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  • 本发明提供了一种用于羽绒服生产的羽绒清洗装置及方法,包括:底架,固定在所述底架上的清洗箱与预存箱,设置在所述预存箱上的盖体;清洗部,所述清洗部安装在所述盖体的底部,并设置在所述清洗箱内;干扰部,所述干扰部设置在所述清洗部内;驱动部,所述驱动...
  • 本发明属于分子标记技术领域,具体涉及一种与山羊体高性状相关的SNP分子标记及其应用。本发明通过全基因组关联分析,筛选出与山羊体高性状相关的显著SNP位点SNP01、SNP02、SNP03、SNP04和SNP05,其中,SNP01的优势基因型...
  • 本发明提供了一种突变的启动子序列,所述突变的启动子序列相对于亲本启动子具有碱基突变,所述亲本启动子为来源于番茄SlTDC1基因的启动子,所述突变的启动子序列导致番茄果实中血清素含量升高,具有广泛的应用前景。
  • 本发明涉及焦化废水处理领域,具体是一种焦化废水脱除硫化物和氨氮的装置及方法,本发明的焦化废水脱除硫化物和氨氮的装置包括油水分离罐、过滤器、脱硫罐、脱氨氮罐和供风系统,降低了废水的装置处理成本,提高了硫化物、氨氮、大部分COD和BOD的脱除率...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的板式家具自动翻板机,属于翻板机技术领域,其技术要点是:包括底板,通过设置的送料机构可完成对板式家具的逐一送料处理,缩短了单块板材的下料时间,避免不必要的等待和调整,从而提高了设备的整体利用率,通过设置的夹持机构...
  • 本发明涉及射钉弹生产技术领域,公开了一种专用于射钉弹壳的整列传送设备,包括整列排序设备和生产传送设备,两者间设有中间传送机构;整列排序设备用于将弹壳有序排列至摇板内,包括间歇上料单元和振动排序单元;生产传送设备包括相互平行设置的弹壳输送线和...
  • 本发明涉及立体仓库技术领域,公开了一种立体仓库托盘防坠设备,包括货架;防坠组件,设置于货架上,包括绑带,绑带设置于货架上,货架一侧设置有固定筒,固定筒内通过轴承转动连接有收卷辊,绑带绕设于收卷辊外侧,且一端与绑带固定,绑带,另一端固定有配重...
  • 本发明涉及木屑储存技术领域,具体涉及一种下料防堆积的木屑料仓;包括支架和设置在支架上的料仓,其特征在于:所述料仓为矩形结构,料仓一侧的下部设有与料仓连通的出料框,出料框的底部设有出料口,出料框的出料口端设有皮带输送机,料仓内且位于第一蛟龙输...
  • 本发明公开了一种定量出药瓶,包括瓶体、瓶盖、分药件和出药件,瓶体的一端开设有瓶口,瓶盖对应螺纹连接瓶口,瓶盖内设置有隔离件,隔离件上开设有多个出药孔,出药孔与药丸相适配,瓶盖内对应远离瓶体的一侧开设有转动槽,分药件转动设置于转动槽内,且紧贴...
  • 本发明公开了一种树脂漆加工用灌装设备,涉及灌装设备领域,包括装置主体,装置主体顶部左侧设置有储液罐,且储液罐底部通过竖板固定安装在装置主体顶部,储液罐顶部设置有电机,还包括防堵塞装置,防堵塞装置设置在储液罐下方,防堵塞装置包括定量出料管和防...
  • 本发明涉及发射车铁路运输防雨技术领域,且公开了一种发射车铁路运输防雨装置,支撑组件包括第一连接组件和数量为三个的第二连接组件,第一连接组件与第二连接组件之间和相邻的两个第二连接组件之间连接有支撑管;通过采用支撑组件分段快速固定在发射车车体的...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆倒车的控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:响应于倒车指令,基于车辆正后方环境生成虚拟影像,并将虚拟影像投影至操作对象的正前方,以采集操作对象基于虚拟影像,转动方向盘而得到的方向盘转动角;基于方...
  • 本发明涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及车辆控制技术领域。该方法包括:响应于检测到车辆从第一驱动模式切换到第二驱动模式的指令,可以确定车辆当前时刻的电量值是否低于第一设定值,若低于第一设定值,在切换到第二驱动模式...
  • 本发明涉及换电车技术领域,且公开了一种电池状态检测装置及其控制方法,包括底座,底座的顶部安装有升降组件,升降组件的顶部连接有升降板,底座顶部位于升降组件的一侧固定安装有蓄电池,升降板顶部的一端固定连接有固定板,升降板顶部的两侧均固定安装有对...
  • 本发明涉及车载照明控制系统领域,具体公开了一种用于车载可拆卸式照明装置的交互控制系统及方法,其系统包括:传感器模块、手势识别模块、车载处理模块、控制模块和照明模块;传感器模块包括光照传感器、距离传感器和阵列式光敏传感器,用于检测环境中的光照...
  • 本发明公开了一种物流配送机器人,涉及物流配送技术领域,包括运送车,所述运送车内部固定连接有若干个放置框,所述运送车的顶部开设有移入槽,所述运送车的顶部固定连接有配送箱,所述配送箱的一侧固定连接有拿取箱,所述配送箱内腔的顶部转动连接有螺纹轴,...
  • 本发明涉及电动汽车充电控制技术领域,公开了一种电动汽车集群充电方法、装置、设备、介质及系统,所述方法包括:在每个设定时间步长,获取充电系统的全局状态和每辆接入电动汽车的状态;依次将每辆电动汽车作为当前决策的电动汽车,构建状态向量;所述状态向...
  • 本公开提供了一种轮毂电机和工程车辆,被配置为为车辆提供驱动力,包括:驱动电机,包括静止部和相对于静止部转动的转动部;减速装置,包括与转动部驱动连接的动力输入部、向车辆提供驱动力的动力输出部和设置于动力输入部与动力输出部之间的用于将动力输入部...
  • 本发明涉及一种轴内用于卷材管芯内壁的标签打印装置,包括气胀轴,气胀轴内部设置有中空腔室,中空腔室内部设置有直线驱动机构和打标模组,直线驱动机构驱动打标模组在中空腔室内部直线移动,气胀轴外侧面上开设有连通中空腔室的条形孔,打标模组朝向条形孔,...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂不规则形状工件柔顺装配方法,属于机器人装配技术领域。包括:获取所述装配工件的3D点云,得到其轮廓作为装配工件的模板轮廓;基于所述深度相机获取装配底座的RGB‑D图像,使用Canny边缘检测提取装配底座装配孔...
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