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  • 化学机械抛光系统包括:第一抛光站,所述第一抛光站包括第一工作台以支撑第一抛光垫;传送站,所述传送站用于从机器人接收基板;承载头,所述承载头可在预定路径上从抛光站移动到传送站;气体流量调节器,所述气体流量调节器具有用于载体气体的输入;液体流量...
  • 本发明涉及一种肘节杆或凸轮类型的致动单元(10),包括:壳体主体(11),致动器元件(13)在打开位置和闭合操作位置之间可运动地安装到该壳体主体;闭合设备(40),其布置在壳体主体(11)中并且被配置成使致动器元件(13)在打开位置和闭合操...
  • 本公开内容的实施例涉及一种机器人臂本体(10)。该机器人臂本体包括结构件(12),该结构件包括:本体部分(122),该本体部分由塑料材料制成并且包括内腔室;至少一个安装接口(126),该至少一个安装接口设置在本体部分(122)上并且被配置成...
  • 本发明涉及一种用于收集关于机器人的操作的数据的系统和方法,该操作至少部分地使用来自第一操作模型的对来自多个传感器的感测数据的输入的响应。所收集的数据可以用于优化第一操作模型以生成第二操作模型。在第一操作模型被优化的同时,可以生成利用端到端学...
  • 提供了通过传感器头及其定位器非接触式检测材料的物理特征的方法,所述传感器头包括彼此联接的位置传感器和扫描传感器,所述扫描传感器具有与关联到每个位置传感器的目标反射相关的位置要求,所述方法包括:基于操作位置传感器执行定位循环以使扫描传感器收敛...
  • 本发明涉及一种用于动态控制机器人装置(50)以高效处理产品(10)的方法(100),包括以下步骤:确定(102)与产品(10)的特征属性(14)相关的至少一个产品参数(16);确定(104)与机器人(50)的特征属性(54)相关的至少一个机...
  • 提供一种能够使机器人正确地重现操作者意图的动作、且对于从机器人控制装置向外部周边设备输出外部信号的输出定时也能够正确地重现操作者意图的定时的技术。一种机器人控制装置,控制用于变更外部周边设备的位置姿势的机器人,所述机器人控制装置具备至少一个...
  • 本发明涉及辅助装置。辅助装置(10)具备:促动器(14),通过将与指令值相应的卷绕力施加给带体(13)而使辅助力作用于利用者;惯性传感器(38),检测上半身的倾斜角度;旋转角传感器(36),检测促动器14的动作位置;以及控制部(40),求出...
  • 一种方法包括确定要在周围环境中定位的指定对象。所述方法还包括使机器人捕捉周围环境的图像和深度图。所述方法还包括使用场景理解模型预测在图像中捕捉的一个或多个房间和一个或多个对象。所述方法还包括基于预测的房间、预测的对象、深度图和机器人的位置来...
  • 一种自动产品装运箱卸堆机工具包括:框架,该框架具有联接件,该联接件被配置成使自动产品装运箱卸堆机工具与机器人端部配合,使得自动产品装运箱卸堆机工具为机器人提供端部执行器;装运箱拣选头的拣选头阵列,该装运箱拣选头的拣选头阵列可移动地连接到框架...
  • 分析剃刮性能的基于传感器的系统和方法。剃刮设备包括手柄,该手柄具有连接到毛发切割器具(例如,刀片)的连接结构。在用户利用剃刮设备剃刮的一个或多个剃刮行程期间,从与剃刮设备相关联的传感器收集传感器数据。根据限定一个或多个剃刮行程的传感器数据确...
  • 本发明涉及一种切割元件,该切割元件由涂覆有结构化涂层的基底的复合材料形成,该复合材料包括具有与该涂层接触的表面的基底。该基底至少在基底表面的区域中具有多个基底凹部。该涂层延伸到基底的这些凹部中,并且该涂层具有与基底接触的内表面和与内表面相对...
  • 一种粘合剂组合物,该粘合剂组合物包含消泡剂(a),该消泡剂(a)选自由以下项组成的组:矿物油、植物油、硅油、含硅乳剂、脂肪酸、脂肪酸酯、有机改性聚硅氧烷、硼酸酯、烷氧基化物、聚氧化烯共聚物、环氧乙烷(EO)‑环氧丙烷(PO)嵌段聚合物、炔二...
  • 叶轮(1)装配有金属制的轴(SH),并由树脂构件(RE)形成。所述树脂构件(RE)具备:第一部分(10),包括所述浇口痕(GE);第二部分(20),不包括所述浇口痕(GE);以及连结部(30),将所述第一部分(10)与所述第二部分(20)之...
  • 本发明涉及一种用于将浇注材料(26)浇注到构件(14)上的真空压力胶凝模具(10),其包括:铸模(12),构件(14)可以放入该铸模中;喷嘴容纳部(30),浇注喷嘴(28)可以与之对接,由此可以通过对接的浇注喷嘴(28)将浇注材料(26)注...
  • 氨基甲酸酯发泡成形体具有:由聚氨基甲酸酯泡沫构成的基材;在该基材中取向而含有的复合颗粒;以及分散在该基材中的第一绝缘性无机颗粒。该复合颗粒具有导热性颗粒、通过粘结剂粘结至该导热性颗粒的表面的磁性颗粒。该第一绝缘性无机颗粒具有中值粒径为55μ...
  • 本发明涉及一种包覆模制的复合物结构体,其包含:i)包含至少一种纤维材料和基质树脂成分的第一组件(C1),所述基质树脂成分包含至少一种聚酰胺,所述至少一种聚酰胺的数均分子量Mn在3, 000和35, 000 g/mol之间,优选在5, 000...
  • 本发明涉及一种马桶座圈的制造,通过将座圈加热部(2)引入由两个模具部件(1和3)形成的第一模具中,用可流动的材料填充该模具并硬化材料,以在模具中制造座圈加热部和该材料的复合物。
  • 本发明提供一种结构简单、能可靠复位且可使指标体准确转动一个周期的刻印装置,嵌入到成型模具凹部处,包括:下面中央设有第一孔的中空筒体;驱动部,具有:在中空筒体内第一孔周缘设有第一锯齿部的第一基体;设有嵌入到第一基体内的第二锯齿部的第二基体;固...
  • 不依赖于用户的技能而稳定地设定树脂成型系统的适当的运转条件。在构成树脂成型系统的多个装置中的至少一个装置设有检测树脂状态的传感器部。树脂成型系统的控制装置基于从传感器部输出的信息来搜索构成树脂成型系统的装置的运转条件,将搜索到的运转条件设定...
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