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  • 本发明提供了砂浆抹平机器人以及使用方法,所述机器人包括,履带底盘以及位于履带底盘外周的若干抹平机构;位于履带底盘上的感知机构,所述感知机构获取绝对定位信息,并通过控制系统,进行障碍识别以及避障后的抹平路径规划,所述抹平路径上设有若干中途点;...
  • 本发明公开了一种空气取水模块制作方法,涉及空气取水技术领域,包括以下步骤:S1,制备半导体凝水基板,包括:S11,准备模具,模具包括上模具和下模具,在上模具和下模具中分别放入导电金属箔,在上模具的导电金属箔和下模具中的导电金属箔之间形成半导...
  • 本发明公开了一种基于物联网的沥青路面实时摊铺辅助监测系统,属于沥青摊铺技术领域,包括温度监测模块,用于获取沥青摊铺时的沥青的温度信息;厚度监测模块,用于获取沥青摊铺后的路面厚度信息;物联网分析平台,接收监测到的温度以及厚度信息,并进行分析处...
  • 本发明涉及无纺布加工技术领域,且公开了一种无纺布的染色工艺,包括以下步骤:步骤一:预处理;①溶液配制:准备含有表面活性剂和渗透剂的水溶液,表面活性剂选用脂肪醇聚氧乙烯醚,质量浓度需控制在0.5%‑1%,渗透剂采用JFC,质量浓度为0.2%‑...
  • 本发明涉及纺织材料技术领域,且公开了一种抗菌丝绸及其制备方法,该抗菌丝绸由乙酰化改性的脱胶桑蚕丝经复合抗菌液浸渍、热固化制得,所述复合抗菌液包含纳米银胶体、硫酸铜‑壳聚糖络合物、天然植物提取物及交联剂;所述复合抗菌液以乙醇与水的混合溶剂为载...
  • 本发明公开了一种定向促进电解磷酸钙沉积的复合碳布改性工艺,包括如下步骤:S1、将碳布浸入电镀液,施加‑1.2V恒电压,在80℃水浴中沉积40分钟,得到垂直ZnO纳米针;S2、将碳布从电镀液中取出后浸入柠檬酸溶液或乙醇溶液,80℃回流2小时;...
  • 本发明适用于纺织技术领域,提供了一种纺织面料加工烧毛设备及使用方法,包括底座箱及固定设置于其顶部的加工箱,所述加工箱内固定有安装架;固定在所述安装架上的装配板;设置在所述加工箱内可升降的安装板,所述安装板与所述装配板上均固定有烧纺织面料毛的...
  • 本发明公开了一种共轭凸轮压脚驱动装置及绣花机,涉及刺绣技术,其中共轭凸轮压脚驱动装置包括由共轭凸轮驱动的共轭连杆组件,共轭凸轮设有内凸轮面和外凸轮面;共轭连杆组件包括转动连接于第一共轭连杆销的共轭连杆、转动连接于第二共轭连杆销的压脚驱动连杆...
  • 本发明公开了一种经绒平组织涤纶经编面料的制备工艺,属于纺织面料技术领域,其技术方案要点是包括如下步骤:S1、编织胚布面料:用32针编织经编单面结构,胚布面料由75D/96F涤纶半光低弹丝和50D/72F弹力复合涤纶丝两组纱线编织而成;组织设...
  • 本发明提供了一种高温隔热消音远红外多功能复合编织体及其制备方法,涉及纺织功能材料技术领域,该方法通过先对无机纤维纱线进行表面改性,得到功能纱线A,然后以功能纱线A为包覆纱,以改性无机短纤维条为芯纱,编织得到功能纱线B,最后将功能纱线A和功能...
  • 本发明涉及牦牛绒脱色技术领域,特别是涉及一种牦牛绒自相应靶向定点选择性无磷脱色的方法。本发明采用自相应靶向定点选择性无磷脱色工艺:洗毛脱脂→自相应靶向定点活化预处理→无磷选择性氧化脱色→还原脱色→柔软处理,通过采用自相应靶向定点活化剂活化预...
  • 本发明的原位杂质调控的浅层金刚石量子传感器的外延生长方法属于半导体材料生长与应用技术领域,通过在生长过程中引入过渡金属,以实现原位氮、硅杂质的高效去除,并结合短时间二次生长技术实现浅层NV色心的制备,具体步骤包括对衬底进行抛光和清洗、生长高...
  • 本发明公开了一种含Ni纳米晶的Ni‑Cr复合镀层及其制备方法。所述的含Ni纳米晶的Ni‑Cr复合镀层的制备方法,包含如下步骤:(1)将待镀工件用有机溶剂清洗后,放入硫酸溶液中浸泡,浸泡处理后清洗至中性,得前处理待镀工件;(2)将前处理待镀工...
  • 本发明公开了一种自回流的水电解用气液分离装置,包括垂直设置的主壳体和回液管,主壳体的底部设置有进气组件,顶部设置有排气孔;进气组件上设置有与电解槽出气孔连通的气液孔;回液管的一端位于主壳体的内部,另一端贯通主壳体与电解槽的碱液连通;气液孔和...
  • 本发明涉及蚀刻液领域,公开了一种TFT‑LCD湿法工艺高速铜蚀刻液及其应用,蚀刻液包括主蚀刻剂和补充剂;主蚀刻剂包括10~15wt%双氧水、2.8~3.8wt%第一有机碱、2.71~5.9wt%第一有机酸、0.001~0.01wt%缓蚀剂、...
  • 本发明属于金属材料表面改性技术领域,具体为一种Bisplate400耐磨钢板及其表面改性方法,利用真空电子束在Bisplate400耐磨钢板表面熔覆WNiFe涂层,实现涂层与基体的良好结合,再利用激光冲击强化,降低涂层表面粗糙度,减少疲劳裂...
  • 本申请提供一种新型传片装置位置矫正方法及新型传片装置,属于一般的控制或调节系统领域,方法包括在机械臂中设置两个孔洞,在机械臂向真空腔室移动的过程中利用传感器检测孔洞位置,并基于两孔洞之间的距离及对应的电机脉冲数量,得到机械臂实际的平均脉冲距...
  • 本发明提供了一种高度取向聚偏氟乙烯‑三氟乙烯薄膜及其取向固定方法,取向固定方法为将高度取向的聚偏氟乙烯‑三氟乙烯薄膜放置于真空镀膜机中,将一根碳棒的尖端紧压在另一根碳棒的孔洞里,放入镀膜机内,形成通路;抽真空后打开电流进行碳膜蒸镀,在蒸镀过...
  • 本发明涉及热障涂层制备技术领域,具体涉及一种双陶瓷层热障涂层及其制备方法。该双陶瓷层热障涂层,包括基体,还包括在所述基体上依次沉积的粘结层、陶瓷中间层、陶瓷顶层,所述陶瓷中间层和所述陶瓷顶层均掺有造孔剂,所述造孔剂为氧化铝空心微球。本发明通...
  • 本发明公开了一种用于中重型商用车转向节及前轴的调质钢及其制备方法,涉及冶金技术领域,其化学成分及质量百分比为:C:0.40~0.45%,Si:0.20~0.40%,Mn:1.00~1.50%,P≤0.020%,S≤0.010%,Ni:0.1...
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