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一种用于大型门吊支腿液压调整装置及方法
本发明涉及一种用于大型门吊支腿液压调整装置及方法,包括液压调整系统、检测设备、锁定装置及弧形垫片;所述液压调整系统可伸缩设置于大型门吊支腿与支撑基面之间,用于驱动支腿高度调整;所述检测设备与支腿适配安装,用于实时采集支腿高度数据及垂直度数据...
起重机小车的自动拆卸与安装机构
本发明公开了起重机小车的自动拆卸与安装机构,该机构包含两组镜像对称设置的自动拆卸安装单元,各单元由配重底座、钢缆收卷机、牵拉钢绳、立杆、活动支架及铲板构成,通过钢缆收卷机收放牵拉钢绳,驱动活动支架沿立杆升降,实现铲板对起重机小车H型钢结构底...
门座起重机配重平衡梁轴承无损更换方法及维修支架
本发明提供一种门座起重机配重平衡梁轴承无损更换方法及维修支架,无损更换方法包括步骤:S1、将维修支架安装至门座起重机的上转柱,将维修支架顶部的平衡梁支座与门座起重机的配重平衡梁配合连接;S2、在配重平衡梁与上转柱连接的铰点下方布置顶升装置,...
一种防摆吊钩组件
本发明属于起重设备领域,特别是涉及一种防摆吊钩组件。为了保证最大起吊高度和被吊设备不大幅度摆动,本发明提出了一种防摆吊钩组件,包括钩体和固定架,固定架上设有用于供吊绳竖直穿过的避让孔,还包括用于设置在固定架下方的转接限位件,转接限位件的下端...
一种起重机钢丝绳平衡调节装置
本发明属于起重机起升技术领域,尤其是一种起重机钢丝绳平衡调节装置,包括盘形架,盘形架固定在钢丝绳上,钢丝绳顶部固定连接有两组伸缩器,伸缩器的输出轴连接有配重,还包括:倾角检测模块,用于实时监测钢丝绳在X、Y方向的倾斜角度,并通过控制模块生成...
用于大跨度重型构件吊装的防摇摆自适应平衡吊梁
本发明涉及重型构件吊装设备技术领域,具体为用于大跨度重型构件吊装的防摇摆自适应平衡吊梁,包括吊梁主体,吊梁主体的前后端均等间距地固定安装有平衡传动组件,吊梁主体的顶面中心通过螺栓固定安装有平衡传感组件,平衡传动组件的内部设置有直流电机和第一...
无弯矩多吊点静对动吊装方法及系统
本发明公开了无弯矩多吊点静对动吊装方法及系统,属于大型结构吊装技术领域。该方法通过吊装前的静态力学规划与吊装中的动态闭环控制相结合,首先根据模块参数计算并调整吊点至初始最优位置;起吊后,实时监测各吊点受力与模块姿态,并通过协同控制系统动态调...
一种吊装装置及道岔更换作业方法
本申请涉及铁路工程机械技术领域,本申请提供一种吊装装置及道岔更换作业方法,吊装装置包括基本梁和伸缩梁,伸缩梁位于基本梁的纵向两端,且沿基本梁的纵向伸缩;第一伸缩支撑组件位于基本梁的纵向两端,且沿竖向伸缩;第二伸缩支撑组件,分别位于伸缩梁上,...
用于确定缆索的位置和/或运动的方法
本发明涉及一种用于确定缆索、特别是机器的缆索的位置和/或布置在缆索上的负载的位置和/或运动的方法,所述方法具有以下步骤:通过传感器单元确定测量点;将测量点分配给缆索和/或分配给布置在缆索上的负载;确定缆索和/或附接到缆索的负载的位置和/或运...
一种重载吊装设备的角度指示装置
本发明公开了一种重载吊装设备的角度指示装置;包括第一指示装置、第二指示装置和控制盒,所述第一指示装置的内部开设有指示装置空腔,所述第二指示装置活动处于所述指示装置空腔的内部,所述第一指示装置和所述第二指示装置的尖角端共同开设有轴承孔,所述轴...
一种吊装设备用角度检测装置
本发明公开了一种吊装设备用角度检测装置,其技术方案要点是:包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有安装壳体,所述安装壳体的内腔中安装固定有角度指示盘与智能角度仪,所述角度指示盘包括固定连接在所述安装壳体内腔中的刻度盘与角度指针,所述安装壳体的...
一种基于视觉识别的物流起重运输机
本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种基于视觉识别的物流起重运输机,包括移动导轨、机架、整体移动机构、传送带、行走机构、起升机构、末端执行机构以及视觉识别和控制算法模块;所述移动导轨的顶部滑动连接有机架,所述机架的顶部平行固定两根纵梁;所述...
岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备
本发明涉及一种岸边集装箱起重机远程操作安全行为评价方法及电子设备,包括:获取待评价司机的操作动作序列及作业环境状态轨迹,构建多模态时序数据集;对预先训练得到的安全行为基准模型进行调用,计算得到操作轨迹在专家策略下的行为规范性指标;对操作动作...
倾翻控制系统
本申请公开一种倾翻控制系统,倾翻控制系统包括检测装置和控制装置。检测装置包括倾翻检测模块、间距检测模块以及角度检测模块,倾翻检测模块用于检测起重设备是否存在倾翻风险;控制装置分别与倾翻检测模块、间距检测模块以及角度检测模块通讯连接,并被配置...
用于起重设备的液压系统
本发明涉及一种用于起重设备的液压系统,包括:执行单元、动力单元和控制单元;其中,执行单元包括油缸,动力单元包括第一闭式泵和补油泵,控制单元包括换向阀。与现有技术相比,本发明中补油泵连接在第一闭式泵和油缸的回油管路上,当油缸有杆腔排出较少油量...
面向起重机的故障管理方法、系统、起重机及介质
本发明涉及起重机技术领域,公开了面向起重机的故障管理方法、系统、起重机及介质,方法包括:获取起重机的故障输入信号;判断故障输入信号是否满足预设管理触发条件;若故障输入信号满足预设管理触发条件,则基于故障输入信号从多个整车故障级别中确定起重机...
一种具有防碰撞预警功能的通用桥式起重机
本发明涉及起重机技术领域,公开了一种具有防碰撞预警功能的通用桥式起重机,包括主体组件,包括移动机构,所述移动机构下方设置有卷扬机,所述卷扬机底部设置有挂钩;辅助组件,设置于所述移动机构底部,包括移动件,所述移动件包括固定于所述移动机构底部的...
天车登车环境辅助判定系统
本发明提供了一种天车登车环境辅助判定系统,包括环境感知模块、天车状态采集模块、主控模块、预警模块、人机交互模块以及车内主动判定单元。本发明提供的天车登车环境辅助判定系统,通过自动化模块采集参数并融合分析,摆脱了作业人员经验、疲劳程度等人为因...
一种智能安装电气盘柜的装置及方法
本发明属于电气装置安装领域,主要涉及一种智能安装电气盘柜的装置及方法,其特征在于,包括:多个钢梁横纵交错安装在所述电气室的屋顶上;安装车,通过悬挂所述钢梁下方,并可沿所述钢梁的方向移动;吊盘,通过伸缩绳与所述安装车连接,所述吊盘上设有移动模...
调速器主配压阀检修设备及方法
本发明公开了一种调速器主配压阀检修设备及方法,调速器主配压阀检修设备包括起吊装置和检修装置,起吊装置包括起吊架和用于吊起主配压阀的吊钩,吊钩可滑动地与起吊架连接,检修装置包括检修台和推力伸缩件,检修台沿吊钩的滑动方向设于起吊架的一侧,检修台...
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