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最新专利技术
  • 基于物联网的地毯上胶加工用温控监管系统
    基于物联网的地毯上胶加工用温控监管系统_安徽得尔思地毯有限公司_202510582879.3
    本发明涉及地毯加工温控技术领域，尤其涉及基于物联网的地毯上胶加工用温控监管系统，包括加工温控监管中心、区域温控单元、胶液测评单元、侧面校准单元以及温控响应单元；本发明初步从区域温控和区域胶液表现两个点进行分析，有助于对温控设备的区域温控是否...
    2026-01-14
  • 基于内外湿度差的配电柜除湿控制方法、系统及配电柜
    基于内外湿度差的配电柜除湿控制方法、系统及配电柜_深圳市超业电力科技有限公司_202510581480.3
    本发明提供一种基于内外湿度差的配电柜除湿控制方法、系统及配电柜，包括获取配电柜内部和外部湿度数据以及配电柜内部VOC浓度数据；基于获取的VOC浓度数据进行分析，结合当前配电柜外部温度，判定VOC扩散趋势；基于第一高度湿度数据和第二高度湿度数...
    2026-01-14
  • 一种增氧机无级调速智能控制系统、方法及存储介质
    一种增氧机无级调速智能控制系统、方法及存储介质_深圳市翌卡通科技有限公司_202510582432.6
    本发明公开了一种增氧机无级调速智能控制系统、方法及存储介质，涉及增氧机调速技术领域，解决了现有技术中，不能够根据增速和降速进行针对性调控，无法应对多种场景进行供氧调控的技术问题，具体为区域环境分析检测单元对供氧区域进行环境分析，通过区域环境...
    2026-01-14
  • 一种基于茶光互补的光伏控制系统及方法
    一种基于茶光互补的光伏控制系统及方法_云南省能源研究院有限公司_202510584440.4
    本发明提供了一种基于茶光互补的光伏控制系统及方法，该系统包括：环境感知模块；阴影计算模块；多目标决策模块；执行控制模块。本发明根据茶树冠层实际温度和太阳高度角动态调节光伏板倾角，使光伏板达到发电功率最大化时的最优倾角，避免固定倾角光伏板导致...
    2026-01-14
  • 一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法
    一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法_南京航空航天大学_202510583797.0
    本发明公开了一种基于动态维诺图与改进RRT的无人机集群协同规划方法，包括：将子空域内已存储的无人机航迹数据集作为训练数据，基于Bowyer‑Watson算法构建动态维诺图模型，并结合多种策略进行路径规划，得到集群协同模型；利用已接收的无人机...
    2026-01-14
  • 基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统
    基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510583693.X
    本发明公开了基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统，涉及无人机蜂群协同技术领域，包括：获取环境状态信息，基于采样算法在预先构建的状态空间内确定初步路径，并对初步路径进行局部平滑与避障；利用深度强化学习确定无人机在每个时间步的动作...
    2026-01-14
  • 一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法
    一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法_苏州市天巡智飞人工智能科技有限公司_202510583927.0
    本发明公开了一种基于AI识别的无人机自主巡检系统及方法，该系统包括搭载高倍光学变焦镜头的无人机本体、边缘计算设备及功能模块，通过融合前端AI识别与边缘计算技术实现配电杆塔自主巡检。采用Yolo结构构建轻量化杆塔识别模型，结合动态航线规划模块...
    2026-01-14
  • 一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统
    一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统_西安交通大学_202510583117.5
    本发明公开了一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统，引入全局轨迹更新机制实时更新全局轨迹，对生成的引导轨迹进行重规划，得到全局轨迹；基于生成的全局轨迹，生成碰撞轨迹检测和绕障路径，当检测到穿过障碍物的全局轨迹时，利用A*搜索出起点为进入...
    2026-01-14
  • 一种基于通用分割的光电吊舱目标锁定系统
    一种基于通用分割的光电吊舱目标锁定系统_成都华装光鉴智能科技有限公司_202510584073.8
    本发明涉及目标定位技术领域，具体涉及一种基于通用分割的光电吊舱目标锁定系统；包括无人机组件、信号基站和地面控制中心，无人机组件包括无人机、飞行控制模块、光电吊舱模块和无线传输模块；信号基站负责接收无人机传输的视频流，并将视频流实时传输至地面...
    2026-01-14
  • 无人机航线自动规划方法
    无人机航线自动规划方法_河南宏博测控技术有限公司_202510583441.7
    本发明提供了一种无人机航线自动规划方法。应用于无人机航线自动规划技术领域，所述方法包括对无人机飞行环境数据进行实时采集，并进行实时分段形成实时环境段；通过安全分析模块对储存至所述航线数据库的实时环境段进行特征匹配，并对实时环境段中的匹配部分...
    2026-01-14
  • 一种基于多模态检测的机器人寻物方法
    一种基于多模态检测的机器人寻物方法_上海光未远科技有限公司_202510589039.X
    本发明公开了一种基于多模态检测的机器人寻物方法，包括以下步骤：S1、首先使用者通过与机器人人机语音交互，使得机器人获取需要寻找的物体属性；S2、人机交互后，机器人便开始寻找，获取时间同步的RGB和depth图像；S3、人机根据获取的RGB和...
    2026-01-14
  • 设备控制方法、自移动设备、控制设备及存储介质
    设备控制方法、自移动设备、控制设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510585473.0
    本申请提供一种设备控制方法、自移动设备、控制设备及存储介质。控制设备与自移动设备通信连接，所述方法包括：响应从所述自移动设备发送的受困信号，生成脱困请求；响应用户对所述脱困请求的确认操作，显示控制界面及解锁所述控制界面的目标控件；获取所述自...
    2026-01-14
  • 一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质
    一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质_成都鸿源锦程机器人有限公司_202510583846.0
    本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及一种基于无人驾驶运动约束的轨迹快速重采样方法、系统、设备及介质；该方法通过引入车辆运动学，控制虚拟小车沿期望轨迹运动，来产生满足运动学的轨迹，弥补滤波方法无法兼顾运动学的缺点；同时为解决基于控制的方...
    2026-01-14
  • 海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法
    海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法_中英海底系统有限公司_202510581901.2
    本申请涉及一种海底线缆铺设机器人与光缆铺设船的协同方法，该方法包括：船舶端设定目标航线与张力控制区间，机器人端设定任务路径；双方分别采集状态数据并建立状态空间模型，预测未来轨迹和张力变化趋势；机器人与船舶之间实时交换预测信息作为彼此的约束输...
    2026-01-14
  • 面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法
    面向非结构化环境的VFH-MLP多层级直方图融合的路径规划方法_重庆邮电大学_202510581791.X
    本发明涉及一种面向非结构化环境的VFH‑MLP多层级直方图融合的路径规划方法，属于局部路径规划技术领域。该方法包括：获取雷达数据并将其划分为若干个扇区Ki，基于各扇区的障碍物强度建立障碍物向量场直方图
    2026-01-14
  • 基于数字孪生的机械加工故障预警方法及系统
    基于数字孪生的机械加工故障预警方法及系统_江西机电职业技术学院_202510583425.8
    本申请涉及一种基于数字孪生的机械加工故障预警方法及系统。所述方法包括：获取机械加工过程中刀具与工件交互的多模态数据；所示多模态数据包括实时工艺参数、温度数据、振动数据和电流数据；对多模态数据进行预处理，并基于时间戳同步得到时间序列数据；将时...
    2026-01-14
  • 一种智能公交站台的智能设备故障诊断与预警系统
    一种智能公交站台的智能设备故障诊断与预警系统_广东艾卓精密制造有限公司_202510583337.8
    本发明公开了一种智能公交站台的智能设备故障诊断与预警系统，通过振动、温度、电流、图像及环境多源传感器协同采集设备状态数据，结合边缘计算节点与云端动态权重多算法融合引擎，实现设备异常秒级检测与98.2％精度的故障定位；创新采用AR维修指引、太...
    2026-01-14
  • 一种用于验证智能控制装置可靠性的测试方法及系统
    一种用于验证智能控制装置可靠性的测试方法及系统_中国南方电网有限责任公司_202510581955.9
    本发明公开了一种用于验证智能控制装置可靠性的测试方法及系统，包括：基于智能控制装置的可靠性参数选取多个样本智能控制装置，并对样本智能控制装置在单物理场老化测试中的第一失效数据进行威尔布拟合，获取单物理场平均无故障时间及从多个样本智能控制装置...
    2026-01-14
  • 用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置
    用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置_中英海底系统有限公司_202510581899.9
    本申请涉及一种用于光缆铺设船电缆余量控制的故障识别与容错控制装置。该装置包括快速故障识别模块、慢速故障确认模块以及容错控制指令输出单元。快速故障识别模块基于电缆张力和水深的二阶导数、模型残差突变以及张力趋势预测生成候选故障状态；慢速故障确认...
    2026-01-14
  • 一种具有故障诊断功能的电厂化学设备加药流量控制系统
    一种具有故障诊断功能的电厂化学设备加药流量控制系统_周口隆达发电有限公司_202510580575.3
    本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种具有故障诊断功能的电厂化学设备加药流量控制系统，设置了加药流量控制模块、数据采集模块、故障诊断模块以及控制模块，基于监测的加药流量、压力和温度等传感器数据，并基于系统模型的输入输出关系和实时数据通过粒子...
    2026-01-14
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