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最新专利技术
  • 一种基于分布式协商的多节点图优化方法
    一种基于分布式协商的多节点图优化方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202512023632.0
    本发明公开了一种基于分布式协商的多节点图优化方法，涉及无人机群协同控制领域。本发明将无人机群抽象为分布式图模型，实现无人机群队形的结构化建模，各无人机节点可实现分布式信息共享、融合、决策；构建了一种包含业务逻辑层、传输层、虚实结合层的的三层...
    2026-04-28
  • 一种基于任务调度的无人机群协同方法、设备及介质
    一种基于任务调度的无人机群协同方法、设备及介质_聚象数字科技(江苏)有限公司_202512031589.2
    本发明公开了一种基于任务调度的无人机群协同方法、设备及介质，涉及协同控制技术领域，包括，在每个调度周期内，基于功率预测参数，通过计算基准能耗和插入能耗，确定边际能耗，将任务集合中未锁定的候选任务进行可行性判定，并对通过可行性判定的候选任务，...
    2026-04-28
  • 基于多旋翼的大载重无人机山地运输系统及控制方法
    基于多旋翼的大载重无人机山地运输系统及控制方法_青岛翼动低空智能装备有限公司_202610026475.0
    本发明公开了一种基于多旋翼的大载重无人机山地运输系统及控制方法，属于无人机控制技术领域。该方法包括：基于地形与风场信息规划三维最优路径；利用扩张状态观测器实时估计系统所受总扰动；基于扰动估计值、预设轨迹与系统状态，通过非线性抗扰自适应控制器...
    2026-04-28
  • 一种车机协同林业监测的联合优化方法
    一种车机协同林业监测的联合优化方法_华南农业大学_202610041748.9
    本发明提供一种车机协同林业监测的联合优化方法，属于林业监测技术领域，本发明包括数据预处理、初始方案构建、初始航向角优化、初始帕累托解集构建及基于Fix‑and‑Optimize框架的交替迭代优化。本发明通过将地面车辆与无人机协同作为整体式监...
    2026-04-28
  • 一种基于多无人机协同的光伏电站巡检数据采集方法
    一种基于多无人机协同的光伏电站巡检数据采集方法_国能榆次热电有限公司_202610044917.4
    本发明涉及光伏电站无人机巡检技术领域，具体为一种基于多无人机协同的光伏电站巡检数据采集方法，该方法先建立含无人机、基站、地面用户及控制中心的协同巡检数据采集系统，采集光伏电站地理信息、传感器参数等原始数据；再构建多无人机轨迹与功率联合优化模...
    2026-04-28
  • 一种基于人工智能的无人机智能巡检方法及系统
    一种基于人工智能的无人机智能巡检方法及系统_南京航空航天大学_202610050624.7
    本发明涉及智能识别技术领域，具体公开了一种基于人工智能的无人机智能巡检方法及系统，本发明通过将带巡检农田区域均匀划分获取三维巡检栅格对应冠层高度，确定无人机目标飞行高度信息，对连续时刻的目标飞行高度信息进行时序分析生成高度可信度参数；基于目...
    2026-04-28
  • 复杂环境集群无人机智能避障飞行控制系统
    复杂环境集群无人机智能避障飞行控制系统_西安保通防务科技有限公司_202610289077.8
    本发明公开了复杂环境集群无人机智能避障飞行控制系统，属于无人机控制技术领域。该系统包括感知模块、数据处理模块、智能避障决策模块、飞行控制模块、通信模块以及集群协同管理模块；感知模块采集复杂环境中静态/动态障碍物、地形地貌、环境干扰的多源环境...
    2026-04-28
  • 超视距高动态双机编队协同战术识别方法及相关设备
    超视距高动态双机编队协同战术识别方法及相关设备_深圳大学_202610302177.X
    本发明实施例涉及军事智能与计算机视觉交叉领域技术领域，公开了一种超视距高动态双机编队协同战术识别方法及相关设备，该方法包括：基于连续帧数据中敌方每架战机的三维空间坐标及敌我双方战机的动态距离，构建融合帧内空间连接与帧间时间关联的时空图；将特...
    2026-04-28
  • 一种用于地质勘查的无人机航测控制方法及系统
    一种用于地质勘查的无人机航测控制方法及系统_四川省第九地质大队_202610306463.3
    本发明实施例提供一种用于地质勘查的无人机航测控制方法及系统，属于无人机飞行控制与地质勘查航测技术领域，通过引入历史壁向航测控制剖面数据，使贴壁航测在不同里程位置处具备可查表的侧向距离目标、偏航朝向目标、前向速度目标与安全带宽，构建影像状态关...
    2026-04-28
  • 机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质
    机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质_香港理工大学深圳研究院_202610313281.9
    本申请提供了一种机器人控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：根据任务请求指令、采集的多模态环境感知数据确定任务关联实体位置信息；根据任务关联实体位置信息、多模态环境感知数据、第一实时飞行状态数据和可达工作空...
    2026-04-28
  • 自主式水下航行器PID参数自整定方法及系统
    自主式水下航行器PID参数自整定方法及系统_中国海洋大学_202510848851.X
    本发明涉及AUV运动控制技术领域，特别是一种自主式水下航行器PID参数自整定方法及系统。包括以下步骤：收集AUV运动数据；根据运动数据，提取控制性能指标；通过基于ANFIS的PID控制参数自整定算法，利用控制性能指标，得到调整后的PID控制...
    2026-04-28
  • 潜水器低速航行控制方法、装置、电子设备和存储介质
    潜水器低速航行控制方法、装置、电子设备和存储介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511713486.8
    本发明提供一种潜水器低速航行控制方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取潜水器的当前状态信息和目标航迹信息；基于当前状态信息和目标航迹信息，生成用于驱动潜水器的主执行机构的第一控制指令；在第一控制指令超出主执行机构的预设执行能力阈值的...
    2026-04-28
  • 一种基于MQTT协议的ROV多目标联合搜索方法
    一种基于MQTT协议的ROV多目标联合搜索方法_西北工业大学_202511940170.2
    本发明具体涉及一种基于MQTT协议的ROV多目标联合搜索方法，针对水下大尺度多目标的ROV搜寻任务，采用总线‑分布式轻量化通信策略，包含联合任务分配方案与总线式一体化ROV任务执行策略，共同完成水下多目标联合搜索；所述联合任务分配方案为RO...
    2026-04-28
  • 复杂环境路谱估计的轮足机器人多腿力位协同控制方法
    复杂环境路谱估计的轮足机器人多腿力位协同控制方法_北京理工大学_202511657111.4
    本发明公开了复杂环境路谱估计的轮足机器人多腿力位协同控制方法，方法包括：确定轮足机器人的系统矩阵和输入矩阵，构建位姿状态观测器的状态空间模型；构建事件触发模型，得到系统输出真实值；基于系统矩阵、输入矩阵及参数组对应的参数值求解状态空间模型，...
    2026-04-28
  • 高旋飞行导航控制一体化方法及装置
    高旋飞行导航控制一体化方法及装置_北京理工大学_202511949810.6
    本发明提供一种高旋飞行导航控制一体化方法及装置，首先，基于小扰动分析方法构建高旋飞行体姿态扰动模型，根据惯性导航解算得到的飞行体运动状态、飞行体各项气动系数数据库以及扰流作动机构控制指令，得到飞行体姿态扰动模型具体表述；而后，解算飞行体姿态...
    2026-04-28
  • 一种链式混合深度强化学习的四足机器人控制系统及控制方法
    一种链式混合深度强化学习的四足机器人控制系统及控制方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511989959.7
    本发明公开了一种链式混合深度强化学习的四足机器人控制系统，包括感知模块、数据处理模块、链式混合强化学习模型模块、反馈模块等结构。本发明还公开了一种链式混合深度强化学习的四足机器人控制系统的控制方法，包括S1、采集仿生运动数据、机器人状态数据...
    2026-04-28
  • 一种多六旋翼无人机姿态一致性动态触发安全控制系统
    一种多六旋翼无人机姿态一致性动态触发安全控制系统_辽宁工业大学_202512014530.2
    本申请公开了一种多六旋翼无人机姿态一致性动态触发安全控制系统，属于无人机控制技术领域，包括多六旋翼姿态模型、延迟漏斗性能模块、模糊系统模块、自适应律模块、中间控制器模块、事件触发机制模块、姿态一致性控制模块和FDI攻击模块。本申请设计延迟漏...
    2026-04-28
  • 一种无人机自适应对接加水装置以及自动加水系统
    一种无人机自适应对接加水装置以及自动加水系统_北京数维思创科技有限公司_202512042434.9
    本申请提供了一种无人机自适应对接加水装置以及自动加水系统，涉及无人机自动化作业支持设备技术领域。该方案旨在解决无人机自动补液对接成功率低、定量不准且缺乏安全监控的问题。该装置包括控制器、高精度定位模块、位移机构、对接机构、可控流量供液单元和...
    2026-04-28
  • 一种机器人步态协同方法及装置
    一种机器人步态协同方法及装置_广东珺桦能源科技有限公司_202512050024.9
    本发明提供一种机器人步态协同方法及装置，该方法包括：基于当前环境的地形特征，结合机器人机身的第一重量参数和各个分布式关联臂的第二重量参数，确定机器人在当前地形下的机身力矩平衡点位置；基于地形特征结合各个分布式关联臂分别与机器人机身的连接位置...
    2026-04-28
  • 一种太阳能无人机云层规避方法和装置
    一种太阳能无人机云层规避方法和装置_中国航天空气动力技术研究院_202512050318.1
    本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种太阳能无人机云层规避方法和装置，该方法包括：利用无人机搭载的探测设备进行远距离多源云层探测，得到云层探测数据集；基于点云聚类算法处理云层探测数据集，构建云层的三维轮廓模型；基于三维轮廓模型，进行无人机穿...
    2026-04-28
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