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  • 基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备,它属于航空器协同覆盖规划技术领域。本发明解决了现有方法不能进行远程滑翔航空器的在线任务规划,且现有方法容易陷入局部最优、规划的效果有限的问题。本发明结合单个远程滑翔航空器的机动能...
  • 本发明实施例提供了一种车辆编队的行车控制方法、系统及可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。车辆编队的行车控制方法,包括:所述车辆编队处于当前位置将驶入指定区域之前,若当前仅所述车辆编队的领航车辆被允许驶入所述指定区域,则所述车辆编队进入虚拟编...
  • 本发明公开了一种异构网联多车队列的鲁棒自适应模糊固定时间协同控制方法,构建包含输入死区的异构多车队列动力学模型,解决了在车辆队列行驶过程中,当执行器进行高频变换时会出现死区非线性问题,导致系统性能下降或不稳定的问题;通过对编队同步间距误差进...
  • 本发明涉及拖拉机控制技术领域,具体公开一种拖拉机机具转弯提升控制方法、系统、设备和存储介质,该方法包括:响应于启动自动控制信号,基于实时采集的目标拖拉机的多维度运行参数,判断所述目标拖拉机是否处于待转弯状态,得到判断结果;当所述判断结果为是...
  • 本发明提供一种多总线设备诊断测试方法,其包括以下步骤:通过Excel文件输入诊断测试序列,解析生成可执行测试指令;将所述测试指令进行协议转换获得符合目标总线协议的PDU数据;通过API兼容层调用统一接口函数,将转换后的PDU数据通过总线设备...
  • 本申请公开了一种利用单个计时器实现多个过程检测的方法、系统、装置及存储介质,方法包括:在道岔预设控制过程的开始条件满足时,将道岔预设控制过程的全部子过程的过程检测数据初始化;当过程检测数据初始化完成时,启动一个过程检测计时器开始计时;在当前...
  • 本发明涉及生产线设计规划技术领域,提供一种基于产能的模块化生产线设计方法及系统,方法包括:以生产线的设备模块建立生产线产能影响模型,代入历史生产数据和空间布局情况,在模型中学习识别各设备模块之间产能互相影响的关联关系,以及个体设备模块之间关...
  • 本发明涉及基于车控数字化的工业数据采集管理技术领域,且公开了一种基于车控数字化的工业数据采集管理方法。通过在车辆关键部位设置传感器,能够实时监控车辆的运行状态,并确保车辆数据的全面采集。根据车速或加速度动态调整数据采集频率,优化存储和计算资...
  • 本发明涉及一种基于物联网设备精度管理预警系统及方法,目的是解决现有设备管理系统缺乏数据分析、评估机制的技术问题,技术方案为:它包括数据采集模块、数据分析处理模块、功能精度评估模块、预警提示模块和存储管理模块;设备精度管理预警方法包括如下步骤...
  • 一种基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统,该方法包括:获取来自硼酸生产线的多源数据,并对多源数据进行预处理,以将预处理后的多源数据映射至数字孪生模型。从数字孪生模型的初始参数以及预处理后的多源数据向量中提取当前车间的调度需求,并在调度需求...
  • 本发明公开了一种实现对踏板式点焊机进行预热的方法,通过时间模块对上、下两次焊接间隔时间进行计时,当计时时间超过设定时间后,报警器常亮,此时操作人员控制焊接头连续空焊,并通过次数模块对空焊次数进行记录,当空焊次数达到设定次数后报警器消除,即可...
  • 本发明提供一种双支路液体储存系统的控制方法,该控制方法包括:控制单元控制第一调节阀和第二调节阀同时打开,并控制输液泵运转,以分别通过第一支管路和第二支管路向第一储罐和第二储罐输送液体;当第一储罐和第二储罐之间的液位差达到预设值时,或者第一储...
  • 本发明公开了一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法,首先,采集机器人在不同任务场景下的运动数据,并进行预处理以提高数据质量。随后,采用动态更新机制提取局部运动特征,增强对短时运动变化的捕捉能力。通过自回归方法分析机器人运动趋势,提高控...
  • 本发明公开了一种单片机MCU延时复位电路,旨在解决电源上电瞬间因电压不稳定导致的误复位问题,并通过反馈电路和自整定变容管实现延时时间的自适应调整。该电路包括RC延时网络电路、施密特触发器及含运算放大器的反馈电路,能够根据电源电压变化动态调整...
  • 一种车辆自动对位方法、电子系统、介质以及程序产品,能够以低成本快速提高车辆自动对位的控制精度。车辆自动对位方法包括:所述车辆自动对位方法是使拖车的拖挂与传送带自动对位的方法,包括:对所述拖车的至少一个拖挂在该拖车的行驶方向上的前边缘和后边缘...
  • 一种车辆对位方法以及车载装置,能够减少每个场地适配对位功能的工作量且能够减少现场的维护成本。车辆对位方法包括:获取安装于起重设备的GNSS单元的地图坐标系坐标;根据GNSS单元的地图坐标系坐标以及预先确定的GNSS单元与起重设备的设备中心点...
  • 本申请一些实施例中公开了一种工业碳排放控制方法、装置、设备及介质,该方法通过采集和分析工业生产过程中的大量数据,利用人工智能算法建立目标神经网络模型,该模型能够准确预测碳排放量,并利用动态参数多目标差分进化算法能够快速生成有效的优化策略,该...
  • 本发明提供了一种多平衡点切换广义系统的不变集控制与保性能控制方法及系统,属于混杂系统控制领域。为了解决传统的切换广义系统难以直接适用不同平衡点的实际工程应用,且由于多平衡点的切换特性导致传统的保性能控制方法失效的问题。本发明考虑到多平衡点的...
  • 本发明公开了一种人参提取物加工设备的智能化控制系统,包括与人参提取物加工设备电性连接的控制机构,其后侧设有与安装面连接的固定机构,固定机构与控制机构之间设有用于调整控制机构位置的调节机构,控制机构与调节机构之间设有用于实现快速连接的插接机构...
  • 本发明公开了基于工业互联网的设备管理平台,涉及设备控制管理技术领域。通过在设备端部署温度、湿度等多种传感器采集环境参数,构建关联模型实现动态环境感知与自适应调整。利用高精度监测装置和精准同步机制,解决多设备联动同步性问题,提高生产效率。运用...
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