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一种用于HIL台架的控制器软件刷写方法及装置
本申请公开了一种用于HIL台架的控制器软件刷写方法及装置,上位机上设计了针对不同电气架构的控制器软件自动刷写系统,该系统主要包括通讯显示模块、控制器选择模块、程序选择模块、本地文件导入模块、程序指令下发模块和刷写进度显示模块五部分。该系统将...
一种对Java智能卡的ELF自动化升级控制方法
本申请涉及一种对Java智能卡的ELF自动化升级控制方法,包括:通过Java智能卡提供的本地化数据迁移接口与Java智能卡上应用进行数据对接;获取编码为APDU响应码的ELF升级会话,构建动态决策树,进行指令流的动态编排;根据当前会话状态触...
一种页面功能组件嵌入方法、设备及介质
本申请公开了一种页面功能组件嵌入方法、设备及介质,方法包括:将不同业务功能进行独立封装,得到多个标准化功能组件;将所述多个标准化功能组件的URL路径添加到iframe标签的SRC中,并在所述iframe标签中建立跨域资源共享策略;通过在主页...
元数据映射方法、设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种元数据映射方法、设备、存储介质及程序产品,通过在目标逻辑数据块中多个目标数据连续写入目标磁盘分区时,获取多个目标数据在目标逻辑数据块中的起始逻辑地址,以及多个目标数据在目标磁盘分区中的起始物理地址;并确定合适的比特长度来...
基于透视变换与图形用户界面的岩心照片处理方法
本发明提供基于透视变换与图形用户界面的岩心照片处理方法,包括:S1.收集高清岩心照片;S2.建立图形用户界面;S3.定义并设计自定义函数用于选择岩心照片,利用函数批量获取所有待处理岩心照片的文件路径;S4.定义并设计自定义函数获取S3选择的...
触摸定位方法、红外触控框、红外触控屏以及电子设备
本申请实施例提供一种触摸定位方法、红外触控框、红外触控屏、电子设备以及存储介质,可以依次控制每一红外发射管向第二框边和/或第四框边发射红外光线,从而可以增大靠近第二框边的边缘位置的红外光线的密度,和/或,增大靠近第四框边的边缘位置的红外光线...
一种计算机的降温保护设备
本发明涉及计算机技术领域,且公开了一种计算机的降温保护设备,包括底板,固定连接在所述底板顶部的支架,以及设置在所述底板顶部的降温组件,所述降温组件包括固定连接在支架顶部的支撑架,所述支撑架的中部内壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固...
一种精密恒温试验箱的控制方法
本发明公开了一种精密恒温试验箱的控制方法,涉及技术温度控制与自动化试验领域,该方法采用精密恒温试验箱的控制系统运行,包括温度控制模块、试验流程自动化模块、联动协调模块、数据反馈诊断模块,所述精密恒温试验箱的控制方法包括以下步骤:通过温度传感...
应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法
本发明公开一种应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法,构造应急场景下多无人机系统模型;构造动态任务模型;将多无人机动态任务分配问题构造为最大化多无人机任务覆盖优化问题并提出了最大化任务覆盖目标函数;将最大化无人机任务覆盖表示为部分...
一种扫地机器人动态路径规划方法
本发明公开了一种扫地机器人动态路径规划方法,通过传感器获取环境信息,利用运动模型预测动态障碍物未来的位置,定义机器人的动作空间为速度控制空间,计算改进的人工势场,包括引力场和斥力场,通过定义预测碰撞窗口,构建强化学习模型,设计奖励函数,强化...
一种系统测试方法、装置、硬件在环测试系统及控制器局域网模块
本发明实施例公开了一种系统测试方法、装置、硬件在环测试系统及控制器局域网模块。该方法可应用于控制器局域网模块,控制器局域网模块部署在目标系统上,在目标系统上还部署有主控制器,该方法可包括:接收调试报文,并针对主控制器需采集的且对应调试报文的...
一种基于Transformer多头自注意力机制的AAO工艺优化控制方法及系统
一种基于Transformer多头自注意力机制的AAO工艺优化控制方法及系统,涉及污水处理领域。解决了现有的AAO工艺在碳源分配、溶解氧控制及污泥龄优化等方面的缺陷,处理未考虑厌氧‑缺氧‑好氧三区的动态耦合关系等问题。所述方法包括以下步骤:...
受限空间作业的安全控制设备及其方法
本发明涉及安全监控领域,公开了一种受限空间作业的安全控制设备及其方法。该方法包括:利用所述计时设置按键设定作业时长,将所述作业时长同步加载至所述板载计时屏和所述卡载计时屏上;接收触发指令,根据所述触发指令,对所述板载计时屏和所述卡载计时屏进...
基于自动驾驶技术的农业机械智能化控制系统
本发明涉及农业机械智能化控制技术领域,具体地说,涉及基于自动驾驶技术的农业机械智能化控制系统,其包括环境扫描单元、决策控制单元、执行单元、反馈单元和数据分析单元,环境扫描单元用于对周围环境地形进行扫描,获取地形、障碍物信息,生成地图,决策控...
一种基于低功耗压电驱动的气动位移控制系统、方法和介质
本发明涉及工业自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于低功耗压电驱动的气动位移控制系统、方法和介质,系统包括:电流环复用模块,从电流环中同步获取系统的供电能量、位移设定信号及通信数据;多协议通信模块,根据通信数据解析并转换为基于工业总线协议的位...
一种适用于变温环境的流气密度稳定控制系统及方法
本发明提供一种适用于变温环境的流气密度稳定控制系统及方法,该系统包括流气室、密闭腔、电磁比例调节阀、电子控制系统;所述密闭腔紧靠流气室设置;密闭腔内封存设定质量的气体;流气室的进气端使用电磁比例调节阀控制进气流量;电磁比例调节阀的开关比例受...
一种电动车控制器多种接口归一化芯片及方法
本发明公开了一种电动车控制器多种接口归一化芯片及方法,涉及接口领域,该电动车控制器多种接口归一化芯片包括:电压输出模块,用于在PIN1‑PIN24任一PIN脚有电池电压时,为外部的MCU的DCDC模块供电,外部的MCU工作;开关模块,用于通...
模拟在轨运行伺服天线控制的半实物仿真装置和方法
本申请涉及一种模拟在轨运行伺服天线控制的半实物仿真装置和方法。所述装置包括:STK仿真模块、星务模拟模块、伺服控制模块以及时间同步模块,STK仿真模块用于生成两颗卫星的卫星轨道参数、卫星姿态参数及星时广播数据,星务模拟模块接收并转发上述数据...
一种直线数字半实物电机仿真装置及方法
本发明涉及电机仿真控制领域,公开了一种直线数字半实物电机仿真装置及方法,包括:仿真控制系统、基于EtherCAT的数据交互系统和电机集成系统;电机集成系统包括:直线电机和负载;仿真控制系统用于搭建在直线电机闭环控制模型;数据交互系统采用Et...
一种干冰清洗效率检测方法及系统
本发明公开了一种干冰清洗效率检测方法及系统,涉及智能清洗检测技术领域,包括,采集图像数据和传感器数据,进行预处理;采用预训练的卷积神经网络对污渍区域进行检测,计算清洗覆盖率,得到初始评分;使用改良遗传算法依据初始评分构建多目标适应度函数,在...
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