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  • 本发明公开了一种汽车拉索的接头与防尘套的自动装配装置,包括控制器、机架和上料机构;接头工作工位和防尘套工作工位之间有用于接头下部沾油的油盆;防尘套工作工位外侧有一将装配好的接头与防尘套滑向收集框的滑道;还包括将接头工作工位上的接头依次抓起、...
  • 本发明提供了一种开口销自动填料压装装置及其方法,属于机械装置装配领域。包括压装台,压装台上设有压装通道,压装通道上固定放置有物料固定板,物料固定板上可放置有若干个物料,压装台上滑动设有压装机构,压装机构位于压装通道的上方且能沿着压装通道轴向...
  • 本发明公开了一种细长类复材产品装配过程控制变形的装配方法,属于复合材料装配技术领域,解决了现有工艺中难以消除复合材料产品存在的微变形的问题;包括以下步骤:在复材产品的骨架组件底部装配底部蒙皮并进行化学气相沉积;在骨架组件的两端位置垫垫板;在...
  • 本发明涉及吸尘器生产技术领域,具体地涉及一种吸尘器生产加工用自动化组装设备,包括脱离结构、组装结构和上料结构,所述组装结构的一侧固定连接有脱离结构,组装结构另一侧固定连接有上料结构;脱离结构,用于吸尘器的导排处理,经过组装结构组装的吸尘器通...
  • 本技术方案属于留置针组装设备技术领域,具体涉及一种留置针的上钢片装置,包括机架;上料机构,其安装在机架上;转运机构,其安装在上料机构的出料端;打开机构,其安装在转运机构的旁侧;装针机构,其安装在机架上,且装针机构安装在打开机构和转运机构的下...
  • 本发明涉及半导体封装技术领域,尤其涉及用于IGBT模组的自动化拨针设备及其工作方法,包括水平设置的导向长槽及沿所述导向长槽长度方向滑动设置于所述导向长槽上的主动体、从动体,所述主动体在所述导向长槽上往复滑动,所述主动体与所述从动体之间通过磁...
  • 本发明属于机械自动化技术领域,公开了一种自适应压合机构,包括驱动装置和压合装置;所述压合装置包括调节组件和压板组件,所述驱动装置设置在所述调节组件上,所述压板组件设置在所述调节组件远离所述驱动装置的一端,所述调节组件用于调节并适配压板组件压...
  • 本发明涉及衬套压装装置技术领域,具体为一种内燃机连杆衬套压装定位装置,包括立架、定位托盘、压装驱动盒和振锤组件。定位托盘上设置有三爪卡盘,并配合可更换的型模块对内燃机连杆进行夹持定位;压装驱动盒用于驱动振锤组件整体下压,对衬套施加轴向压装力...
  • 本发明涉及一种仪器仪表生产加工用壳体安装设备,其包括壳体安装台,壳体安装台的内部设置有限位机构,壳体安装台的上表面固定连接有防护罩,防护罩的内壁顶部固定连接有单头液压缸,单头液压缸的输出端固定连接有连接板,连接板的内部固定连接有第一双头液压...
  • 本发明涉及轴承装针机构技术领域,且公开了一种双工位轴承装针机构,包括工作台,所述工作台的顶部安装有电动滑板,所述电动滑板的顶部固定连接有台阶,所述台阶的内壁安装有推针筒,所述台阶的顶部固定连接有电动推板,所述电动滑板的顶部固定连接有电机,所...
  • 本申请涉及风扇组装技术领域,尤其涉及一种风扇主体组装系统,包括:安装台;塑形压合块,塑形压合块与安装台连接,且塑形压合块上开设有磁盒腔和磁环腔,磁盒腔位于磁环腔的上方,且磁盒腔的内径大于磁环腔的内径;切料刀,塑形压合块上开设有入料通道,入料...
  • 本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种汽车电机装配用铆接装置,包括底座、旋转电机、旋转台、铆接滚轮、驱动组件、压紧组件和限位组件,使用时,将汽车电机置于旋转台上并进行定位,将待装配的端盖置于压紧组件上,然后压紧组件启动,向下运动并将端盖压...
  • 本发明涉及一种弹片间距可调的点触开关组装用变距转移装置,包括底座、变距模块一以及变距模块二,变距模块一包括第一固定件和若干变距块,相邻变距块之间通过销隼连接,其中一侧变距块连接有第一驱动机构;变距模块二包括第二固定件和若干变距块,同变距模块...
  • 本发明提供了一种钢管拼接拧紧设备,包括基座、首端拧紧装置、尾端拧紧装置、同步夹紧装置、合装滑动装置和合装平移装置,首端拧紧装置、多个合装滑动装置和尾端拧紧装置沿X轴方向依次滑动设置在基座上,可根据拼接需求进行移动调整;多个同步夹紧装置沿X轴...
  • 本发明公开了一种基于多视角视觉与力觉协同的机器人螺栓装配方法及装置,属于智能控制与工业自动化技术领域。该方法通过全局视觉与手眼视觉协同感知装配工件及螺纹孔位姿,决策模块对多源视觉信息进行综合处理,生成运动控制指令,引导机械臂完成装配前的粗定...
  • 本发明涉及一种螺钉自动校紧机器人末端自适应装置,解决了现有架空高压输电线路检修装置使用套筒拧螺栓存在难以准确对接螺栓,不能适用于多种尺寸规格螺栓的技术问题,其包括封装箱、法兰轴承座、后部支撑块、连接件、驱动电机、一级锥齿轮、二级锥齿轮、蜗杆...
  • 本发明公开了一种3D引导浮动精准对接系统,包括:第一夹持旋转组件,对部件一进行夹持,并带动部件一转动;第二夹持旋转组件,对部件二进行夹持,并带动部件二转动;装配对接浮动组件,与第二夹持旋转组件相连,带动第二夹持旋转组件移动;相机定位组件,用...
  • 本发明公开了一种辅助推进工装,涉及滑枕装配与维护技术领域,包括滑架和滑枕,所述滑枕滑动连接在所述滑架的上部,所述滑架的前侧通过螺栓固定连接有顶撑,所述顶撑的前端焊接设置有顶杆,所述顶杆的前端焊接设置有基板,所述基板的前端上部通过螺栓固定连接...
  • 本发明公开了一种施工升降机标准节齿条自动化定位安装组合机构,具体涉及机床组合加工技术领域,包括机床台、两个侧台、两个抬升条以及端部核对组合件,机床台的上表面固定有两个侧台;两个抬升条安装在两个侧台之间;端部核对组合件安装在抬升条的一侧。本发...
  • 本发明公开了一种摆臂装配机,包括有基板、摆臂夹持定位机构、球销座铆压机构、前衬套铆压机构、后衬套铆压机构和随动机构,3个所述随动机构安装于所述基板上,所述摆臂夹持定位机构安装于所述基板上并用于固定摆臂,所述球销座铆压机构、前衬套铆压机构和后...
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