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最新专利技术
  • 一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法
    一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法_北京科技大学_202510487025.7
    本发明公开了一种面向四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法，属于无人机控制技术领域；本发明包括：建立包含无约束干扰(含无界干扰)与多重故障的四旋翼无人机集群动力学模型；建立增广系统增强系统对复合不确定性的表征能力；构建分布式未知输入观测器，同...
    2026-01-02
  • 一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法
    一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法_电子科技大学_202510491751.6
    本发明公开了一种在线规划驱动的多无人机安全分布式跟踪控制方法，首先，领导者无人机采用高精度传感器实时获取环境信息，从而基于Ego‑Planner架构生成避障的最优飞行轨迹，并根据外部环境变化动态调整路径。其次，为跟随无人机设计了基于在线学习...
    2026-01-02
  • 一种用于eVTOL无人机在动态环境中进行路径规划的方法
    一种用于eVTOL无人机在动态环境中进行路径规划的方法_南京航空航天大学_202510489469.4
    本发明公开了一种用于eVTOL无人机在动态环境中进行路径规划的方法，S1：设计强化学习框架TDDPG，采用LSTM模型作为策略模型；S2：结合连续动作空间解决动态环境中的探索与路径规划问题；S3：构建基于运动学和空气动力学原理的模型；S4：...
    2026-01-02
  • 四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统
    四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统_广州泛海工程科技有限公司_202510487328.9
    本发明公开了四足机器人智能巡检的自适应知识驱动优化方法及系统，具体涉及驱动优化技术领域，包括：获取四足机器人的巡检任务数据，将巡检任务数据输入至预构建的功耗预测模型中，以获得最低功耗值；获取四足机器人的决策训练数据集合；基于决策训练数据集合...
    2026-01-02
  • 四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统
    四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统_广州泛海工程科技有限公司_202510487327.4
    本发明属于图像处理技术领域，本发明公开了四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统；方法包括：将四足机器人所在空间环境构建成三维巡检地图；获取单位时间内四足机器人坐标和巡检目标坐标；对单位时间内巡检目标坐标进行处理，得到巡检目标的移动...
    2026-01-02
  • 一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置
    一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置_郑州大学_202510493592.3
    本发明公开了一种基于双稳态的无人机多模态栖息装置，属于机器人领域，包括：驱动单元以及与驱动单元连接的吸附单元和抓取单元；吸附单元包括双稳态系统和若干个吸附模块，若干个吸附模块在双稳态系统上方中心处均匀排列设置；抓取单元包括双稳态系统和抓取模...
    2026-01-02
  • 一种无人机动态返航方法
    一种无人机动态返航方法_苏州工学院_202510489643.5
    本发明提出了一种无人机动态返航方法，包括：获取降落点的位置信息和返航点的位置信息；以返航点的位置信息作为空间笛卡尔坐标系的坐标原点(0,0,0)，在该空间笛卡尔坐标系下，降落点的坐标为(xend,yend
    2026-01-02
  • 一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法
    一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法_宁波北创航奥科技有限公司_202510487636.1
    本发明公开了一种实现无人机自动喷涂建筑外立面的喷涂航线规划方法，具体为，S1：获取喷涂建筑对象的倾斜摄影三维模型，并渲染至三维可视化平台中；S2：将三维可视化平台中的建筑三维模型进行坐标系数据转换，获得无人机定位使用的坐标数据；S3：使用三...
    2026-01-02
  • 硅基-碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法
    硅基-碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法_银富强_202510494979.0
    本发明公开了一种硅基‑碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法，属于智能仿生机器人领域。系统通过非侵入式穿戴设备集成关节角度传感器、视觉相机及生物电传感器，结合多源融合定位技术，在GPS拒止环境下实现亚米级运动控制，采用改进RRT*算法...
    2026-01-02
  • 平推自卸车的卸料方法、装置、存储介质和电子设备
    平推自卸车的卸料方法、装置、存储介质和电子设备_一汽解放汽车有限公司_202510493475.7
    本发明公开了一种平推自卸车的卸料方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取平推自卸车的待装载物料，以及平推自卸车中装载开关的第一运行状态；响应于第一运行状态为开启状态，将待装载物料装入平推自卸车的货厢中，并控制平推自卸车进入压缩装料模...
    2026-01-02
  • 物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品
    物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品_一汽解放汽车有限公司_202510493447.5
    本发明公开了一种物料装配路径规划方法、装置、介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标物料的物料初始位置和物料装配位置、静态障碍物位置；基于物料初始位置、物料装配位置、静态障碍物位置，生成目标物料的装配路径；基于装配路径，生成移动控制...
    2026-01-02
  • 基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法
    基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法_中国科学院声学研究所_202510491385.4
    本发明公开了一种基于深度强化学习的矢量推进AUV路径规划方法，包括：步骤1)基于声纳和自身惯导信息实时采集AUV当前的状态st和动作at，输入策略网络πθ(at
    2026-01-02
  • 基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统
    基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统_江西农业大学_202510490727.0
    本发明公开一种基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统，包括：获取导航过程中状态信息数据；根据导航过程中状态信息数据训练DBN模型；通过计算机与导航控制器的实时数据交互获取导航信息，将获取的导航实时状态信息组输入到DBN模型中进行...
    2026-01-02
  • 基于自注意力机制和OCNN的PLC异常检测方法及系统
    基于自注意力机制和OCNN的PLC异常检测方法及系统_傲拓科技股份有限公司_202510491088.X
    本发明公开了基于自注意力机制和OCNN的PLC异常检测方法及系统，涉及工业自动化控制技术领域，本发明包括通过Modbus通信协议采集PLC运行数据，经标准化处理后，构建时序样本，构建基于自注意力机制的特征提取网络，通过三个线性变换层生成查询...
    2026-01-02
  • 一种基于过程优化和知识决策的大型分段装配仿真方法
    一种基于过程优化和知识决策的大型分段装配仿真方法_中船数字信息技术有限公司_202510487333.X
    一种基于过程优化和知识决策的大型分段装配仿真方法，包括工艺数据采集与分类、装配关系分析、装配模型设计、过程算法优化和数字孪生，在建造时，工人可以持有终端设备进行图像识别后，进行工序的动态演示，指导分段的装配作业，实现分段装配设计到生产的自动...
    2026-01-02
  • 一种四轮四转移动机器人的运动控制方法
    一种四轮四转移动机器人的运动控制方法_广东工业大学_202510488557.2
    本发明公开了一种四轮四转移动机器人的运动控制方法，包括：获取移动机器人的位姿数据；根据所述移动机器人的任务需求，获取所述移动机器人的期望轨迹；将所述位姿数据和期望轨迹输入至预测控制模型中，输出目标转角值；基于车辆控制单元，获取所述移动机器人...
    2026-01-02
  • 一种基于强化学习的铣削加工路径自动生成方法
    一种基于强化学习的铣削加工路径自动生成方法_上海交通大学_202510491879.2
    本发明公开了一种基于强化学习的铣削加工路径自动生成方法，涉及机床加工技术领域，包括步骤1、定义动作输出；步骤2、定义状态输入，包括刀具状态、全局观测空间和局部观测空间；步骤3、定义奖励函数；通过奖励函数确定环境根据当前状态和动作给予智能体的...
    2026-01-02
  • 一种可倾转四旋翼无人机的控制器优化方法与系统
    一种可倾转四旋翼无人机的控制器优化方法与系统_西北工业大学_202510492703.9
    本发明公开了一种可倾转四旋翼无人机的控制器优化方法与系统，涉及无人机控制技术领域，包括步骤：基于以机臂为轴倾转的结构构建四旋翼无人机的非线性模型；通过Jacobian线性化的方法将无人机的非线性模型转换为LPV模型，并针对LPV模型设计参数...
    2026-01-02
  • 一种复合材料成型过程智能控制系统
    一种复合材料成型过程智能控制系统_淮安京瑞新材料科技有限公司_202510489890.5
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种复合材料成型过程智能控制系统，系统包括微尺度变形检测模块、应力偏移修正模块、温度梯度调控模块、层间固化均衡模块、成型智能控制执行模块。本发明中，通过微尺度检测精准定位形变速率突变区域并提前发现应力集中，...
    2026-01-02
  • 一种学生宿舍智能排插的控制方法及系统
    一种学生宿舍智能排插的控制方法及系统_江西美黉莘科技有限公司_202510487476.0
    本发明提供了一种学生宿舍智能排插的控制方法及系统，其技术方案的要点包括：部署安装智能插排，绑定用户终端设备并连接宿舍楼的电源监管后台；基于智能插排的硬件功能，设置电源控制规则；基于电源控制规则，建立用户的用电习惯模型；基于用户的用电习惯模型...
    2026-01-02
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