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  • 本发明涉及一种带防脱结构的高速动车组车窗及其安装方法和拆卸方法,属于高速动车组用车窗设备技术领域。技术方案为:外套框与车体之间通过多个安装棘轮组成进行紧固定位;所述内套框的外表面上设有立筋一,外套框的内表面设有立筋二,立筋一与立筋二相邻布置...
  • 本发明涉及无人车辆速度规划技术领域,具体地说,涉及一种低速无人驾驶车辆的速度规划方法。方法包括:获取由轨迹规划输出的最大参考速度、本车期望轨迹及障碍物位置和速度;基于车辆坐标系划分前后方区域,前方障碍物属性w为0,后方障碍物通过垂足射线判定...
  • 本申请提供一种车载玻璃加热控制系统、方法及车辆。车载玻璃加热控制系统包括车载玻璃、加热元件、检测组件及控制单元。检测组件包括第一温度传感器、第二温度传感器和湿度传感器,第一温度传感器用于检测车载玻璃的温度,第二温度传感器用于检测车辆内部的温...
  • 本申请公开了一种充电桩黑启动方法、目标系统、电子设备和存储介质,属于计算机技术领域。方法应用于目标系统,充电桩通过第一功率变换器与直流母线相连接;光伏组件通过第二功率变换器与直流母线相连接;电网通过第三功率变换器与直流母线相连接;储能电池通...
  • 本发明属于车辆技术领域,公开了天窗总成及车辆,该天窗总成包括装饰罩、防护组件、天窗组件和密封组件,遮阳帘和防虫网与装饰罩集成设置,拉动并展开遮阳帘和防虫网,遮阳帘用于遮挡驾驶室直射的阳光,避免驾驶室温度太高,防虫网遮盖装饰罩的底部开口,既能...
  • 本发明公开了一种基于链式超结构的变刚度车轮及制备方法,涉及颗粒增强、链式结构、变刚度技术领域,解决了传统车轮在地形适应性与承载效率间的权衡问题。本发明轮轴上由内向外依次同轴设置有轮毂、支撑层和环形链式超结构层;环形链式超结构层包括若干基础单...
  • 本发明公开了一种MEMS热气泡式喷墨打印头进墨腔体结构及制备方法,涉及MEMS喷墨打印头制备技术领域,腔体结构包括硅衬底层、CMOS层和腔体结构层,其中加热电阻层位于储墨空腔内正对喷墨口,墨液由进墨空腔进入储墨空腔,受加热电阻层加热后,由喷...
  • 本发明涉及文件夹生产技术领域,公开一种超低克重覆纸工艺,包括以下步骤:步骤1:放卷:将超低克重卫生纸放置于放卷装置上,并进行张力控制,张力控制在0.5~2 N。步骤2:挤出成布:将PP材料加热至熔融状态,并通过挤压机挤出成基布,挤出速度控制...
  • 本发明公开了一种宽幅纸巾印花机,用于将展开的宽幅的纸巾原料卷纸上压出凸凹点构成的花纹,其技术方案是将花面辊和光面辊之一采用较小而且较短的结构方案,使得在不影响压印纸巾花纹质量的前提下,可有较解决现有技术机器笨重,造价高而且安装、维护费用高的...
  • 本发明提供了一种木盒加工用粉尘收集装置,包括基台,其顶部前端安装有处理仓,处理仓的前端设置有滤网且后端敞口,处理仓两侧设置有排渣口和避让口,处理仓的顶部开设有入料口;吸尘机构包括吸尘管和加湿结构,吸尘管与入料口连通且其上安装有抽吸泵,加湿结...
  • 本发明公开了一种转动式滤芯冷却定型装置,包括夹取滤芯的夹取组件、使夹取组件周向循环转动以冷却滤芯的第一驱动装置,所述夹取组件周向循环转动的径向方向于同一竖直平面上设置。竖向设置且进行转动,夹取组件对贴边完毕的滤芯进行夹取后,在循环转动过程中...
  • 本发明公开了一种用于PP板材生产的废料回收装置,涉及PP板材回收破碎领域,解决了现有的PP板材废料回收装置使用时难以在破碎的过程中同步对废料进行清洗除尘操作的问题,包括机体、冲洗输送机构、破碎机构和输出机构,机体内开设有输入槽、输送槽和输出...
  • 本发明涉及混凝土预制管加工技术领域,特别涉及一种混凝土排水管预制件的分离分切装置。包括两组对称设置的支撑底板,两组所述支撑底板的上方设有封闭切割机构。本发明通过控制两组压紧辊下降抵触在混凝土排水管的外壁上,同时两组记忆合金片被拉伸贴合于混凝...
  • 本发明提供一种高效的建筑用复合材料生产专用设备,属于建筑材料加工技术领域;包括液体罐,所述液体罐的内腔设置有搅拌结构。本发明通过设置的搅拌结构和定量取液结构,往进料口内加入建材液体进入液体罐,然后启动第一伺服电机使第一旋转轴和连接套杆旋转,...
  • 本发明涉及混凝土制备技术领域,具体为一种固碳预拌混凝土的制备装置及制备工艺,解决了现有对固碳预拌混凝土制备的过程中,不便于将二氧化碳气体注入混凝土中,易造成管路的堵塞,且不便于对二氧化碳气体自固碳时的浓度控制问题。该装置包括固碳制备机构和分...
  • 本发明涉及预制楼板制造设备领域,具体为一种预制楼板生产用成型装置及使用方法,包括模具本体和下料机构,所述下料机构位于模具本体的上方,所述模具本体顶部两侧设有C型导向槽;所述下料机构的底部连接有对称分布的抹平震动机构,所述抹平震动机构用于将混...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,可应用于智能家居、医疗健康等业务系统平台中,公开了一种基于人工智能的故障识别和处理方法,包括:通过图像和音频信息获取智能机器人执行任务的多模态信息,基于图像和音频信息构建任务场景图并生成音频事件标签,识别图像关键...
  • 本申请公开了一种机器人动作执行方法,包括:根据机器人的身体特征,构建多组不同特性的多麦克风阵列;控制多麦克风阵列采集环境中来自不同方向的声音信号;将声音信号进行处理以获取多个声源信号,并从多个声源信号中提取目标声源信号;将目标声源信号进行定...
  • 本发明属于机器人技术控制领域,具体涉及一种时变机制约束下的机械臂RBF网络动态自适应控制方法,包括构建机械臂动力学模型,确定系统规定时间收敛标准,结合机械臂的关节运动参考轨迹,定义轨迹跟踪误差,基于动力学名义模型,构造规定时间下标称动力学模...
  • 髋关节外骨骼机器人,属于机器人技术领域,它包含腰部捆绑件、腿部捆绑件、驱动机构和执行机构,腰部捆绑件的前部安装有两个驱动机构,腰部捆绑件的两侧部分别安装有执行机构;每个驱动机构通过布置于鲍登线管内的钢丝绳控制对应的执行机构;每个执行机构包含...
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