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最新专利技术
  • 一种基于多力臂控制平台的球体运动控制装置及控制方法
    一种基于多力臂控制平台的球体运动控制装置及控制方法_苏州工学院_202610040072.1
    本发明公开了一种基于多力臂控制平台的球体运动控制装置及控制方法，工业相机用于采集球体图像，图像处理单元执行YOLO目标检测、亚像素圆心提取及卡尔曼滤波，输出球体的实时位置与速度。控制单元根据实时位置与速度，经位置环、姿态逆解及电流环三级闭环...
    2026-04-29
  • 一种遗体冷冻柜监测及控制系统
    一种遗体冷冻柜监测及控制系统_民政部一零一研究所_202610049544.X
    本发明公开了一种遗体冷冻柜监测及控制系统，涉及遗体冷冻柜技术领域。所述系统包括控制单元，无线通讯单元与所述控制单元双向连接，用于实现所述控制系统与外围设备的无线通信；雷达通讯单元与所述控制单元双向连接，用于感应柜内有无存放遗体；电量采集单元...
    2026-04-29
  • 一种用于候诊区的多模态驱动声场控制方法及系统
    一种用于候诊区的多模态驱动声场控制方法及系统_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202610053903.9
    本发明公开了一种用于候诊区的多模态驱动声场控制方法及系统，涉及候诊区声场控制技术领域，该方法包括：对目标候诊区进行等价划分，得到N个候诊子区域，部署多模态感知装置；采集N个候诊区多模态数据流，获取N个区域人数噪声特征集；驱动构建人数‑噪声‑...
    2026-04-29
  • 面向土壤压实消减的自走喷雾机控制系统及方法
    面向土壤压实消减的自走喷雾机控制系统及方法_东北农业大学_202610059660.X
    一种面向土壤压实消减的自走喷雾机控制系统及方法，属于农业机械控制技术领域。本发明针对自走喷雾机的植保作业造成土壤压实的问题。系统包括：土壤压实数据采集模块，用于获取土壤的压应力、坚实度、含水率和孔隙度；压实风险计算模块用于计算压实风险指数；...
    2026-04-29
  • 基于深度学习的智能无人机故障预警与自愈控制系统
    基于深度学习的智能无人机故障预警与自愈控制系统_山东永合智能制造有限公司_202610069304.6
    本发明公开了基于深度学习的智能无人机故障预警与自愈控制系统，涉及无人机控制技术领域，系统包括：无人机监测模块：用于采集包括姿态、传感器检测及环境感知数据的运行状态参数，经预处理得到标准化时序数据序列后，传输至深度学习模块；深度学习模块：用于...
    2026-04-29
  • 一种低功耗的智能呼吸阀电路及其控制方法
    一种低功耗的智能呼吸阀电路及其控制方法_南京普瑞泰格安全设备工程有限公司_202610149111.1
    本发明公开了一种低功耗的智能呼吸阀电路及其控制方法，包括传感器单元，所述传感器单元的一侧连接有信号处理单元；所述信号处理单元包括第一保险丝，所述第一保险丝的一端顺次连接有第一二极管、第二二极管、第三二极管的负极和第一电阻。该低功耗的智能呼吸...
    2026-04-29
  • 电动拖拉机电动化改装用集成控制系统
    电动拖拉机电动化改装用集成控制系统_山东丰云智联农机制造有限责任公司_202610159444.2
    本发明公开了电动拖拉机电动化改装用集成控制系统，属于农机技术领域。所述系统包括：信号处理模块、健康状态评估模块、控制决策模块、执行模块、优化模块，各模块通过以太网实现数据交互，适配传统燃油拖拉机电动化改装后的异构硬件集成需求。本发明健康状态...
    2026-04-29
  • 基于智能船舶机舱的区域控制集成方法及系统
    基于智能船舶机舱的区域控制集成方法及系统_舟山市顺帆电气设备有限公司_202610173153.9
    本发明涉及智能船舶控制技术领域，具体公开了基于智能船舶机舱的区域控制集成方法及系统，采集机舱各区域设备的原始运行数据与多源通信数据，通过协议解析与标准化处理生成统一实时状态向量，在多个冗余处理节点间，通过高速通道同步并校验状态数据，构建全局...
    2026-04-29
  • 一种用于高校自修室管理的智能控制系统
    一种用于高校自修室管理的智能控制系统_南京林业大学_202610181198.0
    本发明公开一种用于高校自修室管理的智能控制系统，属于智能控制与物联网技术领域。包括主控模块、电源管理电路、座位检测传感器组、环境监测传感器模块、执行器模块及无线通信模块。电源管理电路通过低压差线性稳压器及多级滤波电容组向系统提供稳定电压；座...
    2026-04-29
  • 一种基于数据处理的实验室设备控制系统及方法
    一种基于数据处理的实验室设备控制系统及方法_中国中药有限公司_202610182348.X
    本发明涉及设备控制技术领域，揭露了一种基于数据处理的实验室设备控制系统及方法，该系统中包括多尺度特征解析模块、拓扑流形演化模块、纤维截面求解模块、奇点规范消解模块、叶状结构离散模块及语义指令编码模块，对原始数据进行解析，得到多层次稳定性特征...
    2026-04-29
  • 一种用于精密仪器的多自由度主动隔振平台控制系统
    一种用于精密仪器的多自由度主动隔振平台控制系统_上海芬创信息科技有限公司_202610297142.1
    本发明涉及隔振平台控制技术领域，具体为一种用于精密仪器的多自由度主动隔振平台控制系统，本发明中，包括多自由度主动隔振平台、多腔式流质容腔、多通道流体控制阀单元以及控制器；其中控制器基于当前位姿状态数据与流体压强状态数据更新广义压力特征流动张...
    2026-04-29
  • 面向三轴自由度的抓取的河道漂浮物抓取轨迹控制方法
    面向三轴自由度的抓取的河道漂浮物抓取轨迹控制方法_南京御河环境工程有限公司_202610297435.X
    本发明涉及轨迹运动控制技术领域，公开了面向三轴自由度的抓取的河道漂浮物抓取轨迹控制方法，包括：首先融合传感器数据获取目标与机构运动状态，根据机构的传动奇异度指标与末端等效惯量解算反映响应迟滞程度的临界响应周期；随后利用生成的预测步长调节系数...
    2026-04-29
  • 一种防卡杯系统、控制方法及防卡杯落杯机
    一种防卡杯系统、控制方法及防卡杯落杯机_辽宁研习智能装备有限公司_202610297519.3
    本发明涉及落杯机控制系统技术领域，公开了一种防卡杯系统、控制方法及防卡杯落杯机, 系统包括检测单元、控制单元和报警模块，检测单元集成红外传感器、超声波检测器、视觉传感器、震动传感器、电容式传感器，实现落杯全流程多维度信号采集；控制单元采用M...
    2026-04-29
  • 一种基于数字信号处理的伺服舵机控制方法、设备及介质
    一种基于数字信号处理的伺服舵机控制方法、设备及介质_东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司_202610298110.3
    本发明公开了一种基于数字信号处理的伺服舵机控制方法、设备及介质，涉及工业控制系统技术领域，包括，计算综合扰动值的瞬时变化率，并与动态判别阈值进行实时比较，当检测到瞬时变化率超过动态判别阈值时触发精密诊断程序，否则依据综合扰动值生成伺服舵机控...
    2026-04-29
  • 一种GP3电动车、摩托车安防制约联动系统
    一种GP3电动车、摩托车安防制约联动系统_中挂(武汉)科技发展集团有限公司_202610298190.2
    本发明涉及车辆安全控制技术领域，具体公开了一种GP3电动车、摩托车安防制约联动系统。该系统包括集成了车辆状态感知与动力制约单元的车辆端模块、监测头盔佩戴与拆卸状态的头盔端模块、进行多源信息融合与威胁评估的中央联动控制模块，以及远程通信平台。...
    2026-04-29
  • 基于高阶全驱动系统理论的捷变频电场抑垢方法及装置
    基于高阶全驱动系统理论的捷变频电场抑垢方法及装置_东北电力大学_202610314812.6
    本发明公开一种基于高阶全驱动系统理论的捷变频电场抑垢方法及装置，该方法将抑垢系统动态过程抽象为含参数不确定性与外部脉冲干扰)的高阶非线性模型，设计含线性状态反馈和非线性鲁棒补偿项的鲁棒控制策略。通过电场源微控制器实时采集流量、温度、电导率信...
    2026-04-29
  • 具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备
    具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备_交控科技股份有限公司_202512004463.6
    本公开的实施例提供了一种具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备，应用于电力电子技术领域。该系统架构包括至少两个安全主机，与安全主机对应的IO板卡以及用于连接安全主机与对应IO板卡的背板并行总线；其中，安全主机包含处理器，IO板卡为无处...
    2026-04-29
  • 一种基于PLC的检测保护电路
    一种基于PLC的检测保护电路_李娟_202311861251.4
    本发明公开了一种基于PLC的检测保护电路，包括断路器、固态继电器、第一加热器、第二加热器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第一光电耦合器、第二光电耦合器、第三光电耦合器、直流电源、温控器、可编程序控制器、触摸屏...
    2026-04-29
  • 一种优化机组推力外循环控制回路的方法与固线装置
    一种优化机组推力外循环控制回路的方法与固线装置_贵州乌江水电开发有限责任公司_202410092428.7
    本发明涉及推力外循环油泵技术领域，特别是一种优化机组推力外循环控制回路的方法与固线装置，其优化机组推力外循环控制回路的方法包括，优化改进推力外循环控制系统回路，修改油泵停止常闭接点，完善推力外循环控制程序，测试与论证等步骤，通过对推力外循环...
    2026-04-29
  • 智能感应式挡潮闸门自动控制系统
    智能感应式挡潮闸门自动控制系统_中船第九设计研究院工程有限公司_202511692860.0
    本发明属于水利工程技术领域，具体公开了一种智能感应式挡潮闸门自动控制系统，包括：感应模块，用于采集挡潮闸门的闸前水位、闸后水位、潮汐预报数据及周边环境参数；控制模块，与所述感应模块通信连接，对采集数据进行处理后，基于预设控制逻辑生成闸门动作...
    2026-04-29
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