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  • 本发明提出一种雷达信号处理方法及雷达检测装置。所述方法包括:对多个通道信号执行一范围处理以获得一矩阵,其中矩阵依据一分隔频率点区分为一第一部位及一第二部位;根据第一部位获得一第一信息与相应的一第一角度;根据第二部位获得一第二信息与相应的一第...
  • 本发明具体涉及一种基于特征识别的谱展宽植被杂波抑制方法,包括:首先获得目标在距离‑多普勒平面上的坐标,提取目标所在距离单元的一维频谱向量,然后判断目标点在频谱中是否为峰值点,如果是峰值点,则从该向量中提取零通道两侧杂波支撑区能量的比重、目标...
  • 本申请涉及雷达三维成像技术领域,尤其涉及一种基于改进稀疏阵列的TDM‑MIMO雷达信号处理方法及相关设备。基于改进稀疏阵列的TDM‑MIMO雷达信号处理方法包括,获取运动目标基于第一MIMO阵列的第一回波数据;将第一MIMO阵列中的发射通道...
  • 本发明具体涉及一种基于姿态角划分的雷达目标识别方法,包括:获取多类目标实测数据,每个目标样本包含一张时频图谱、目标相对于雷达的实时距离、方位角、俯仰角、以及该目标上一时间片的距离、方位角、俯仰角;基于实测数据计算航向角;基于时频图谱体现的目...
  • 本申请提供一种面向目标散射特性测试系统,包括馈源1、球面波2、编织结构反射面3、平面波4、待测目标5、低散射支架6,其中 : 馈源1主要作用是发射电磁波;2为馈源1发出的球面波;编织结构反射面3的主要作用是将馈源1发射出来的球面波转换为平面...
  • 本发明提出了一种基于雷达目标特征蒸馏与轻量化R‑CNN的油田边缘节点部署方法和系统,属于雷达识别领域。解决现有技术部署时,资源适配矛盾突出、精度与轻量化严重失衡的问题。方法包括:根据预设的油田目标形状和强度特征,生成雷达数据,并与真实雷达数...
  • 本发明涉及一种基于背景噪声估计自更新的目标检测方法,包括:判断待检测单元与其周围的参考窗是否属于同质区域;当待检测单元属于掩膜时,将待检测单元的背景噪声作为更新后的背景噪声;当待检测单元不属于掩膜时,更新待检测单元的背景噪声;计算参考窗的局...
  • 本发明公开一种基于瓦瑟斯坦距离融合统计量的舰船检测方法,涉及极化合成孔径雷达舰船目标检测识别领域。方法包括:S1、获取原始舰船的极化合成孔径雷达数据并进行滤波处理;S2、对滤波处理后的极化合成孔径雷达数据进行特征提取,得到三个极化特征;S3...
  • 本发明公开了一种面向智能仪器的雷达脉冲信号分选方法,涉及雷达探测领域,用以解决时域维度脉冲交叠的复杂脉间调制信号的分选问题。本发明先对频域交叠信号进行解混,再执行预分选对时域混叠信号解混。在主分选阶段,采用PRI识别网络与PRI变换协同处理...
  • 本发明提出了一种双通道加权SDIF雷达信号分选方法,涉及电子侦察信号处理技术领域。该方法首先通过雷达信号侦察系统接收交错脉冲流并记录PDW数据,然后利用改进的序列时间差分直方图(SDIF)方法进行局部分选,采用双权重峰值检测策略(低阶为主和...
  • 本发明提出了一种基于BiLSTM与SOM的航海雷达溢油检测方法及系统,涉及目标检测技术领域。该方法包括:对原始雷达图像数据进行预处理;提取预处理后的图像的多模态纹理特征,并利用K‑means聚类算法生成图像的伪标签;使用BiLSTM算法提取...
  • 本申请涉及激光雷达处理领域,提出一种山地林下地面光子提取方法,方法包括:获取原始光子计数激光雷达数据,对原始光子数据进行去噪处理,得到信号光子点云数据;对信号光子点云数据进行横向分块并将信号光子旋转至近似水平,建立高程频率直方图,拟合得到伪...
  • 本申请提供一种激光反射层析稀疏投影信号重建方法,涉及计算成像技术领域。该方法包括:获取按稀疏角度采样方式,对目标对象进行采样的多个原始回波信号;对多个原始回波信号进行预处理,生成稀疏投影信号矩阵;其中,稀疏投影信号矩阵包括观测时间点;基于稀...
  • 一种车辆的激光发射装置及其防撞控制方法,所述激光发射装置包括 : 传感器单元、信号处理单元、控制单元,所述激光发射装置包括激光发射板或激光发射器或激光测距器,上述激光发射装置能够向路面上扫描发射特定方向的激光探测距离并且让激光光束在路面形成...
  • 本申请涉及机器视觉技术领域,并提供一种多目标激光指向系统及其控制方法。控制方法包括获取训练数据集,采用训练数据集训练第一子网络模型和第二子网络模型,确定第一实时角度,控制振镜组件以第一实时角度转动;确定第二实时角度;控制振镜组件以第二实时角...
  • 本揭示内容提供一种光源驱动装置及电子装置。光源驱动装置包含一供电单元、一飞行时间测距模块以及一信号处理单元。飞行时间测距模块包含一光源单元及一功率侦测单元。光源单元具有一光源输出功率。功率侦测单元用以储存一预设功率,并侦测光源单元的光源输出...
  • 本申请提供了一种激光信号发射方法、装置及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:根据激光雷达的发射单元的测量范围和/或已获取的发射单元对应的回波信号的强度,设置发射单元的发射功率,该发射单元对应在不同测量范围的发射功率的档位至少包括两种,每种...
  • 本发明提出一种固态激光雷达输出光功率的动态调整方法,通过采集VCSEL的输出平均光功率和输出脉宽,计算实际光功率,与MPD反馈值协同建立关联功率表,根据关联功率表,MCU根据当前输出实际光功率控制SPAD进行功率的动态调整,本发明以MCU作...
  • 本发明公开了一种光窗脏污噪点的滤除方法、装置及激光雷达,该方法包括:控制激光雷达在预设发光角度上多次发射低功率激光脉冲,得到目标时间‑光子计数直方图;分析处理目标时间‑光子计数直方图,得到目标数据,基于目标数据输出3D点云,其中,目标数据至...
  • 本申请提供一种基于雷视一体机的监测装置及其控制方法,所述监测装置包括:转台、雷达模块、微光摄像模组、除尘模块和控制器,转台包括顶座、壳体和旋转机构,壳体包括顶壳和护罩,顶座与顶壳基于旋转机构驱动连接,护罩的一侧设有透光罩;雷达模块设置于雷达...
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