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一种码头基床冲刷淘空区的定向注浆修复方法
本发明公开了一种码头基床冲刷淘空区的定向注浆修复方法,包括:S1、定向注浆前,对待注浆区域进行勘察与数据采集;S2、设计注浆方案,包括:S21、对待注浆区域所需的注浆体积进行估算;S22、设计注浆孔位与间距;S23、初步评估在给定注浆压力与...
一种应用于挖掘机的铲斗作业控制方法及系统
本发明涉及工程作业技术领域,尤其涉及一种应用于挖掘机的铲斗作业控制方法及系统。方法包括:获取目标作业信息,并根据目标作业信息确定目标施工作业面;获取挖掘机的当前铲斗位置,并根据当前铲斗位置和目标施工作业面确定铲斗相对位置;铲斗相对位置用于表...
一种钠离子电池挖掘机分阶段功率匹配控制方法
本发明涉及工程机械控制技术领域,公开了一种钠离子电池挖掘机分阶段功率匹配控制方法,包括以下步骤:实时获取液压系统主泵的压力信号;将压力信号输入预训练的隐马尔可夫模型,实时识别挖掘机当前所处的作业阶段;获取当前作业阶段下的实时负载大小,并与预...
一种粮仓清仓设备及其清仓方法
本发明涉及粮食仓储技术领域,具体涉及一种粮仓清仓设备及其清仓方法,该粮仓清仓设备包括行走机构,行走机构包括车架,车架设置履带机构和驾驶系统,履带机构包括橡胶外层,车架上设置多种清仓设备,清仓设备包括挖拔机构、推头机构和至少两个螺旋移送机构,...
一种挖掘机快换装置
本发明公开了一种挖掘机快换装置,涉及挖掘机技术领域,包括连接动臂的第一固定件与连接属具的第二固定件。第一固定件设插接卡槽,第二固定件设插接卡板,二者形成的卡位槽与插接卡槽卡接实现径向定位,插接卡板上表面设第一锁孔、侧面设第二锁孔,第一固定件...
一种耙吸挖泥船耙唇对地压力自动控制系统及控制方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船耙唇对地压力自动控制系统及控制方法,该系统包括耙唇液压缸压力传感器、数据采集处理单元、上位机监控软件;耙唇液压缸压力传感器用于实时获取耙唇液压缸工作腔内液压油的压力值;数据采集处理单元用于采集传感器数据,实时计算当前...
一种耙吸挖泥船耙唇对地角度自动控制系统及控制方法
本发明涉及一种耙吸挖泥船耙唇对地角度自动控制系统及控制方法,该系统包括耙臂/耙头液压缸传感器、数据采集处理单元以及监控软件,耙臂/耙头液压缸传感器用于获取耙臂姿态及耙唇液压缸行程信息;数据采集处理单元用于采集传感器数据,实时计算耙唇当前对地...
一种基坑施工设备及方法
本发明公开一种基坑施工设备及方法,涉及土木技术领域,包括基准平台,基准平台上装有多个正切架,正切架上可拆卸装有钻头进行钻孔,拆下钻头后安装正切轮组,拆下正切轮组后安装平切轮组,两个正切轮组之间装有切割绳,正切轮组带动切割绳向下切割,两个平切...
一种防渗墙成槽复合式施工方法及装置
本申请涉及防渗墙施工技术领域,具体而言,公开了一种防渗墙成槽复合式施工方法及装置,该方法包括在地基上间隔设置两个导墙,两个导墙之间形成槽口,采用液压抓斗抓取槽口下方砂层,直到挖掘至高硬砂层;在高硬砂层上确定多个钻孔区域,钻孔位包括第一钻孔位...
盐碱地封域用垂直铺塑机及基于机器视觉的铺塑监测方法
本发明公开了一种盐碱地封域用垂直铺塑机及基于机器视觉的铺塑监测方法,属于盐隔离膜铺设技术领域,盐碱地封域用垂直铺塑机包括链条式开沟器、置膜机构及工业相机,置膜机构通过放膜辊、导向辊、竖向辊及导向板实现隔离膜顺畅铺设,工业相机实时监测。本发明...
一种平衡度高的起重机吊挂用抓斗及其使用方法
本发明公开了一种平衡度高的起重机吊挂用抓斗及其使用方法,属于起重机抓斗技术领域。一种平衡度高的起重机吊挂用抓斗,包括液压抓斗,液压抓斗包括与钢丝绳连接的连接梁、通过铰接轴连接的两个斗体以及用于驱动两个斗体开闭的液压油缸;液压抓斗内设压排水机...
一种污泥泵吸清淤设备
本发明公开了一种污泥泵吸清淤设备,包括行走装置、泵吸装置、耙齿装置以及控制机构;耙齿装置包括机架、爪齿机构和收集箱,收集箱设于爪齿机构的输出端,爪齿机构的输入端设于泵吸装置的抽吸口前方;爪齿机构用于将泵吸装置的抽吸口前方的杂物输送至收集箱,...
一种掘进工作面清淤排渣装置
本申请涉及一种掘进工作面清淤排渣装置,涉及煤矿辅助设备技术领域,其包括在工作面上移动的移动机构、对工作面上淤泥进行挖掘的挖掘机构、对挖掘出的淤泥进行分类处理的清淤机构,挖掘机构设置在清淤机构的一侧,清淤机构设置在移动机构上且与挖掘机构连通,...
一种轻载型重锤
本申请涉及一种轻载型重锤,属于破碎锤的技术领域,其包括锤体和钎杆,所述锤体上滑动设置有压板且滑动方向沿钎杆长度方向滑动,压板设置有两个且对称设置在钎杆两侧;锤体上设置有用于控制压板滑动方向导向组件以及用于为压板移动提供动力的驱动组件,本申请...
一种自航耙吸式挖泥船高浓度装舱系统
本发明公开了一种自航耙吸式挖泥船高浓度装舱系统,属于装舱技术领域。一种自航耙吸式挖泥船高浓度装舱系统,包括泥舱,泥舱的顶部固设有第一支板,第一支板上固设有第一连杆,第一连杆远离第一支板的一端固设有安装滤座,安装滤座上设置有泥沙滤送组件,泥舱...
一种挖掘机散热系统自适应控制方法和挖掘机
本发明公开一种挖掘机散热系统自适应控制方法和挖掘机,包括:S1、整车控制器根据实时获取的液压系统实时散热量、发动机实时散热量和空气质量流量信息判断当前的整车热平衡是否高温失衡;S2、若整车热平衡高温失衡,整车控制器采取主动控制调节散热风扇的...
一种滑移装载机底盘及使用方法
本发明涉及装载机领域,具体公开了一种滑移装载机底盘及使用方法,包括底梁,底梁的顶部设置有活动梁,活动梁和底梁均为整体结构,活动梁的中部与底梁的中部铰接,驾驶室安装在活动梁上随着活动梁同步转动,活动梁的底部固接有两个第一液压杆,两个第一液压杆...
作业机械的控制方法及装置、挖掘机、存储介质
本公开涉及工程技术领域,特别涉及一种作业机械的控制方法及装置、挖掘机、存储介质。作业机械的控制方法,包括:根据接收到的操控信号,确定与所述作业机械中的动臂对应的泵的目标流量;根据所述目标流量和所述动臂的负载压力,通过控制所述泵、与所述泵对应...
一种挖掘机液压回路
本发明公开了一种挖掘机液压回路,属于挖掘机技术领域,其技术方案为:包括先导控制手柄、比例阀、梭阀、液压控制组和油缸,先导控制手柄与四组三通减压阀活动连接,三通减压阀与梭阀的A端口通过油路连接,且四组三通减压阀与四组梭阀对应连接,同时每组梭阀...
一种基于AI的末端恒压供水策略调节方法及系统
本申请涉及一种基于AI的末端恒压供水策略调节方法及系统,属于二次供水的技术领域,该恒压供水策略调节方法包括:周期性采集总管流量和每台运行中泵的实时健康状态数据;根据总管流量,计算动态需求扬程,并结合动态需求扬程和实时健康状态数据,生成所有可...
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