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  • 本发明公开了一种抗裂抗冻纤维复合混凝土及其制备方法,涉及混凝土领域。本发明将仿生蜘蛛丝浸入微生物的矿化液,加入光响应纳米材料,调节光照,使碳酸钙晶体在蜘蛛丝表面呈蜂窝状排列,交替沉积仿生蜘蛛丝纤维与微生物矿化层,构建“纤维‑矿化层‑纤维”三...
  • 本申请提供了一种基于甲酸钠的防冻剂及其制备方法和应用,该防冻剂的制备方法包括以下步骤:步骤S1:将锆基金属盐与有机配体溶解于有机溶剂中,通过溶剂热反应使锆离子与有机配体形成框架结构,得到MOF材料;其中,所述有机配体包括2‑氨基对苯二甲酸、...
  • 本发明属于高盐有机废水处理领域,特别涉及一种页岩气高盐废水电化学催化耦合膜分离低碳处理方法,包括预处理、电催化氧化、膜分离、盐分资源化与产物回收、智能管控、能源耦合等步骤。本发明通过电化学催化耦合膜分离技术与智能能源系统的传质强化、抗污染设...
  • 本发明公开了一种改性硫铝酸盐水泥的生物炭及其制备方法,属于水泥改性剂技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤:将果木渣和含铁污泥混合,加水后在200~250℃进行水热反应,反应完成后过滤干燥,得到水热炭材料;然后将水热炭材料在惰性气氛下进行热...
  • 本发明涉及低真空航行器技术领域,公开一种适用于低真空单悬浮架航行器的舱体。其中,该舱体包括密封罩、密封单元和设备安装单元,密封罩通过密封单元与设备安装单元连接,密封罩包括金属罩体、横向加强单元和纵向加强单元,横向加强单元和纵向加强单元设置在...
  • 本申请实施例提出了车门控制方法、控制器、系统、介质及产品,方法应用于车辆,车辆包括车门、距离传感器、投影模块和车门锁止模块,距离传感器和投影模块设置于车门,方法包括:通过距离传感器获取周围环境信息,从而通过周围环境信息确定车辆的安全状况;接...
  • 本发明公开了一种酒精包装用防渗缓释包材及其制备方法,所述包材包括直孔PET膜层、尼可纸层或防水防油纸层以及改性PE/PP复合膜层;直孔PET膜层贴覆于尼可纸层或防水防油纸层的顶面,改性PE/PP复合膜层贴覆于尼可纸层或防水防油纸层的底面;直...
  • 本发明提供一种用于民机复合材料构件维修的曲面自适应系统及方法,涉及航空复合材料维修技术领域。该发明包括多自由度运动模块、曲面感知模块、磁铁阵列模块、高度调节模块、热补仪模块和控制中枢模块,通过修补区域的曲面形状制作修补区域的修补材料,并利用...
  • 本发明公开了一种穿绳设备以及穿绳方法,穿绳设备包括:多个支撑架,支撑架用于放置空心管;设置在支撑架上的轨道;可移动地设置在轨道上的收拉装置,收拉装置的下端穿过轨道后设置在支撑架的上方,且收拉装置的下端设有与空心管匹配的连接柱;与绳体的一端连...
  • 本申请涉及玻璃钢管制造技术领域,提供一种玻璃钢连续缠绕管生产用的上膜装置及上膜方法,该上膜装置包括:支架、驱动组件和模具轴,模具轴转动设置在支架上并通过驱动组件驱动旋转,在模具轴上固定有转盘,转盘与模具轴同步转动且同轴线,转盘上等弧距设有多...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种基于神经网络与非线性观测器的穿刺机器人。所述机器人包括动力学模型构建模块、动力学模型分解模块、第一鲁棒控制器构建模块、穿刺误差预测模块、第二鲁棒控制器构建模块和第三鲁棒控制器控制模块。可将控制模型划分为...
  • 本发明公开了基于多模态感知的面部机器人表情动作精准控制系统,包括多模态感知模块,用于同时整合视觉、声音、触觉和生物电信号等多种感知模态的信息;多模态感知模块包括视觉感知模块、声音感知模块、触觉感知模块、生物电信号感知模块。本发明能够同时整合...
  • 本发明公开了一种单吸离心泵叶轮口环磨损严重的修复方法,所述修复步骤包括:S1、将磨损的叶轮拆从泵体上卸下来,使用车床对叶轮磨损的口环进行平整处理;S2、测量修整后的叶轮口环外径尺寸和蜗壳口环内径尺寸,得出叶轮口环与蜗壳口环现阶段的间隙;S3...
  • 本申请公开了一种高强度钼丝的制造方法,其属于钼丝制造技术领域,将氧化镧稀土粉末与钼粉进行混合,采用冷等静压将粉末压制成型并进行高温烧结,随后采用高温轧制、高温拉拔两种压力加工方法对钼丝进行减径加工,在高温拉拔过程中对钼丝进行退火处理,最后采...
  • 本公开涉及轧钢生产设备技术领域,本公开提供了一种螺纹钢冷剪前分段冷却防止弯头的装置,包括机架、托辊、冷却单元和传动单元;托辊相对于机架转动设置用于输送钢筋;冷却单元若干个且依次间隔设置在机架上,用于从上方对钢筋喷水降温;传动单元设置在机架上...
  • 本申请公开了一种超高速射流速度调节装置及方法,涉及超高速射流技术领域,该装置在水中金属丝电爆炸射流生成装置的基础上设置速度测量装置;速度测量装置用于获取当前射流速度;控制系统用于根据当前射流速度与目标射流速度的差值,利用电流/电压‑速度关系...
  • 一种共轭聚合物PEDOT:PSS结构调控膜的制备方法及其应用,涉及一种超滤膜的制备方法及其应用。本发明是要解决现有的导电聚合物膜在酸性条件下对Pb2+截留率低的技术问题。本发明制备的共轭聚合物PEDOT:PSS结构调控...
  • 本发明公开了一种自脱盐双极膜电渗析制备阿魏酸精氨酸复合盐的方法,采用双极膜电渗析装置制备,装置包括阳极板、阴极板和中间的膜堆,从阳极至阴极方向依次为:阳极‑阳极室‑[双极膜‑酸室‑阳离子交换膜‑盐室‑阴离子交换膜‑碱室]n‑双极膜‑阴极室;...
  • 本发明公开了一种具有轨迹变换功能的羽毛球训练装置,包括横向移动导轨和螺纹穿插于横向移动导轨上的抛投器,横向移动导轨包括支撑板、定位块、螺杆和驱动电机,支撑板上开设有滑槽,滑槽内设置有滑块,滑块与抛投器的底部相连接,定位块分设有两组且对称安装...
  • 本发明公开了一种神经系统临床用神经疏通缓解装置,涉及医疗器械技术领域,包括:装置主体,装置主体的底部连接有电极线,电极线的端面连接有电极贴;绕线机构,绕线机构包括固定连接在装置主体外侧壁的绕线架,以及活动设置于装置主体外侧壁用于对所述电极线...
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