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  • 本发明公开了一种复合板材热压机上料装置,包括机台,所述机台上设有机架。层排机构,可上下滑动的设置在机架上;包括相对设立的N组层排,每组层排用以承载单张待压板材,且使每张待压板材与相应热压层水平对应;推送机构,设置在机台上,用以将成垛的待压板...
  • 本发明公开了一种全自动旋盖机用上料装置,具体涉及旋盖机上料技术领域,本发明通过设置分盖单元,对小直径瓶盖装盖时,下方的翻板处于打开状态,小直径瓶盖移动至上方通孔的正下方,转动爪向下移动下降至上方通孔的位置,阶梯形夹块的上部插入小直径瓶盖内并...
  • 本发明公开了一种两工位自动堆垛料仓,包括支撑架,支撑架的底部具有进料框,进料框的一侧留有进料口;支撑架的底部位于进料框的一侧固定有支撑底板,支撑底板和进料框同侧的支撑架上安装有竖直设置的升降轨道,升降轨道上设置有升降装置;升降装置上安装有水...
  • 本发明提供一种气门导管加工用自动收料机构及导管收料方法,属于气门导管加工技术领域。气门导管加工用自动收料机构,包括横移组件;旋转组件,旋转组件设置在横移组件移动端;竖移组件,竖移组件设置在旋转组件自由端;以及夹持组件,夹持组件设置在竖移组件...
  • 本发明涉及一种卷扣式电池柔性下料装置,包括旋转动力机构、转盘和柔性夹电池机构,旋转动力机构驱动转盘转动,转盘前方安装柔性夹电池机构,其特征在于:所述柔性夹电池机构包括伸缩气缸、伸缩板、手指气缸、柔性夹爪和柔性夹块,伸缩气缸固定安装在转盘前方...
  • 本发明属于六面打孔设备辅助设备技术领域,涉及一种六面打孔设备循环抓手及工作方法,包括六面打孔装置与横撑杆为相对设置,横撑杆顶面安装有水平导轨,横撑杆靠近六面打孔装置的侧面安装有垂直导轨,若干水平旋转抓手组滑动连接水平导轨,若干垂直旋转抓手组...
  • 本发明揭示了一种金属薄板用竖直移载设备及移载方法,包括框架和定位架;外框架外侧固定有移动模组、下端设有移动架;移动架上设有下夹爪气缸组和下定位气缸组;下夹爪气缸组驱动下夹爪组开合;外框架的上端设有固定有安装架,其上设有上夹爪气缸组和上定位气...
  • 本发明公开了一种叨瓶机器人,涉及瓶体灌装技术领域,包括安装轨道、第一线性模组、第二线性模组、抓取机构、支撑机构和调节机构,抓取机构设置于第二线性模组上,抓取机构用于对瓶体的顶部进行抓取;支撑机构设置于抓取机构上,支撑机构用于对瓶体的底部进行...
  • 本发明公开了一种发条式柔性进给装置,包括:承载仓,用于承载生物芯片;传递组件,包括柔性传送件,其端部设置有夹持头用于夹持传递生物芯片;变轨装置,包括多个变轨块,所述变轨块内设置有多个轨道。本发明的有益之处在于,设置柔性的传送件,实现生物芯片...
  • 本发明公开了一种胶印设备加工用纸张上料机构,属于纸张上料技术领域,包括机械手臂及固定于机械手臂工作端的框状支撑架;支撑架底端设有由多个等距排列的光滑托杆组成的托架,托架上方设有推送机构,工作时,机械手臂将整垛纸张转移至上料区域,电动推缸驱动...
  • 本发明公开了一种冻存盒取管装置,属于取管技术领域,包括:顶座,设置于移动架上,顶座的底部设置有多个和冻存管相适配的抓取套筒;夹持机构,设于抓取套筒中,用于夹持冻存管;传动机构,设于顶座内,用于带动各个抓取套筒同时转动;连接架,通过动力源沿竖...
  • 本发明提供一种白糖拆垛码垛一体化设备,属于白糖拆垛码垛技术领域,该白糖拆垛码垛一体化设备包括横架,横架上设置有两排对称抓钩组件,抓钩组件还包括驱动架和角度架,限位筒内观察有插针,角度架端部活动连接有调节伸缩杆;本发明两个拉力传感器的拉力值总...
  • 本发明涉及农业副产物处理设备技术领域,尤其涉及一种应用于生物质圆包的拆包除网系统及拆包除网方法。本发明包括输送装置、承包装置、抓取装置、切割装置和收集箱;输送装置用于输送已压缩打包的生物质圆包,承包装置位于输送装置的沿输送方向的一端;抓取装...
  • 本发明涉及一种电芯翻转夹具,包括托盘底座,所述托盘底座上连接有安装支架,所述安装支架上通轴承座连接有旋转轴,位于安装支架下方的所述托盘底座上连接有旋转组件,所述旋转组件与旋转轴的下端相连,所述旋转轴上连接有与其同步旋转的夹紧组件。本发明运动...
  • 本发明公开了空气压缩机转移装置及转移方法,包括底座以及设置在底座上的机械臂,还包括设置在机械臂末端执行器的安装架、两个分别设置在安装架两侧的夹持机构,所述夹持机构用于对空气压缩机进行夹持。优点;整个转移装置设置有两个夹持机构,能够通过两个夹...
  • 本发明涉及一种基于二维码识别的病理蜡块自动整理排序方法及装置,包括以下:获取进料模块输送的无序病理蜡块;对无序病理蜡块进行图像采集与图像识别获取其二维码关联信息;基于二维码关联信息于目标医院LIS系统中的相关数据库中进行信息匹配,确定无序病...
  • 本发明公开一种芯片智能个人化设备以及方法,该设备包括上料机构、转移机构、烧录机构、激光打码机构、OCR机构、用于对芯片进行检测的信息校验机构以及用于对芯片进行收集存放的收料机构;所述转移机构包括搬运机构和运载机构;所述搬运机构包括两工位搬运...
  • 本发明公开了一种引线框架生产用送料装置,属于悬垂线夹技术领域,包括出料机构,布置在存储架上,用于收纳堆叠的物料,引线框架件,放置在出料机构内,搬运机构,布置在存储架的顶侧,用于将堆叠的引线框架件单个移动位置,转运机构,布置在存储架的侧面,用...
  • 本发明提供一种棉签生产用排序供料装置,涉及棉签生产技术领域,包括:底座;所述底座的左端安装有大头棉签输送带和小头棉签输送带,大头棉签输送带和小头棉签输送带上分别装有大头棉签和小头棉签,吸取架顶部还固定安装有一组导板;利用电动伸缩杆带动吸取架...
  • 本发明公开了一种板材自动上料装置,属于薄板材自动上料的技术领域,其包括支撑装置、导向结构、驱动组件和抓取组件;导向结构位于支撑装置顶部;驱动组件和抓取组件均分别与导向结构连接,且抓取组件位于导向结构的下方;驱动组件驱动抓取组件沿导向结构长度...
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