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一种自动化立体仓库
本发明涉及立体仓库技术领域,尤其涉及一种自动化立体仓库,包括仓架和滑轨,还包括:横移座,横移座滑动连接在滑轨上,横移座两端均安装有驱动框,驱动框用于驱动横移座在滑轨上滑动;竖移座,竖移座安装在横移座上,竖移座侧部可滑动地连接有托架;分段式移...
一种原煤仓分仓给煤系统
本发明涉及燃煤供给技术领域,具体是涉及一种原煤仓分仓给煤系统,包括原煤仓,原煤仓的底部设有落煤管;原煤仓内设有翻料机构;翻料机构包括翻料板和控制翻料板升降的升降组件;翻料板上转动连接有侧板,侧板通过扭簧与翻料板连接;落煤管内设有用于降低原煤...
一种兼容式一体防伪折叠包装盒
本申请涉及一种兼容式一体防伪折叠包装盒,其包括内盒和外壳,内盒包括基部和第一防伪部,第一防伪部包括第一侧件和第一防伪件,第一侧件和第一防伪件的连接处设置有第一易撕线;外壳包括依次设置的外封板、盖板、连板、底板和内封板,第一侧件与内封板固定连...
一种全自动背光组装机背光撕膜结构及方法
本发明公开了一种全自动背光组装机背光撕膜结构及方法,包括撕膜机构,所述撕膜机构包括第一撕膜组件和第二撕膜组件,所述第一撕膜组件和第二撕膜组件顶部固定连接有固定架;所述第一撕膜组件包括第一板体,所述第一板体底部固定连接有第一气缸,所述第一气缸...
一种把合式衬板及圆捆打捆机
本发明提出了一种把合式衬板及圆捆打捆机,属于打捆技术领域。解决了现有的圆捆机长时间打包作业情况下成包室侧板会因长时间物料挤压变形,导致机器故障不能成包的问题。所述衬板呈花瓣型设计,所述衬板分为座仓衬板和开仓衬板,所述座仓衬板呈L型,所述开仓...
可动态拼接的无人机结构
本发明公开了一种可动态拼接的无人机结构,包括多个无人机单元,每个所述无人机单元包括:机架;动力装置,所述动力装置设在所述机架上;水平拼接框架,所述水平拼接框架适于与水平方向上的其他无人机单元的水平拼接框架相连;联轴装置,所述联轴装置分别与所...
一种T形沟槽梢涡结构、含有该结构的泵喷推进器及其设计方法
本发明属于消涡结构技术领域,尤其涉及一种T形沟槽梢涡结构、含有该结构的泵喷推进器及其设计方法。T形沟槽梢涡结构,由环形槽1b以及呈环形阵列均匀设置环形槽体1b前侧的矩形槽1a构成;矩形槽1a和环形槽1b底部平齐,前后侧壁面且与转子轴垂直,左...
一种海上光伏浮台装配结构及其装配方法
本发明涉及海上光伏浮台装配技术领域,具体涉及一种海上光伏浮台装配结构及其装配方法,包括光伏板、固定组件、伸缩组件、浮力板机构、控制组件和装配机构;所述固定组件安装在光伏板的下面,所述伸缩组件安装在固定组件的下面,所述浮力板机构放置在水面上,...
一种人形机器人用运转充电一体机及其使用方法
本发明涉及机器人技术领域,具体来说是一种人形机器人用运转充电一体机及其使用方法,包括底盘结构、固定结构以及支撑结构;所述底盘结构通过支撑结构与固定结构相连接;所述底盘结构包括移动底盘;所述移动底盘上设有滚轮机构;所述支撑结构包括支撑桩;所述...
一种刚柔混联仿人腿双足机器人
本发明是一种刚柔混联仿人腿双足机器人,包括:水平设置的基座;驱动模组设置在基座的两端;中间平台对应设置在基座两端下方;索驱并联机构连接驱动模组的输出端、中间平台;足端设置在对应中间平台下方;连杆传动机构连接足端、中间平台、SR连杆;该机器人...
跟车控制方法和计算设备
本申请实施例提供了一种跟车控制方法,包括:接收表示车辆的实时速度的速度值和表示所述车辆的实时位移的位移值、以及不同于所述车辆的目标车辆的速度和位移,所述目标车辆的速度和位移分别充当针对所述车辆的目标速度和目标位移;基于所述速度值、所述位移值...
一种基于个性化特征学习与意图演变预测的线控制动方法、系统及车辆
本发明提供一种基于个性化特征学习与意图演变预测的线控制动方法、系统及车辆。一种基于个性化特征学习与意图演变预测的线控制动方法,包括以下步骤:获取驾驶员的实时制动操作信息、车辆的当前状态信息以及车辆的行驶环境信息;获取或更新驾驶员的个性化制动...
一种轨道车刹车自动控制装置
本发明公开一种轨道车刹车自动控制装置,属于车辆监测控制技术领域,包括:信息采集模块,用于对轨道车的运行状态进行采集获取轨道车运行数据;控制处理模块,根据轨道车运行数据判断轨道车运行状态;制动执行模块,根据轨道车运行状态输出控制轨道车刹车启停...
吸能装置、车辆、刚度调节方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开一种吸能装置、车辆、刚度调节方法、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。吸能装置包括吸能件和阻尼器,吸能件的长度被配置为可调,吸能件设置于车辆的第一结构件和第二结构件之间;阻尼器与吸能件连接,用于调整吸能件的刚度。通过将吸能...
饰板结构及其制备方法及车辆
本申请涉及一种饰板结构及其制备方法及车辆,饰板结构包括金属基板、导光丝印以及发光部,金属基板设置有衍射狭缝,使用金属基板作为基础材料不仅为整个结构提供了良好的机械支撑且提高了提高饰板结构的质感。导光丝印设于金属基板的一侧,且对应衍射狭缝设置...
视觉提示方法、电子设备及车辆
本申请提供一种视觉提示方法、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,旨在减少乘客前庭冲突,缓解晕车现象,其思路在于:获取车辆的行驶状态数据;基于行驶状态数据,控制车内灯带的亮灯状态;其中,灯带位于车内乘客的视觉范围内;灯带的亮灯状态用于提示车辆状...
自动充电插枪对接方法及装置
本发明涉及自动充电技术领域,具体提供一种自动充电插枪对接方法及装置,方法包括:使机械臂从准备插入点位姿沿机械臂末端坐标系的Z轴前进,并在前进时判断充电枪与充电孔对接失败、对接成功或者充电枪与充电孔边缘接触;若充电枪与充电孔边缘接触,则根据准...
一种低熔点PE薄膜及其制备方法
本发明涉及PE薄膜技术领域,具体公开一种低熔点PE薄膜及其制备方法,其中,所述低熔点PE薄膜包括依次层叠设置的外层、中间层和内热封层,其中,所述外层按质量百分比计由30%‑70%的低密度聚乙烯、20%‑50%的线型低密度聚乙烯,以及10%‑...
一种吸塑连线裁切机
本发明公开了一种吸塑连线裁切机,其包括机架主体,该机架主体包括安装机架,该安装机架的上端设有机架安装位,该机架安装位的底部安装有压模底件,该机架安装位的上端安装有压模顶件,该压模顶件的下端可上下活动连接有模具压板,该机架安装位的前端开设有送...
一种用于塑料桶加工的注塑成型装置
本发明公开了一种用于塑料桶加工的注塑成型装置,涉及塑料桶生产技术领域。本发明包括加工台,加工台的上侧设置有两个调节框,加工台的上侧设置有支撑架,支撑架内设置有注塑机构,加工台的上侧设置有模具框,且两个调节框内均设置有与模具框相配合的移动机构...
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