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  • 本发明属于钢铁冶炼技术领域,涉及一种高炉煤气与转炉煤气联合转化制备H2的方法及系统。包括以下步骤:煤气混合加压:分别加压转炉煤气和高炉煤气,并按比例混合;预处理:对混合煤气进行水洗净化、脱硫处理;加热净化后的混合煤气,...
  • 本发明提供一种全天候适应型绝缘透明密封工作斗,涉及高空作业装置技术领域。该全天候适应型绝缘透明密封工作斗,包括车体和工作斗,所述车体包括车头、车轮和车身,其中车身上端一侧安装有支架,所述支架上安装有基础节臂且基础节臂可在支架上进行转动使用,...
  • 本发明公开了一种全向叉车的辅助驾驶控制方法及系统,主要涉及自动化控制技术领域。包括以下步骤:建立叉车的运动学与动力学模型;根据动力学与运动学模型设计MPC控制器;采集叉车工作时的运动数据;构建辅助驾驶的自动停靠算法和自动插取算法;根据自动停...
  • 一种降低冷轧钢卷层间缺陷的方法,通过多次试验测量及钢卷在开卷时各量值之间的变化关系,得出厚度t不同的带钢,其剩余长度L及开卷机与入口转向辊之间的带钢和水平方向之间的夹角α对张力分力F的变化影响关系,进而得出带钢的剩余长度L的控制范围和对应的...
  • 本发明公开了基于全息投影的智能座舱交互方法、系统、装置及介质,方法包括:响应于目标人员的语音触发指令/手势触发指令,获取目标人员的位置信息和朝向信息,根据位置信息和朝向信息确定交互平面,进而通过全息投影技术在交互平面展示预设的座舱交互界面;...
  • 本发明创造提供了一种大尺寸薄壁复合材料工字型截面环框变形控制方法,先对R角填料的截面积做展平处理,将R角填料展平为0°单向带铺层,放置于R角填料形心位置的缘板层合板铺层中,计算R角填料等效铺层;然后,将上、下缘板铺层与所对应模具边缘之间的空...
  • 本发明公开了一种可进行多段式自主调节的铝型材加工用夹持装置,包括横向承载导轨、移动式导向器、磁动式分离器和夹持组件,横向承载导轨包括承载板和开设于承载板表面的导向槽,移动式导向器安装于导向槽的内壁上,移动式导向器包括牵引器、移动板、滑块和旋...
  • 本申请提供了一种基于机器视觉的电池腔体结构的装配系统及装配方法,装配系统包括待装配平台、转运平台和设置于转运平台与待装配平台之间的搬运组件;搬运组件用于将放置于转运平台上的电池组件搬运至设于待装配平台上的电池腔体结构内;装配系统还包括设置于...
  • 本发明提出了一种焊接用具有多角度调节机构的夹具,包括调节设备本体,调节设备本体上通过调节臂设有固定块,其特征在于:固定块远离调节臂的侧壁上开设有竖直滑槽,固定块上通过竖直滑槽设有两块相对布置的夹块;两块夹块能够沿竖直滑槽相向或相背运动;夹块...
  • 本发明公开了一种异形零件冲压拉伸成型设备及工艺,涉及异形零件加工技术领域;而本发明包括底座,所述底座的上表面固定设有呈倒L型设置的固定架,所述固定架的顶部固定安装设有液压缸,所述液压缸的输出端贯穿固定架的顶部且固定连接设有冲压块,所述底座的...
  • 本公开涉及厚壁框体件技术领域,提供了一种折弯工装及框体件制作方法,该折弯工装包括配合体和滚动体;配合体具有折弯引导部;滚动体与配合体间隔设置,滚动体与配合体之间形成用于限位待加工工件的限位空间;在折弯工装对待加工工件进行折弯工况下,滚动体沿...
  • 本发明提供一种基于非对称偏移结构的微液滴混合与分裂装置及方法,装置包括:低浓度水相溶液入口、高浓度水相溶液入口、非对称偏移结构、油相入口、Y型分裂结构,采用非对称偏移结构产生微液滴,用于封装混合溶液。非对称偏移结构通过调节连续相和分散相的相...
  • 本发明公开了一种纳米线氧化镍‑氮化铜负载石墨烯复合材料的制备方法,包括:(1)、将可溶性铜盐和镍盐按比例溶于超纯水中,配置成混合盐溶液A;(2)、将载体石墨烯超声分散于超纯水;(3)、在磁力搅拌下将石墨烯分散液缓慢滴加到A溶液中形成B溶液;...
  • 本申请公开了一种基于虚拟物品的信息显示方法、装置、设备、介质及产品,属于人机交互领域。该方法包括:显示位于三维虚拟环境中的第一虚拟对象以及缩略地图,所述缩略地图是用于缩略呈现所述三维虚拟环境的地图;响应于所述第一虚拟对象针对虚拟物品的预投射...
  • 本申请提供了一种虚拟资源的处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:显示第一应用界面,其中,所述第一应用界面包括多个第一虚拟容器,所述第一虚拟容器用于存储第一虚拟对象所拥有的虚拟资源,所述第一虚拟对象为登录所述...
  • 本发明涉及脉冲微波治疗技术领域,具体涉及一种妇产科脉冲微波治疗方法及系统,包括:获取患者皮肤数据,计算得到皮肤状态评估值;根据皮肤状态评估值,判断患者的皮肤情况,生成治疗状态信号;基于治疗状态异常信号,获取脉冲微波数据,计算得到分布偏差值;...
  • 本发明公开了一种基于心电信号反馈的低疲劳多模式体外膈肌起搏器,属于呼吸功能康复电刺激治疗器械领域。该发明通过集成心电信号采集与电刺激功能,能够输出产生高频(kHz)电流刺激脉冲以降低膈肌疲劳度,并实时监测患者的生理状态,根据呼吸频率、心率等...
  • 本发明提供了一种基于步态检测的肌肉刺激调节方法及系统,该方法包括:采集下肢生物力学数据;根据动态规划算法进行相位识别,同时构建压力中心轨迹进行特征提取,得到步态特征;通过逆向动力学模型和机器学习模型分别对步态特征进行特征分析,并根据双模型协...
  • 本发明公开了一种智能输液监护管理系统,涉及医疗设备技术领域,包括,收集患者数据,通过区块链技术同步到中央监控系统,并生成个性化输液方案;负责基于个性化输液方案,医护人员利用移动设备对患者进行身份验证和获取药物信息,并集成语音助手功能;负责利...
  • 一种基于强化学习的自主行走下肢外骨骼机器人,属于医疗器械领域。首先设计十二个自由度的下肢外骨骼机器人的机械结构来适应不同体型的穿戴者。关节使用电机驱动并设置限位,使用微型电脑、路由器和电池等电子器件完成样机实物搭建,使下肢外骨骼机器人的电机...
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