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  • 一种基于改进YOLOv13的二维检测与SGBM三维测距方法,本发明属于计算机视觉领域,具体明涉及基于改进YOLOv13的二维检测与SGBM三维测距方法。本发明是为了解决现有方法在三维空间感知层面,跨视角测距精度低的问题。过程为:获得训练好的...
  • 本申请实施例提供一种车内寻物辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:响应于寻物辅助指令,获取车内图像数据和音频数据;基于所述车内图像数据和音频数据,确定掉落物品的预测掉落位置;基于所述预测掉落位置,生成控制指令,以控制寻物辅助装置动作。...
  • 本发明提供一种基于多维数据融合的目标位置确定方法,涉及数据处理技术,其中,方法包括以下步骤:响应接收硬件触发信号,控制采集设备对目标物体进行数据采集,并对得到的初始数据进行预处理,得到当前数据;基于实例分割网络对所述当前数据进行信息提取,得...
  • 本发明公开了基于超声图像识别的麻醉穿刺辅助定位方法及系统,通过实时获取初始超声图像;基于改进的深度学习分割网络模型,并在网络模型中引入时间序列模块,对所述初始超声图像进行实时语义分割,得到分割超声图像;根据所述分割超声图像,利用多目标优化的...
  • 本发明涉及一种光伏组件的位置匹配方法,其包括如下步骤:获取控制器的识别信息,基于控制器的识别信息确定待匹配光伏组件的识别信息。对多个光伏组件分别执行一次识别动作。获取每一次识别动作对应的全局红外图像。对全局红外图像进行图像识别,确定多个待匹...
  • 本申请公开了一种基于全景拼接显示的障碍物测距方法及系统。通过在车辆上安装四路或六路鱼眼摄像头,采集车身周围图像并基于标定数据(内参/外参)进行3D渲染拼接,生成360°全景鸟瞰图像。用户通过显示终端点击屏幕两点,系统经视口逆变换将屏幕坐标转...
  • 本发明涉及一种用于基于包括从至少一个传感器获得的多个输入训练图像的输入训练数据集来产生训练数据集的方法特别是一种计算机实现的方法、计算机程序和计算机可读介质。对于每个输入训练图像,该方法包括以下步骤:确定与所述输入训练图像相对应的深度图,并...
  • 本发明涉及一种用于确定构造机器的工具在构造区域中的位置和/或取向的方法,包括下述步骤:将至少一个立体相机附着到至少一个构造机器或可移动载体,使得所述立体相机能够检测所述构造区域内的至少一个检测区,优选地,所述构造机器的工作区,在所述至少一个...
  • 本发明涉及一种基于非训练式特征标识的目标识别定位方法,包括以下步骤:预先设计特征标识,特征标识有分散式特征标识和集群式特征标识两种类型,使其中一种特征标识被吸附或附着于目标物体上;使用图像采集装置获取包含特征标识和目标物体的图像;对图像进行...
  • 本申请提供了一种基于视频识别的雾炮联动控制方法及装置,方法包括:将多个摄像机采集的视频信号进行拼接以生成实景地图,并在所述实景地图上建立二维坐标系,标定各个雾炮位置;对所述多个摄像机的画面进行分析来识别产尘事件,并在发生产生事件时在所述二维...
  • 本公开提供了一种确定硅片放置方向的方法、装置、设备及介质,方法包括:获取所述硅片的全局三维几何数据;分析所述全局三维几何数据的整体分布特征;以及基于所述整体分布特征,建立一个表征所述硅片放置方向的几何判据,以确定所述硅片的放置方向。
  • 本申请关于一种车辆位姿信息预测方法、装置及车辆,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:将激光雷达连续采集到的三维点云数据的点坐标转换为二维像素坐标,得到按时间序列排列的多帧连续的距离图像;采用第一分支中的语义编码器对多帧连续的距离图像中各帧距离...
  • 本发明属于机器人定位与计算机视觉技术领域,提供了一种驾驶舱内机器人非侵入式定位方法、系统、设备及介质,所述方法基于3D高斯泼溅技术实现,包括:在离线状态下,构建能够生成虚拟图像的高保真三维数字模型;执行任务前,计算视觉传感器在目标驾驶舱坐标...
  • 本发明属于眼科临床医疗技术领域,涉及一种基于多路融合的OCT自动对准方法及系统,方法包括双目视觉粗定位、正面相机迈尔环中心精对准、OCT图像精细对准以及多路数据融合:系统包括双目检测定位模块、正面相机迈尔环中心提取模块、OCT角膜顶点提取模...
  • 本发明具体为一种基于双目机器视觉的果树树干识别定位方法,涉及智能农业装备自主作业技术领域,包括:步骤一:数据集的创建与预处理;步骤二:YOLOv7‑tiny树干识别模型优化构建;步骤三:树干识别模型训练;步骤四:树干识别模型评估;步骤五:树...
  • 本发明公开的一种3D TOF模组的棋盘格标定方法、系统和可读存储介质,方法包括:采集不同位姿下的棋盘格图像得到图像数据对,图像数据对包括灰度图和距离图;基于灰度图进行角点提取与排序得到亚像素角点坐标集合;基于角点坐标集合结合预设的棋盘格物理...
  • 本申请实施例提供一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具,方法包括:当汽车直线行驶时,等间隔预设时长分别获取每侧摄像机在多个采样时刻的多副图像,提取多组相邻采样时刻的两幅图像中的特征点;将相邻采样时刻的两幅图像中的特征点进行匹配,得...
  • 本申请提供的一种电子后视镜位姿检测方法、电子设备以及交通工具,方法包括:获取电子后视镜每侧摄像机连续拍摄的对应侧后方视野图像,持续比较同侧摄像机拍摄的相邻两个关键帧图像,提取特征点并匹配,形成匹配点对集合;基于匹配点对获得每侧摄像机的运动轨...
  • 本发明涉及一种双目图像3D合成和显示的方法,同步获取左目图像和右目图像;基于预设的微调整参数、左右视差和垂直视差对左目图像和右目图像处理,分别得到左目图像和右目图像的感兴趣区域;基于缩放因子x计算视差调整值的舒适显示视差;视差调整值为左右视...
  • 本发明涉及一种虚拟现实设备的空间重定位方法、装置、系统及其应用,获取至少2个摄像头同步采集的图像帧组,当触发重定位条件时以当前图像帧组作为待重定位帧组,提取有效信息,在地图关键帧数据库中检索得到至少一个候选关键帧组;遍历所有候选关键帧组,将...
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