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一种AGV叉车属具控制方法及系统
本发明涉及一种AGV叉车属具控制方法,其包括属具的倾斜动作控制步骤,所述倾斜动作控制步骤包括:控制油泵电机带动属具进行前倾或后倾,实时获取属具的当前倾斜角度,并获取当前倾斜角度与目标倾斜角度之间的角度偏差值;根据当前倾斜方向、所述角度偏差值...
一种晶石板材压延粉料输送装置
本发明公开了一种晶石板材压延粉料输送装置,涉及粉料输送技术领域,包括有安装在机架上方的循环输送机构,所述循环输送机构传动连接有数个均匀分布的安装机构,每个所述安装机构内均转动连接有粉料容器,所述粉料容器上端内侧转动连接有密封盖,所述密封盖上...
具有抗干扰能力的火电厂输煤流程控制系统及方法
本发明实施例提供了一种有抗干扰能力的火电厂输煤流程控制系统及方法,其通过建立信号滤波器来对皮带输送机的电机转速信号进行滤波处理,以减少外部干扰对信号的影响,同时在皮带输送机上部署磁场强度探测器,当检测到预设周期内的磁场强度均值大于预设阈值时...
一种斗轮式堆取料机防碰撞装置及方法
本发明涉及一种斗轮式堆取料机防碰撞装置及方法,装置包括斗轮式堆取料机、走行方向编码电缆、悬臂俯仰角度传感器、悬臂旋转角度传感器、边缘服务器、无线网关和集控服务器,方法为:上述的斗轮式堆取料机、走行方向编码电缆、悬臂俯仰角度传感器、悬臂旋转角...
二合一袖口机
本发明公开一种二合一袖口机,解决了产品在包装过程中能自动封切、自动收缩的快速调节的问题,实现薄膜包装的高效率工作;物品向前推动进入上/下封膜组件中,此时随着物品的向前输送,上/下封膜组件中的上下膜一起被拉送,自动送膜完成后物品经过输送辊向前...
一种应用于复杂路口的自动驾驶决策与规划算法
本发明提供了一种应用于复杂路口的自动驾驶决策与规划算法,包括预测模块和规划模块;所述预测模块设置有条件预测模型,用于将车辆的候选轨迹作为条件,预测并输出周围智能体在不同候选轨迹下的预测轨迹;所述规划模块包括:轨迹树构建模块,用于生成车辆的候...
一种空气滤清器生产用滤纸折纸装置
本公开涉及滤纸折纸技术领域,本公开的一个实施例提供了一种空气滤清器生产用滤纸折纸装置,其包括架体和折纸机构,还包括承接板、挡板、摄像头和裁切机构,承接板固定连接在架体上,用于对折叠完毕的滤纸进行承接和输送,挡板可移动设置在承接板上,用于对折...
一种折叠屏用UTG超薄玻璃复合保护贴及其制备方法
本发明公开了一种折叠屏用UTG超薄玻璃复合保护贴及其制备方法,包括如下步骤:在第一离型膜上涂布热塑高分子层,预固化后撕除第一离型膜得到热塑高分子膜;将热塑高分子膜和UTG超薄玻璃模切并顺序交替叠层后通过真空热压复合成型;在其中一层外侧的热塑...
一种中草药舒适鞋垫制备方法及用该方法制成的鞋垫
本发明涉及一种中草药舒适鞋垫制备方法及用该方法制成的鞋垫,包括如下步骤:S1、将中草药提取液和聚醚多元醇混合得到组分A;将组分A、聚酯多元醇、表面活性剂、催化剂、相容剂投入A容器混合,经加热搅拌得到组分B;制备组分C:将二苯基甲烷、二异氰酸...
一种无面料鞋垫制备方法以及用该方法制成的鞋垫
本发明涉及一种无面料鞋垫制备方法及用该方法制成的鞋垫,如下步骤,制备多元醇混合物A组分:将聚醚多元醇、聚酯多元醇、表面活性剂、催化剂、相容剂混合投入A容器中搅拌,经加热搅拌得到多元醇混合物A组分,制备异氰酸酯预聚体B组分:将二苯基甲烷、二异...
一种无骨鞋垫的制备方法
本发明涉及一种无骨鞋垫的制备方法,包括如下步骤:将聚醚多元醇、聚酯多元醇、表面活性剂、催化剂、相容剂、聚合单体、交联单体投入A容器中混合,经加热搅拌得到组分;将二苯基甲烷二异氰酸酯投入B容器中混合,经加热搅拌得组分B,获得的组分A与组分B混...
一种无卤阻燃电缆料的制备工艺
本发明涉及应用于电缆料制备领域的一种无卤阻燃电缆料的制备工艺,该制备工艺涉及有混料机、密炼设备、挤出设备、切粒设备以及设置在挤出设备内的智能控温挤出系统,具体包括如下步骤,S1.原料准备,采用智能控温挤出系统和挤出温度感应组件的配合,能够在...
一种流态固化土制备装置
本发明涉及建筑施工设备技术领域,公开了一种流态固化土制备装置,包括:静态混合组件、泥浆处理与输送组件、固化剂储存与搅拌组件和泵送系统;泥浆处理和输送组件用于泥浆的储存和输送,固化剂储存与搅拌组件用于固化剂的储存和输送,通过将泥浆处理和输送组...
一种人形焊接机器人
本发明公开了一种人形焊接机器人,包括主身、焊肢、看肢和钳肢四部分,主身相当于人类的腰部和腿部,焊肢与钳肢相当于人类的双臂,看肢相当于人类的颈部和脑部,其焊肢末端执行器为焊枪,钳肢末端执行器为双指灵巧手,看肢末端搭载机器人摄像头,主身与三支链...
一种微纳气泡辅助石墨碳化硅坩埚磨抛加工装备及方法
本发明公开了一种微纳气泡辅助石墨碳化硅坩埚磨抛加工装备及方法,包括:床身;主轴系统,包括主轴和安装在主轴上的磨抛工具,所述主轴通过导轨设置在床身上并能够相对于床身直线位移,以驱动所述磨抛工具对转台上的坩埚进行打磨;抛光液循环系统,所述抛光液...
一种高重复定位精度的工装
本发明涉及定位工装领域,具体公开了一种高重复定位精度的工装;本发明通过在第一安装筒内部设置液压传动组件、转动抵紧组件和卡球,在加工过程中,使用人员在将锥杆插接在第一安装筒内部后,可以控制液压传动组件驱动转动抵紧组件,转动抵紧组件在转动过程会...
一种激光切割机除尘系统、除尘方法及激光切割机
本发明为一种激光切割机除尘系统、除尘方法及激光切割机,属于激光加工设备领域。其技术方案为,一种激光切割机除尘系统,包括:能够设置在切割机床身侧方的侧除尘装置,侧除尘装置包括X轴抽风管道,所述X轴抽风管道连接有X轴风机,所述X轴抽风管道上设有...
扇形段驱动辊的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明提供了一种扇形段驱动辊的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及工业自动化领域,所述方法包括:获取所述N个驱动辊中每个驱动辊的第一扭矩,所述第一扭矩为所述驱动辊工作时的扭矩;根据所述N个驱动辊中每个驱动辊的第一扭矩确定所述N个驱动辊...
一种GH4141高温合金异形高涡机匣环锻件及其成形方法
本发明属于航空环形锻件成形技术领域,公开了一种GH4141高温合金异形高涡机匣环锻件及其成形方法,成形方法包括:下料、镦粗冲孔、马架扩孔、矩形预轧、异形预轧和异形终轧;镦粗冲孔中第一锻造温度为1040℃~1110℃,马架扩孔中第二锻造温度为...
一种抗中毒SCR脱硝催化剂的制备方法
本发明公开了一种抗中毒SCR脱硝催化剂的制备方法,用于解决现有技术中的SCR脱硝催化剂抗碱和硫化物中毒的性能有待进一步提高的技术问题,本发明包括以下步骤:将二氧化钛、预处理赤泥、复合钒‑铁粒子、酸性硫酸锆、氟化钙、硅酸钠、丙烯酰胺、N,N′...
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