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  • 本发明涉及一种基于双光谱摄像头的船舶动力设备故障监测方法,包括获取辐射强度,将辐射强度转换为温度值,持续记录每个像素点的温度信息,生成红外成像温度数据;对红外成像温度数据预处理后进行动态特征提取;通过摄像头的可见光功能获取目标设备的空间信息...
  • 一种基于深度学习的危险源与违规行为识别方法,属于图像识别与安全监控技术领域。针对火焰和违规行为检测的特殊性,提出改进的FSE注意力机制该方法首先构建包含火焰和多种实验室违规行为的图像数据集。然后,使用该数据集对目标检测网络进行训练,并在网络...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,揭露了一种基于视觉的传送带上食品异物实时侦测方法,所述方法包括:对图像序列进行像素级运动估计,得到运动矢量场序列;根据运动矢量场序列的位移矢量变化规律,构建动态运动特征分布,以得到运动异常种子点集;对运动异常种子...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的机场侧道路监控事件检测方法包括,对视频帧进行处理,构建包含实体节点与多维关系边的动态时序场景图;基于历史状态变化,通过包含数据拟合项和可微分有向无环图约束项的损失函数,学习一个表征实体间稳定因果关系的因果邻接矩...
  • 本发明涉及一种多极化SAR图像散焦条件下大型高速运动舰船目标分类方法,包括以下步骤:提取SAR图像中运动舰船目标的多维属性特征;基于时空匹配的AIS信息,获取与SAR图像中运动舰船目标对应的舰船类型真值,并构建包含多维属性特征与舰船类型真值...
  • 本申请公开了一种交通事件检测及其模型训练方法、设备及介质,用以提高交通事件检测准确性。本申请提供的交通事件检测模型训练方法包括:确定用于进行交通事件检测模型训练的训练样本,所述训练样本包括由多帧图像组成的图像序列;基于所述图像序列,确定目标...
  • 一种交通事件检测模型的训练方法和交通事件检测芯片,通过多尺度训练得到初次训练后的骨干网络;交替训练第一、第二检测分支,得到初次训练后的第一、第二检测分支;同时训练初次训练后的第一、第二检测分支和骨干网络,得到二次训练后的第一、第二检测分支和...
  • 本发明涉及智能交通领域,具体公开了基于MobileNetV3‑Small‑随机森林‑逻辑回归的交通拥堵检测方法及系统,获取交通监控摄像头采集的交通图像并预处理;通过MobileNetV3‑Small提取576维语义特征向量;经PCA降维得到...
  • 本发明涉及遥感图像处理与目标检测技术领域,公开了一种基于对齐与浅层特征增强的SAR船舶检测方法,提取SAR图像的多层次深度特征构建基础特征金字塔;进而构建对齐增强金字塔结构,利用频率‑空间增强模块在频域与空域协同增强目标边缘特征并抑制斑点噪...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种用于机车行走步态的图像处理方法及装置,用以解决现有技术中多关联运动部件时序图像处理精度低、步态特征易丢失、异常判定稳定性不足的问题。本发明先获取机车走行部连续拍摄的、含轮对、构架、悬挂装置的多组时序图像...
  • 本发明属于计算机视觉与智能交通的技术领域,涉及了一种基于注意力增强与特征金字塔的轨道侵限检测方法,包括:获取时序轨道视频数据,构建动态图像帧队列;提取多层级原始特征图并构建时序特征图队列;分析背景元素的动态模式,生成自适应方向性抑制权重;对...
  • 本发明涉及农业自动化技术领域,公开了小麦玉米智能除草机器人视觉识别与作业系统,包括多源感知模块,配置用于同步采集目标区域的可见光图像、高光谱数据以及机器人的实时环境状态数据;状态更新与识别模块,与所述多源感知模块连接,配置用于:加载预设的作...
  • 本发明提供了一种自动记忆泊车前端匹配方法、系统、电子设备及介质,属于自动驾驶技术领域,该方法包括:基于单目摄像头获取观测数据,根据观测数据构建运动与观测模型;根据观测数据构建视觉点云数据;构建概率栅格地图,基于概率栅格地图构建子地图;基于运...
  • 本申请公开了一种车道线拟合方法。方法包括:对原始车道线点集进行筛选处理确定第一车道线点集;根据所述第一车道线点集进行车道线拟合处理确定初始拟合车道线;对所述初始拟合车道线进行补偿处理,确定目标车道线点集,以根据所述目标车道线点集进行车道线拟...
  • 本发明提供了一种可行驶区域自动标注方法、装置、电子设备和存储介质,该方法中,通过稠密重建增加点云密度,并设计了一种可行驶区域和边界的筛选方案,结合多个相邻帧的加权投票,确定可行驶区域及其边界,进而生成标注训练数据,即本发明可实现标注自动化处...
  • 本发明公开了一种基于多模态特征融合与空间对齐的应急决策方法及系统。该方法融合了激光雷达与摄像头等异构传感器的多尺度特征,通过模态决策空间对齐机制实现全局与局部的特征对齐;采用可学习置信引导融合模块与密集深度监督体素特征提取模块进行跨模态特征...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。方法包括:获取待处理图像;基于视觉语言模型和提示词对待处理图像进行处理,获取待处理图像中存在多个不同类型的目标对象的置信度信息,提示词包括输出限定信息;基于...
  • 本申请涉及基于多层特征融合的化学实验装置识别方法、装置和设备,该方法包括:对获取的化学实验场景 RGB图像进行预处理,得到输入特征;采用骨干网络对输入特征进行多尺度特征提取,将多尺度特征分别采用通道注意力模块进行动态通道校准,在颈部通过多分...
  • 本公开涉及一种目标识别方法、控制方法、计算设备及存储介质,该目标识别方法包括:对输入图像进行目标检测,得到检测出的目标对象的第一信息;其中,第一信息包括相应目标对象的类别信息,及相应目标对象在输入图像中的位置信息;基于输入图像及目标对象的第...
  • 本发明涉及数据标注领域,具体涉及一种确定障碍物属性的方法、装置、设备及介质。方法包括:获取车辆采集的场景数据;调用第一检测模型基于场景数据的至少部分数据,生成车辆在当前场景中的第一障碍物集合及第一障碍物集合中障碍物的物理属性信息;调用第二检...
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