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一种便携式竹材电动自-公转旋切装置及其使用方法
本发明公开了一种便携式竹材电动自‑公转旋切装置及其使用方法,装置包括装置外壳,装置外壳由两分壳体拼接而成,装置外壳中部具有上下贯通的切割腔,装置外壳内设置有拼接齿轮结构、切割结构和夹紧结构,拼接齿轮结构包括半齿轮一和半齿轮二,半齿轮一和半齿...
一种方形流道冲压发动机实验用机械手及其使用方法
本发明公开了一种方形流道冲压发动机实验用机械手及其使用方法,机械手包括:动作控制机构,其包括一主滑轨,主滑轨内设置有用于控制机械手开合转动的动作组件;机械手,安装在主滑轨的敞口侧且与动作组件连接;柔性抓取套,其内充满填充液后呈球形;其套装在...
机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品
本申请实施方式提供了一种机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品,包括:获取机器人执行足部动作的过程中表征机器人与指定表面接触情况的实际接触序列;足部动作是运动控制模型生成的;获取预期机器人执行足部动作的过程中机器人与指定表面接触情况的预期...
装备相对定位方法、装置及电子设备
本申请实施例提供一种装备相对定位方法、装置及电子设备,涉及工程机械定位技术领域,该方法包括:获取预设的原点坐标系与预设的每个关节坐标系之间的转换关系;在施工装备到达工作区域后,确定工作面和隧道坡度;根据工作面,对机械臂进行姿态约束和位置约束...
一种新型四自由度3-PRPaR&RUPUR空间混联机械手及工作方法
本发明涉及一种新型四自由度3‑PRPaR&RUPUR空间混联机械手及工作方法,属于空间运动副刚柔混联机械技术领域,装置包括定平台、动平台、PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链;PRPaR驱动分支、RUPUR串联支链两端连接定平台与...
一种便携式锚栓盖拆装装置
本发明提供了一种便携式锚栓盖拆装装置,涉及风电检修设备技术领域,包括安装座、两个定位座和两根手持杆,安装座内沿自身长度方向分布有多个旋盖组件,安装座的一侧设有用于驱使旋盖组件转动的驱动组件;两个定位座分别设置在安装座的两端,定位座的底部开设...
一种建筑工程管道焊接打磨装置
本发明涉及管道焊接技术领域,特别涉及一种建筑工程管道焊接打磨装置,包括底座和固接于底座上端两相对侧的电动推杆,且电动推杆远离底座的一端固接有夹紧件,所述夹紧件内夹持有管道本体,所述底座上转动设置有转轮。本发明提供的一种建筑工程管道焊接打磨装...
一种基于机器视觉的电机部件自动铣削工装及其铣削方法
本发明公开了一种基于机器视觉的电机部件自动铣削工装及其铣削方法,本发明涉及医疗器械技术领域,包括装置主体,所述装置主体内部的下端设置有移动座,所述移动座的上端安装有五轴转台,所述装置主体的上端设置有铣销座,所述铣销座的一侧设置有刀库,所述铣...
一种书桌金属件的切割装置及其使用方法
本发明属于切割装置技术领域,具体涉及一种书桌金属件的切割装置及其使用方法,其中,一种书桌金属件的切割装置,包括切割台、切割机构、压紧机构、辅助固定式冷却机构和喷淋降温机构;切割台台面设有切割槽;切割机构安装于切割台上,且设于切割槽上侧;压紧...
一种用于齿圈内孔加工的齿圈固定装置
本发明公开了一种用于齿圈内孔加工的齿圈固定装置,属于齿圈加工设备技术领域,该用于齿圈内孔加工的齿圈固定装置,包括基座、下夹盘、上夹盘和钻孔组件,所述下夹盘转动连接在基座上,所述上夹盘设置在下夹盘上方,所述下夹盘上设置有待加工齿圈,所述钻孔组...
一种可变型万向手工机床
一种可变型万向手工机床,以机床类型优化、复合功能集成为设计理念,运用机械手臂设计原理和机床功能组合原理,采取串联机械手和并联机械手组成的混合结构中融合五种平移加五种旋转共十个自由度的设计方案,将各种类型和型号机床的部分功能性结构通过机械手臂...
减少锡膏焊后残留物的改性助剂、低残留BGA印刷锡膏及制备方法
本发明提供了一种减少锡膏焊后残留物的改性助剂、低残留BGA印刷锡膏及制备方法,涉及电子封装用锡膏技术领域。改性助剂以质量百分数计,包括以下成分:35%‑45%石油精、25%‑35%异构十六烷、10%‑15%液体石蜡和8%‑18%鲸蜡醇乙基己...
一种金属标示牌激光切割装置及方法
本发明属于激光加工技术领域,具体涉及一种金属标示牌激光切割装置及方法,包括加工仓、用于对材进行加工的光源头、用于控制光源头进行精准运动的十字导轨,所述加工仓内设置有加工台,所述加工台用于承载板材,所述加工台的数量为二,且滑动连接在导轨架上,...
一种激光切割机
本申请公开了一种激光切割机,属于激光切割领域,包括工作台,所述工作台的上端设置有激光切割机;所述工作台的上端通过轴承转动连接有旋转柱,所述旋转柱的外壁固定套设有滑轨,所述旋转柱的外壁开设有引导槽,所述工作台的上端设置有液压仓,所述液压仓的两...
一种油套管双密封气密封螺纹扣的切削装置及加工方法
本发明涉及油套管螺纹扣加工技术领域,具体为一种油套管双密封气密封螺纹扣的切削装置及加工方法,主要包括加工台,加工台顶面固定安装有进给组件和动力组件,还包括:切削机构,切削机构设置在进给组件一侧,切削机构包括位于安装轴一侧的切刀,冷却机构,冷...
一种制备可控厚度的超细晶薄板带材挤压装置
本发明涉及金属材料加工技术领域,具体涉及一种制备可控厚度的超细晶薄板带材挤压装置,包括:安装座、支撑架、倒棱刀具、限制块、垫片、盖板以及之间的连接组件;所述安装座两侧设有定位孔,支撑架通过安装孔和安装螺栓固定于安装座上;所述支撑架上端设有刀...
一种高致密耐腐蚀金属陶瓷惰性阳极及其制备方法
本发明提供了一种高致密耐腐蚀金属陶瓷惰性阳极及其制备方法。制备时,选取稀土金属钬、氧化锌、氧化镍、氧化铬和铜粉末为原料,先分别对氧化锌、氧化镍、氧化铬和铜粉末球磨12小时并筛分,将铜粉末在氢气气氛下450℃加热保温2小时,接着把所有原料放入...
一种热轧不等边角钢变形预弯传输系统
本发明公开了一种热轧不等边角钢变形预弯传输系统,包括用于不等边角钢热轧后冷却的冷床和用于提前对不等边角钢进行反向预弯的预弯机构,所述预弯机构设置在冷床前。在不等边角钢上冷床前,通过预弯机构提前对不等边角钢进行反向预弯,使其通过冷床后恢复到直...
卷取侧导板控制方法及系统
本发明提供一种卷取侧导板控制方法及系统,包括:步骤S1:带钢进入侧导板后,侧导板执行两次短行程动作,待带钢头部进入夹送辊后,侧导板根据设定压力进入压力控制模式;步骤S2:在压力控制模式下,当两侧总压力超过设定压力的两倍及以上时,侧导板锁定当...
一种轧辊更换装置及方法
本发明公开了一种轧辊更换装置,包括第一提拉机构,所述第一提拉机构的第一端与天车吊钩连接;第二提拉机构,所述第二提拉机构的第一端与立式轧机的减速机的电机安装平台连接;连接机构,所述第一提拉机构的第二端与所述第二提拉机构的第二端均与所述连接结构...
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