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  • 本发明公开一种管道修复材料、制备方法以及管道,涉及管道修复技术领域,包括:呈环形贴附于待修复管道内壁的面层,面层包括玄武岩短切纤维层以及多层第一聚酯纤维毡层,相邻第一聚酯纤维毡层之间设置有玄武岩短切纤维层,任意玄武岩短切纤维层两侧均设置有第...
  • 本发明属于瓦楞纸板成型技术领域,且公开了一种瓦楞纸板自动成型与压合装置,包括壳体,壳体的底端安装有脚座,壳体的内部安装有限位机构,通过设置限位垫高块、第一限位杆、第一限位盘等结构的配合,使得装置能够将适应当前瓦楞纸板高度的限位垫高块向插槽按...
  • 本发明公开了一种光固化成型质量监控系统,包括打印机、上位机、微控制器、力学监测模块、图像采集模块、温控模块、液位控制模块、电源模块和异常处理模块,所述力学监测模块固定在所述打印机的Z轴平台安装梁上,其中调平螺母用于模块安装时将所述打印平台调...
  • 本发明提供温度‑电复合场辅助直写成型系统及方法,系统包括书写单元、温度调控系统、电场生成模块及后处理单元。书写单元实现多维打印,温度调控系统通过冷却液循环管路与加热电阻丝精确控制基底温度,电场生成模块建立高压电场辅助材料成型,后处理单元的冷...
  • 本发明涉及开槽装置技术领域,具体的说是一种蒸压加气混凝土建筑砌块制造开槽装置,包括操作台、防尘结构、驱动结构、分离结构、平移结构、固定结构、辅助结构和混凝土砌块。分离结构配合驱动结构使用,分离结构的设置能够有效滤除混凝土砌块开槽过程中所产生...
  • 本发明公开了一种工程塑料管开孔定位装置,包括定位机构、绑带和测量尺,所述测量尺位于所述定位机构的一侧端面边缘处;所述定位机构的一侧底端边缘开设有输出口,所述绑带穿插于所述输出口内;所述定位机构包括收卷机构和第一测量机构,所述绑带一端环绕在所...
  • 本发明公开了一种钢丝软管自动修管口机,包括有组装清废组件与切修管口部件,所述组装清废组件的一端外侧设置有螺栓装配的进料调节组件,所述组装清废组件的中部内侧设置有螺栓装配的搭载定位传输机构,所述组装清废组件的另一端外侧设置有螺栓装配的定位夹持...
  • 本发明公开了一种抓纱机器人,涉及抓纱技术领域,包括抓纱机器人本体,所述抓纱机器人本体的表面设置有除静电机构;所述除静电机构包括除静电单元,所述除静电单元设置于抓纱机器人本体的表面;所述除静电机构还包括雾化加湿单元,所述雾化加湿单元设置于除静...
  • 本发明涉及应用于机器人领域的一种自适应力控制的工业机器人末端执行器,通过多组夹爪的设置,将现有技术中整面的板状夹具分割成多个小单元的夹指,使夹持硬质且表面轮廓相对起伏时,能实现单面的多点夹持,相较于某侧的单点夹持,可大幅度提高夹持稳定性,同...
  • 本发明涉及一种深框抓取路径规划方法、装置和存储介质。本发明所述的深框抓取路径规划方法,包括以下步骤:获取目标及其周围环境的点云数据;根据点云数据计算目标的质心点;对物体表面的法向量进行分箱统计,选取频次最高的n个分箱对应的法向量结合质心点构...
  • 本发明公开了磁材磨床自动调节送进机构,包括支撑架以及横向位于支撑架向前一面的立板,且立板向前一面的上端部活动设置有对磁材进行挤压传动的上胶轮传动机构,并且立板向前一面的下端处设置有与上胶轮传动机构相对同步传动的下胶轮传动机构,所述上胶轮传动...
  • 本发明涉及半导体技术领域,提供了一种研磨盘凹槽清理装置,所述研磨盘凹槽清理装置包括:支架组件、清理件以及延长件;所述支架组件具有一滑动面,所述滑动面用于贴合于研磨盘的表面并沿所述表面滑动;所述清理件运动的设置于所述支架组件,所述清理件运动时...
  • 本发明公开了一种高硼硅精密微量注射器内孔低温研磨系统,涉及注射器加工技术领域。本发明包括带电机驱动锁止板的安装板、核桃皮粉末置放桶、贯穿转轴及其螺旋摆片、负压腔、压电振动组件和自动复位稳固支撑机构。工作时,注射器翼托经锁止板与负压吸附双向固...
  • 本发明公开了一种工业机器人铰链自动装配装置,涉及工业机器人技术领域。该工业机器人铰链自动装配装置,包括:底座,所述底座的上表面前后两侧固定连接有机械臂,前侧所述机械臂的末端安装有卡爪,后侧所述机械臂的末端安装有螺钉锁紧机构,所述底座的中间安...
  • 本发明公开了一种基于AI视觉的超精密激光加工装备及加工方法,属于激光加工技术领域,包括:稳固板,稳固板上表固定安装有第一直线模组,第一直线模组的动块上表面固定安装有第二直线模组,第二直线模组的动块上表面固定安装有连接筒,连接筒内部上表面固定...
  • 本发明涉及扁线型电机的加工设备技术领域,具体指一种电机定子的扁线标准点焊接夹持装置及焊接方法。夹持装置包括用于套设固定在定子铁芯上安装环架、均设于安装环架上且相对的下夹盘组和上夹盘组、以及设于安装环架上用于带动上夹盘组和下夹盘组相对转动的传...
  • 本发明公开了一种具有焊接路径引导结构的手持螺丝焊机,涉及螺丝焊机领域。本发明包括点焊底座结构和定位结构;所述点焊底座结构包括主机,所述主机的一侧设置有连接线,所述连接线的另一端设置有电源适配器,所述电源适配器的另一端设置有电源线。本发明通过...
  • 本发明涉及切割锯床技术领域,本发明提供了一种金属建材检测用切割锯床,其包括机身、刀架和锯片,还包括废料槽、滑落板、筛网、喷淋管和清扫机构,废料槽安装在机身上,废料槽通过落料槽连通有废液箱,滑落板固定连接在机身上,滑落板位于锯片的下方并呈倾斜...
  • 本发明公开了一种用于加工环形预制破片微型槽的装置及方法,装置包括组合式拉刀和定位组件,组合式拉刀包括中心轴和环形刀座,环形刀座的外圆面上开设有m个轴向安装槽,轴向安装槽内安装有一个刀片和一个用于压紧刀片的压块,定位组件包括限位套、轴套、压紧...
  • 本发明涉及压铸模具技术领域,具体是涉及应用于新能源汽车压铸模具的抽芯机构,包括基座,基座上设置有油缸和导套;导套内设置有滑块;滑块上设置有第一U形槽,第一U形槽的两端分别设置有第一卡合部和第二卡合部,第一卡合部内嵌入有成型模具,第二卡合部内...
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