底部巡检机器人目标检测方法及系统，涉及人工智能领域，该方法包括根据真实巡检环境建立数字孪生场景，根据数字孪生场景获取列车底部环境先验地图；基于当前目标检测指令根据列车底部环境先验地图得到最佳观测点；根据列车底部环境先验地...
    2026-04-03
  • 一种知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度优化控制方法
    一种知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度优化控制方法_北京工业大学_202511194415.1
    本发明提出了一种知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度优化控制方法，实现多时间尺度对不同空间廊道溶解氧浓度和硝态氮浓度的优化控制，达到提高出水水质、降低曝气能耗和泵送能耗的目的。该方法建立知识和数据驱动的污水处理脱氮过程多时空尺度评价模...
    2026-04-03
  • 一种飞行器自适应气流扰动姿态校正方法及系统
    一种飞行器自适应气流扰动姿态校正方法及系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202511194721.5
    本发明公开一种飞行器自适应气流扰动姿态校正方法及系统，涉及飞行器技术领域。所述方法包括：通过流场电镜感知网膜采集飞行器表面流固耦合状态感知数据，生成实时更新的气流压力动态拓扑全息图和流场涡旋演化矢量流谱，检测流场异常电信号前驱波，动态锚定气...
    2026-04-03
  • 基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统及方法
    基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统及方法_上海交通大学_202511196793.3
    本申请提供一种基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统和方法，系统包括：端到端强化学习模块，根据雷达实时扫描数据，强化学习机器人在环境中的动作策略；动作掩码机制模块，优化所述机器人的所述动作策略，避免在狭窄环境中的脱困的无效或碰撞动作...
    2026-04-03
  • 一种果园履带式车辆纯追踪控制方法及系统
    一种果园履带式车辆纯追踪控制方法及系统_西华大学_202511204841.9
    本申请提供一种果园履带式车辆纯追踪控制方法及系统，包括：基于路径几何特征与向量场分析，构建几何‑向量动态耦合模型，通过方向变化感知机制量化局部转向特性、引入弯曲度因子表征路径累积形变、结合方向一致性修正项抑制噪声干扰，改进三点圆弧法的曲率估...
    2026-04-03
  • 一种分数阶混沌系统的分数阶自抗扰控制方法
    一种分数阶混沌系统的分数阶自抗扰控制方法_成都信息工程大学_202511211515.0
    本发明公开了一种分数阶混沌系统的分数阶自抗扰控制方法，包括以下步骤：根据分数阶微积分理论，构建分数阶Lorenz混沌系统的数学模型；为实现对系统状态变量分数阶微分信息的精确提取，设计分数阶跟踪微分器；设计分数阶扩张状态观测器，用于观测分数阶...
    2026-04-03
  • 一种TBCC发动机高抗扰能力LA-ALQR模态转换闭环控制方法
    一种TBCC发动机高抗扰能力LA-ALQR模态转换闭环控制方法_南京工业职业技术大学_202511212669.1
    本发明提出了一种TBCC发动机高抗扰能力LA‑ALQR模态转换闭环控制方法，整体采用直接推力控制的形式。采用BP神经网络建立模态转换过程的推力预测模型，增加进气道进口总温、总压、马赫数与标准值的偏差量为模型输入，从而精准反映环境扰动对推力的...
    2026-04-03
  • 基于Transformer和SVR混合算法的喷氨预测性控制方法及系统
    基于Transformer和SVR混合算法的喷氨预测性控制方法及系统_江苏昆仑互联新能源集团有限公司_202511217652.5
    本发明提供基于Transformer和SVR混合算法的喷氨预测性控制方法及系统。本发明的方法以“数据驱动+机理融合”为核心，构建四层控制架构：数据预处理层通过边缘设备采集数据并经卡尔曼滤波处理，利用Transformer提取时序特征、SVR...
    2026-04-03
  • 一种倒伞型曝气设备云端控制系统及方法
    一种倒伞型曝气设备云端控制系统及方法_安徽中节能国祯智能装备有限公司_202511218358.6
    本发明公开了一种倒伞型曝气设备云端控制系统及方法，包括：S1、采集倒伞型曝气设备状态参数与污水水质参数；S2、转化为数字监测信号序列并进行预处理；S3、采用改进型FEDformer网络执行边缘控制推理，生成运行控制指令；S4、执行运行控制指...
    2026-04-03
  • 基于多源数据的冶金设备孪生HMI控制系统
    基于多源数据的冶金设备孪生HMI控制系统_北京瑞潽国际工业技术有限公司_202511218766.1
    本发明属于冶金设备智能化控制与数字孪生技术领域，提供基于多源数据的冶金设备孪生HMI控制系统，包括：多源数据采集模块，用于采集多源数据；数据融合处理模块，用于采用时空对齐算法及特征提取网络对多源数据进行数据融合处理；数字孪生建模模块，用于基...
    2026-04-03
  • 一种融合仿生行走特征的四足机器人步态强化学习训练方法
    一种融合仿生行走特征的四足机器人步态强化学习训练方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511223396.0
    本发明公开了一种融合仿生行走特征的四足机器人步态强化学习训练方法，包括S1、仿生步态特征建模，用于从自然四足动物的运动模式中提取关键特征，构建可直接指导机器人步态控制的仿生模板；S2、构建强化学习训练环境，通过搭建高保真仿真平台，模拟多样化...
    2026-04-03
  • 一种车载稳定平台视轴抗扰自适应控制系统
    一种车载稳定平台视轴抗扰自适应控制系统_云南安防科技有限公司_202511225296.1
    本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种车载稳定平台视轴抗扰自适应控制系统，系统包括误差区间识别模块、目标步进生成模块、扰动自适应调节模块、限幅执行管控模块、控制状态更新模块。本发明中，通过区间等级反馈驱动不同控制策略选择，在位置调节环节基...
    2026-04-03
  • 一种基于铣削冗余轴的铣削位姿优化方法
    一种基于铣削冗余轴的铣削位姿优化方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202511229052.0
    本发明属于机器人位姿优化技术领域，具体涉及一种基于铣削冗余轴的铣削位姿优化方法，通过将铣削主轴垂直安装在机器人第六轴上，利用六自由度实现铣刀位姿的自由度冗余，以冗余自由度描述铣刀坐标系z轴的旋转；基于PCA方法通过点云模型求解曲面点位的法向...
    2026-04-03
  • 双神经网络自适应反馈的火电厂二氧化碳控制系统及方法
    双神经网络自适应反馈的火电厂二氧化碳控制系统及方法_华能国际电力股份有限公司井冈山电厂_202511229150.4
    本发明公开了双神经网络自适应反馈的火电厂二氧化碳控制系统及方法，包括数据输入单元、GRU单元、LSTM单元、误差反馈单元和输出控制单元；数据输入单元输入数据；GRU单元将数据输入单元的输入数据通过门控机制来控制信息的流动，重置门影响前一时刻...
    2026-04-03
  • 一种基于人工智能的灌区水量预测与控制系统
    一种基于人工智能的灌区水量预测与控制系统_河南省水务规划设计研究有限公司_202511229609.0
    本发明属于智慧水利技术领域，具体涉及一种基于人工智能的灌区水量预测与控制系统。首先，异构数据采集模块同步采集来自不同传感器的多维环境数据，采用LoRa、NB‑IoT及4G协议，确保数据的精确同步；其次，协同修复模块结合时空约束的图注意力网络...
    2026-04-03
  • 与AI智能结合的无人值守的激光球面内雕的方法与系统
    与AI智能结合的无人值守的激光球面内雕的方法与系统_广东光威激光科技有限公司_202511243346.9
    本申请提供与AI智能结合的无人值守的激光球面内雕的方法与系统，包括：S1，获取球面材料的几何数据，通过三维扫描技术生成球面曲率分布模型，得到曲率变化数据；S2，根据曲率变化数据，计算激光在不同深度的聚焦偏差，得到聚焦偏差分布图；S5，根据参...
    2026-04-03
  • 一种基于机器学习的冷水机组智能控制方法及系统
    一种基于机器学习的冷水机组智能控制方法及系统_广州思茂特冷冻设备制造有限公司_202511246198.6
    本发明实施例涉及制冷技术领域，公开了一种基于机器学习的冷水机组智能控制方法，包括：通过设置于监测区域的各个红外摄像头来获取监控区域的一系列红外热图像帧；计算网格单元的加权中心点；对连续帧中的加权中心点执行动态聚类算法，以识别一个或多个独立热...
    2026-04-03
  • 数据中心计算负荷的低碳调控方法、系统、设备及存储介质
    数据中心计算负荷的低碳调控方法、系统、设备及存储介质_北京市生态环境保护科学研究院_202511258977.8
    本申请涉及数据中心低碳调控技术领域，最终达到行业碳中和的目标，提供一种数据中心计算负荷的低碳调控方法、系统、设备及存储介质，解决低碳调控的精准性与有效性低的问题。本申请通过采集各企业实时算力与碳交易市场实时碳价数据；基于这两类数据构建数字孪...
    2026-04-03
  • 一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法
    一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法_苏州工学院_202511265015.5
    本发明公开了一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法，包括由控制器Ks根据实时测量汽车质心与轨迹路线的侧向偏差yr和偏驶状态计算所需前轮转角，控制器Ks确定步骤为：基于汽车线性二自由度模型建立包含广义受控对象的状态空间表达；基于状态空间表达推导前轮转角...
    2026-04-03
  • 一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案
    一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案_华北电力大学_202511273999.1
    本发明公开了一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案。首先，将超超临界机组的协调控制系统作为研究对象并分析其建模及控制难点。然后，基于改良北方苍鹰优化器辨识出机组的多工况传递函数矩阵模型。随后，为其设计改进...
    2026-04-03
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