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基于机器视觉的法兰盘表面缺陷分类方法及其系统
本发明提供了一种基于机器视觉的法兰盘表面缺陷分类方法及其系统,其方法,包括:步骤1:采集法兰盘端面图像;步骤2:基于目标算法确定法兰盘端面的图像轮廓;步骤3:提取目标Hu矩阵特征,并进行训练生成支持向量机,同时,根据支持向量机对法兰盘端面的...
基于图像识别的无人机跟踪系统及方法
本发明涉及图像识别技术领域,具体为基于图像识别的无人机跟踪系统及方法,系统包括光谱优化模块、轨迹分析模块、形态调整模块、飞行异常检测模块和追踪优化模块。本发明,通过对环境光与无人机反射光的亮度信息进行精细分析并调整图像的光谱响应,大幅提升图...
基于口鼻遮挡检测的婴幼儿看护方法、装置及机器人
本发明涉及婴幼儿看护机器人技术领域,解决了现有技术中无法准确对婴幼儿进行口鼻遮挡检测的问题,提供了一种基于口鼻遮挡检测的婴幼儿看护方法、装置及机器人。该方法包括:获取婴幼儿睡眠看护场景下的多帧实时图像;将各帧实时图像转换为灰度图像,对灰度图...
一种在无人矿山场景下的矢量地图更新方法、系统、设备及介质
本发明涉及无人驾驶技术领域,具体地说,涉及一种在无人矿山场景下的矢量地图更新方法、系统、设备及介质;该方法首先根据无人驾驶车辆当前的位姿,预处理原始点云数据;然后过滤动态物体,计算地形轮廓;最后将地形轮廓与高精度地图进行布尔运算操作,得到高...
一种基于视觉识别的抢救车叠放物品计数方法
本发明公开一种基于视觉识别的抢救车叠放物品计数方法,所述抢救车的抽屉上方安装有摄像头,所述摄像头用于获取拉开的抽屉内的画面,所述方法包括图像采集;图像预处理;药盒目标检测;药品叠放厚度计算;叠层分离与计数:采用Mask R‑CNN实例分割对...
一种基于复眼结构特征权重算子的红外小目标检测方法
本发明涉及一种基于复眼结构特征权重算子的红外小目标检测方法。该方法首先基于同一目标在红外复眼相机不同孔径中具有不同的像素坐标和响应特征,设计了一种复眼结构权重算子用于增强稀疏目标;然后构建了红外复眼图像有效成像区域结构张量并使用代表性系数正...
一种基于YOLOv5的小目标识别方法及系统
本发明提供了一种基于YOLOv5的小目标识别方法及系统,该方法包括:采集目标范围内的多尺度图像,形成原始数据集;通过超像素分割和对抗增强操作对原始数据集进行图像增强,得到增强数据集;通过频域分解和频带交换操作对增强数据集进行多尺度频域混叠增...
基于解剖特征的骨骼三维模型自适应优化方法及电子装置
本发明公开了基于解剖特征的骨骼三维模型自适应优化方法及电子装置,涉及医学影像技术领域,解决了现有技术通过使用对所有样本模型使用单纯线性组合无法全面捕捉复杂骨骼曲面,从而增大误判风险的技术问题;本发明获取骨骼的CT数据建立骨骼三维模型;识别并...
一种用于虚拟拍摄的程序化中国古代建筑方法
本发明公开了一种用于虚拟拍摄的程序化中国古代建筑方法,涉及中国古代建筑拍摄方法技术领域,包括以下步骤:S110、研究分析建筑特点,并将模块根据特征分类;S120、在houdini中设计算法框架,基础模型白盒构建;S130、建筑模块种类完善,...
基于GIS与数字孪生融合的三维地块绘制方法
本发明涉及三维点云构建技术领域,更进一步地,涉及基于GIS与数字孪生融合的三维地块绘制方法。所述方法包括:步骤1:通过GIS数据,生成基于三维点云的目标地块区域的原始数字孪生三维点云数据;步骤2:对原始数字孪生三维点云数据进行K‑近邻搜索或...
基于VR的纺织文化遗产三维重建方法及系统
本发明涉及三维图像重建技术领域,具体涉及基于VR的纺织文化遗产三维重建方法及系统,方法包括:获取纺织文化遗产的多视角图像采集序列,对多视角图像采集序列进行几何拓扑特征提取处理,生成三维点云几何模型,并对三维点云几何模型进行多分辨率纹理特征映...
一种实时构建心脏三维模型的构建方法及系统
本发明涉及智能图像建模技术领域,尤其涉及一种实时构建心脏三维模型的构建方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过心脏超声获取心脏二维图像集;根据心脏组成结构对心脏二维图像进行图像区域分割处理,生成心房区域图像和心室区域图像;将心房区域图像和心室...
集成关键帧筛选的全景视频三维点云稀疏重建方法及装置
本申请提出一种集成关键帧筛选的全景视频三维点云稀疏重建方法及装置,其中,方法包括:获取目标场景的全景视频,并对全景视频进行视频质量评估,得到视频评估结果;根据视频评估结果,确定降采样的目标分辨率;并基于目标分辨率对全景视频进行降采样处理,得...
基于数字化采集系统的钢结构预拼装系统及施工模拟方法
本发明属于钢结构预拼装领域,具体的说是基于数字化采集系统的钢结构预拼装系统及施工模拟方法,包括三维扫描仪、钢结构实体、数据处理设备、钢结构三维模型、电脑和反馈终端;所述三维扫描仪与数据处理设备通过无线或有线连接,所述数据处理设备与电脑通过无...
触觉扫描成像方法和相关装置
本发明实施例提供了一种触觉扫描成像方法和相关装置。其中,所述方法应用于触觉扫描成像机器人,所述触觉扫描成像机器人包括视觉模块、触觉检测模块、无线网桥和计算机,所述方法包括:采用所述视觉模块对目标物体进行光学表面轮廓重建,得到多个目标点云数据...
一种基于自监督学习的自由训练图像编辑方法
本发明涉及一种基于自监督学习的自由训练图像编辑方法,步骤如下:S1:收集数据;S2:对图像编辑模型进行自监督训练;S21:图像数据的自监督训练,以形成自监督学习模型,方式如下:自监督训练设置图像补全自监督任务,其要求图像编辑模型在给定部分图...
基于迭代聚焦细化的图像生成方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于迭代聚焦细化的图像生成方法、设备、介质及产品,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取初始生成图像的条件图像与输入条件图像;对初始生成图像的条件图像与输入条件图像进行比对,确定聚焦区域;根据聚焦区域构建掩码图像;将掩码图像...
模型训练方法和图像生成方法
本公开提供了一种模型训练方法和图像生成方法,可以应用于人工智能和计算机视觉技术领域。该模型训练方法包括:基于目标样本属性信息,利用第一生成器对原始样本图像中的样本对象进行图像变换,生成目标样本图像;利用第二生成器,基于原始属性信息对目标样本...
一种基于ADMM-CNN的压缩感知核磁共振成像重构方法
本发明提出了一种基于ADMM‑CNN的压缩感知核磁共振成像重构方法,用以解决在MRI成像原理的限制下,MRI成像过程速度较慢而产生运动伪影、分辨率失真,MRI成像无法提供准确的病理信息的技术问题。步骤为:根据压缩感知理论将重建图像过程转化为...
相机外参的修正方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种相机外参的修正方法、装置、设备及介质;该方法包括:获取车辆上多个标定点的实时高度信息以及相机的原始外参;基于多个标定点的实时高度信息确定相机相对于预设的参考面的位姿变换参数;根据位姿变换参数对原始外参进行修正,得到目标外参。本...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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