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  • 本发明公开了一种基于机器人的侧架清理方法,包括:控制双工位的清理机器人对侧架的加工区域进行点云扫描,获取侧架和浇冒口的三维点云数据;对三维点云数据进行曲率分析,确定侧架与浇冒口的切割线;对切割线上的切割点进行拟合得到清理机器人的切割轨迹;根...
  • 本发明提出了一种光滑轨迹生成的方法,属于工业机器人技术领域,该方法包括:步骤S1,构造目标函数;步骤S2,采用5次B样条曲线Bp(t)作为待解的规划曲线;步骤S3,确定边界约束条件和运动约束条件;步骤S4,代入5次样条曲线Bq(t),并结合...
  • 本发明公开了一种缝纫机机头洗面用磨平装置及其方法,包括机床;打磨单元,所述打磨单元设于机床内,所述打磨单元包括打磨盘、调节箱一、机箱一、连接组件、气缸一、调节箱二以及气缸二,所述机床顶部安装有气缸二,所述气缸二的下端固定连接有调节箱二,所述...
  • 本发明涉及一种加工设备,并具体公开了一种密封件加工设备,本发明可以将物料放在振动盘上料机上,振动盘上料机可以将物料进行振动,将物料振动并传入至送料装置上,送料装置将物料从前端传输至后端,在送料装置上的物料,经由第二夹料装置夹取,第二夹料装置...
  • 本发明公开了一种高可靠性铜光模块的制造工艺,属于光模块制造技术领域,包括以下步骤:材料成型,选用纯度≥99.99%的无氧铜作为基材,通过粉末冶金工艺将铜粉压制成型,并在还原性气氛中烧结,形成内部孔隙率≤0.5%的致密铜构件;机械加工:对烧结...
  • 本发明涉及钢材焊接技术领域,特别涉及一种装配式建筑钢结构自动焊接设备,包括承托板,所述承托板上呈前后对称设置有端面开设滑移槽一的安装板,两个所述的安装板之间设置有用于对箱型柱底板进行限位的限位部,限位部的上方且位于两个安装板之间设置有焊接部...
  • 本发明涉及电子仪器维修技术领域,具体涉及一种电子仪器维修用定位焊台,包括两个底架以及操作板,所述操作板设置在两个所述底架的上端,且所述操作板与两个所述底架的连接处设置有角度调节限位组件,所述角度调节限位组件用于对操作板的转动角度进行限位,所...
  • 本发明公开了一种平衡块自动生产装置及方法,所述平衡块自动生产装置包括机床、气体压缩机和控制机构,所述机床上安装有移动机构,所述移动机构上安装有激光切割机构,所述激光切割机构包括第一防护盒和防护块,所述防护块和激光模组相匹配,所述防护块上开设...
  • 本发明涉及汽车零部件加工技术领域,具体是一种汽车零部件加工用切割装置,包括:支撑底座;定量切割单元,所述定量切割单元与支撑底座相连;协同支撑单元,所述协同支撑单元中心对称设置在定量切割单元两侧,与支撑底座相连,用于配合支撑底座实现对多个棒状...
  • 一种长悬深多孔系轴承孔镗孔方法和装置,包括如下步骤:步骤S100:在齿轮箱上钻取在预设轴线的延伸方向上间隔排布的第一轴承孔和第二轴承孔;步骤S200:将安装有镗孔刀具的旋转轴从第一轴承孔的远离第二轴承孔的一侧穿设于第一轴承孔内;利用支撑工装...
  • 本申请公开了一种杯体液压成形机构,包括能够相互开合的上模与下模,其中下模至少一端设有强涨组件。强涨组件包含推进块、密封块、芯轴及多个强撑块。推进块驱动密封块和芯轴位移,芯轴具有锥度结构,使强撑块向外扩张并撑出螺纹结构。上模与下模设有第一螺纹...
  • 本发明涉及钢材料矫直装置技术领域,且公开了包括炉壳,所述炉壳的左侧壁上通过螺栓固定连接有传动侧法兰,所述传动侧法兰的外部设置有快拆组件,所述快拆组件包括通过螺栓固定连接在传动侧法兰左侧壁上的翅片法兰,所述翅片法兰的外部固定安装有轴承座,所述...
  • 本发明属于机电产品表面修复技术领域,尤其是一种机电产品表面修复的喷涂设备,包括底座,底座顶部开设有一对沉槽,沉槽内设置有能够沿着沉槽移动的显形板,底座上方设置有挂架,挂架的两端均安装有滚轮,挂架的中间位置贯穿固定有喷头,挂架顶部固定有一对内...
  • 本发明公开一种工业产品环境适应检测用智能恒温恒湿试验箱,属于工业产品环境适应检测设备技术领域,包括试验箱本体,开设在试验箱本体前端的试验仓。本发明通过在试验仓的底部水平滑动设置有置物板,并在置物板的两侧对称安装有气缸,再配合外壳体、第一筒体...
  • 本发明公开了一种高效列管反应器及应用,包括整体耦合设置的反应区,换热区和分离区,各区之间相互协同。本发明反应器设备结构简单、设备安装紧凑,能耗低、设备集成度高,在应用过程中,既可以保证安全,同时在工艺操作更加具有灵活性。本发明高效列管反应器...
  • 本发明涉及浸胶液配置技术领域,公开了一种浸胶液自动配胶装置,其中,搅拌桶顶部设置有安装架;搅拌机构包括固定杆、伸缩部以及搅拌杆,一对搅拌杆上设置有多组相对应的搅拌叶片,同一组搅拌叶片的顶面能够与另一对应组的搅拌叶片的底面相抵;驱动电机的输出...
  • 本发明涉及尾气处理技术领域,具体是一种化工安全生产尾气处理装置,包括处理机架及安装于其上的立式支撑框架和横向支撑框架。立式支撑框架上架设有多级过滤净化机组,含入气过滤斗、净化机筒和扩散式干燥斗;入气过滤斗外接入气混合管路,尾气经其过滤后通过...
  • 本发明涉及娱乐设备技术领域,尤其涉及一种具有持续送风装置的充气滑道,包括有收纳部件等;收纳部件用于将滑道本体进行收纳,滑道本体下部设置有充气组件,充气组件安装在收纳部件上,收纳部件包括有收纳下壳体、收纳侧板、延伸板、第一弹簧、插板和第二弹簧...
  • 本发明公开一种锂电池灭火系统,属于锂电池灭火技术领域,包括储能舱,储能舱用于设置若干电池簇,电池簇包含多个层叠设置的电池模组,储能舱内安装有消防水炮,消防水炮对任一电池簇喷射灭火介质;电池簇的底部设置有集水槽,集水槽用于收集从电池簇的多个电...
  • 本发明公开一种便携式制氧机的出氧气路系统,包括氧气罐、脉冲压力传感器、出氧嘴、两位三通阀、氧气浓度传感器和控制器,氧气罐上设有出氧口,两位三通阀的第一端口与出氧口连通,两位三通阀的第二端口与脉冲压力传感器连接,两位三通阀的第三端口与出氧嘴连...
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