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  • 本发明公开了一种基于毫米雷达波的液位监测预警系统,涉及液位监测预警技术领域。该基于毫米雷达波的液位监测预警系统,通过数据获取单元收集毫米雷达波信号的往返时间和环境数据,修正分析单元根据信号和环境因素修正液位初始值,趋势分析单元分析液位修正趋...
  • 本发明涉及水位测量领域,为弥补传统水位测量的不足,丰富水位测量手段,并辅助提升水位测量精度,提供了一种虚拟数字水尺生成方法及水位测量方法,基于反映真实地形的高精度等高线数据,提取生成矢量化的虚拟数字水尺作为水准尺;借助三维地图引擎,融合叠加...
  • 本发明涉及仪表测试技术领域,具体为一种在线仪表自动检验校准方法及系统,包括以下步骤:实时获取测量误差及温湿度、电磁干扰数据,归一化计算误差影响因子分配值,监控误差变化率并依据指数平滑调整权重,分析多通道皮尔逊相关结构耦合修正矩阵,筛选关键误...
  • 针对无人车在动态环境中因障碍物实时感知能力不足导致的路径规划延迟与无人车碰撞风险问题,本发明提出一种基于多级哈尔小波增强的无人车动态检测与路径优化方法。所述方法首先通过3D激光雷达获取点云强度数据,引入时序增强的多级哈尔小波分解技术,利用三...
  • 本发明公开了一种基于多传感器组合的移动机器人定位方法,属于室外移动机器人定位技术领域,包括以下步骤:S1:传感器参数标定;S2:数据采集及预处理;S3:数据融合定位。本发明能够适应室内外共存、多障碍物等多种复杂环境,持续为自主服务机器人提供...
  • 本发明涉及自动驾驶与机器人导航领域,公开了一种基于多通道增强与高效的局部注意力的自主导航方法,包括以下步骤:通过多尺度特征融合模块实现全局与局部特征的跨维度交互,生成鲁棒的环境表征;采用方向敏感局部注意力模块结合水平与垂直卷积核捕获局部空间...
  • 本发明涉及船舶导航技术领域,尤其是涉及一种多模态感知融合船舶导航方法及系统。该方法通过对多路雷达设备进行同步信号标定,结合量子定位系统和船上传感器设备实时获取船舶位置和运动状态,通过雷达数据处理单元和声纳探测的换能器分别处理雷达和声纳信号,...
  • 本发明提供了一种环境敏感区长大隧道爆破分区控爆方法,涉及环境敏感区长大隧道爆破技术领域,该方法包括:采集地表数据、隧道数据及辅助数据,并对其进行预处理,基于预处理后的数据进行岩体智能分区,针对每个分区,进行爆破参数优化,得到爆破参数,基于每...
  • 本申请涉及生物质燃烧炉技术领域,且公开了一种生物质颗粒燃烧取暖炉。本发明在原本加热的烘干管翻动生物质颗粒进行烘干效果的基础上,利用翻动动作达到改变磁性活塞轴和磁条之间的间距,配合磁性活塞轴和磁条之间的磁吸力,促使磁性活塞轴在烘干管内做活塞运...
  • 本发明提供一种锅炉木块分离自动清理装置,涉及锅炉燃烧技术领域,包括清理机构,包括出口管道本体,设置于出口管道本体正面的盖板,设置于出口管道本体内腔前侧下端的转杆,设置于转杆表面后侧的金属板,设置于转杆表面的左端且位于出口管道本体外部的连接杆...
  • 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的力约束变径全向管道机器人,包括激光雷达、至少三组中心对称布置的驱动轮组及模块化机架。每组驱动轮组由摆动杆、同步带传动结构、一对麦克纳姆轮、驱动电机及变径电机组成;所述变径电机通过双绕绳机构联动摆动杆,精准调节...
  • 本发明涉及管道安装设备领域,公开了一种用于输油管道的支撑装置,包括两组支撑架,支撑架两侧安装有万向轮,一组所述支撑架两侧固定连接有滑槽,另一组所述支撑架上固定连接有滑动伸缩杆,滑动伸缩杆与滑槽滑动连接,滑槽内设置有多组等距分布的第一定位安装...
  • 本发明涉及污水泵控制技术领域,具体涉及一种基于双向LSTM神经网络的污水泵多参数智能控制方法。该方法首先通过在污水输送系统中安装流量、杂质浓度等多类型传感器以及利用伺服电机本体自带的运行参数采集功能,实时获取系统运行数据,并传输至数据处理单...
  • 本发明公开了一种人体上肢协同下摆能量回收装置。本发明本装置高效地回收了人体上肢下摆运动的能量,在回收上肢协同下摆运动的能量时,可以提升户外可穿戴设备的供电时间,例如户外对讲机、便携式GPS导航仪和户外头戴式探照灯等。
  • 本发明涉及钻机监测控制技术领域,公开了一种钻机用状态监测方法及系统,该方法包括钻机启动时,实时检测地层硬度,并与基准数据库中的数据进行比对,判断钻机状态;若状态异常,检查钻头与地层接触情况,若不良则调整钻进策略;环境数据正常则检查钻机自身是...
  • 本申请公开了一种飞机钛合金蒙皮局部损伤的原位修复方法,属于修复方法领域。该修复方法包括:选择纯度大于99%、粒径(0~30)μm、D50小于15μm的纯Ni粉末,纯度大于99%,粒径(0~20)μm、D50约10μm的纯Al粉末,以及纯度大...
  • 本发明涉及模具配件制造领域的一种后模镶件复合涂层的制备方法,包括:从初始过渡层表面提取晶粒取向与界面结合状态信息,采用离子束扫描技术分析晶粒分布均匀性与界面应力,确定涂层结合力基础参数;根据微缺陷分布数据,结合预设的阈值范围分析缺陷对热疲劳...
  • 本发明属于微纳制造技术领域,具体为一种用于传感器件的高精度叉指电极及其制备方法。本发明首先对衬底进行超声清洗与等离子活化;随后采用双层光刻胶涂覆,通过高精度掩模对准与曝光形成T形结构;结合电子束蒸镀技术实现铝电极垂直沉积,最终通过超声辅助剥...
  • 本发明公开了一种处理高镍铜精矿的冶炼工艺及装置,所述冶炼工艺包含熔炼、吹炼、阳极精炼和渣贫化四个阶段。熔炼阶段:将高镍铜精矿加入熔炼炉进行熔炼,产出高镍冰铜、烟气和熔炼渣;吹炼阶段:将熔炼阶段产出的高镍冰铜送入吹炼炉进行吹炼,采用新的钙硅渣...
  • 本发明公开了一种用于锁定溺亡地点的硅藻快速检测试剂盒,涉及法医学检测技术领域。该硅藻快速检测试剂盒包括硅藻检测引物组合,该硅藻检测引物组合包括检测目的基因18SrDNA、18S rRNA、16S rDNA、UPA、rbcL、SSU、ITS和...
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