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  • 本发明公开了一种通信无人机群的自适应调度方法,涉及无人机控制领域,通过多模态感知模块实时采集水面动态数据,构建水面动态数字孪生模型;基于水面动态数字孪生模型的输出数据,使用时‑空图卷积网络生成电磁环境仿真图谱;识别电磁环境仿真图谱中的强干扰...
  • 本申请涉及一种路径规划方法、路径规划装置、自主移动系统和存储介质,其中,该路径规划方法包括:根据自主移动装置在拓扑地图中当前所处节点,确定路径规划的起点和终点;确定拓扑地图中各相邻节点之间的连通关系;从起点开始向终点进行各节点的连通关系的深...
  • 一种柔性化模组制鞋生产线集控方法,包括步骤:S1建立管理控制平台;S2设置当前制鞋生产线;S3对当前制鞋生产线分析及标记,获取制鞋设备模块组合及工艺参数,通过管理控制平台上传至服务器或云端;S4管理控制平台将当前鞋型特征与工艺参数建立映射关...
  • 本发明公开了一种基于自适应Q学习的电磁微镜的输出反馈跟踪控制方法及装置,所述方法包括:基于电磁微镜的物理结构,构建电磁微镜模型;将电磁微镜模型与参考轨迹结合构建增广系统,以将轨迹跟踪问题转化为状态调节问题;基于增广系统,设计Q函数贝尔曼方程...
  • 本发明桥梁建设搬运设备领域,具体公开了一种自动移梁设备控制系统,包括传感器模块‌、控制模块‌、驱动模块、通讯模块‌、安全防护模块‌;传感器模块‌集成位移传感、压力传感器及视觉定位单元;‌控制模块包含中央处理器、路径规划单元和自适应调节单元;...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的洗浴设施节能控制方法及系统,涉及节能控制技术领域,包括首先采集并储存洗浴多维数据与调温影响因子;然后构建并迭代洗浴决策树算法,遍历后得到水温调控方法并自动调控水温;最后根据调温影响因子判断是否迭代算法,决定是...
  • 本发明公开了一种基于人工表面等离激元的电光调制器及设计方法,所述电光调制器包括从下至上依次层叠设置的衬底层、功能层、保护层,所述功能层包括光波导、设置于光波导内的分束器、设置于光波导上的地电极和信号电极,所述分束器用于对光路进行分束,地电极...
  • 一种数据处理方法、探测方法及相关装置,应用于探测技术领域。该数据处理方法包括:获取第一数据和第二数据,并基于第一数据和第二数据,确定目标的位置信息。其中,第一数据包括第一回波信号的时间数据,第一回波信号包括探测装置的探测信号依次经过透光组件...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的时空融合人体姿态识别系统及方法,包括:特征提取模块,用于从扫描目标人体后的调频连续波信号中提取人体距离和角度信息,构建人体姿态点云;时空特征融合与姿态识别模块,用于提取点人体姿态点云信号的时间域和空间域上的特...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲线性调频信号检测方法及系统,属于雷达信号处理领域。该信号检测方法包括:根据待检测目标信号的长度设定采集信号的接收窗长度和接收窗滑动长度;对采集到的待检测目标信号共轭反褶,获得对应的匹配滤波器以及幅频响应,将...
  • 本发明公开了交叉粗估算与迭代精解算的融合定位方法、设备和介质,在多测量站场景中获取测向结果;利用所述测向结果进行交叉定位,得到交叉定位形成的几何图形;计算交叉定位形成的几何图形的重心,进行目标辐射源位置的粗估算;以粗定位结果为初始值,通过非...
  • 本发明公开了一种地磁磁力仪校准装置,属于磁测量仪器计量技术领域,包括基座支架,所述基座支架内部设置有磁场组件,所述基座支架底部设置有稳定组件,所述稳定组件上方设置有与基座支架相连的支撑组件。本发明在进行基座支架固定时,可以根据地面平整度实时...
  • 本发明提出了一种具有自主上料功能的供光芯片加工用测试装置,测试平台顶部设有三轴桁架机器人,三轴桁架机器人的自由端上设有安装壳,安装壳内设有激光强度探测器,安装壳底部设有垂直向下的检测管,检测管顶部通过管道与负压装置相连,检测管底部设有吸盘,...
  • 本发明涉及放电检测领域,用于解决放电检测系统无法对放电现象进行多元数据采集以提高精准性以及对局部放电现象缺少深化分析的问题,具体为一种基于人工智能的配电柜的放电检测方法和系统,包括基础采集单元、波形确认单元、多向数据融合单元、多向分析单元、...
  • 本申请实施例提供了一种电解槽的故障诊断方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:获取正常电解槽在额定载荷的正常工况下的多组第一振动信号和多个故障电解槽在额定载荷的故障工况下的多组第二振动信号;根据第一振动信号在激励特征频率对应的特征...
  • 本申请实施例提供了一种显示模组供电电压采样电路及显示基板,包括电压采样模块及电压转换模块;电压采样模块的第一端分别与第一负压供电源、电压转换模块的反向输入信号端连接,电压采样模块的第二端分别与显示模组的电源电压端、电压转换模块的正向输入信号...
  • 本发明涉及一种涉及基于拍照功能的非洲猪瘟病毒抗体化学发光免疫层析检测试纸条及制备方法。试纸条由检测试纸和化学发光读取装置两部分组成,检测试纸包括支撑底板,支撑底板依次黏贴有硝酸纤维素膜、结合垫、样品垫、吸收垫,硝酸纤维素膜喷涂有SPA/抗猪...
  • 本发明涉及测定总铬含量技术领域,具体为一种测定水泥原材料总铬含量的装置及方法,包括研磨机,所述研磨机上端中心处转动有连接杆,所述连接杆两侧设置有两组进气管,两组所述进气管外侧连接有连接板,所述研磨机下端连接有输料管,所述连接杆外侧连接有连接...
  • 本发明涉及一种固态储氢合金循环充放氢膨胀性能测试系统,包括刚性机架、升降装置、供氢装置、温控装置、储氢合金装置、柔性补偿空间调节装置和膨胀应力监测装置,温控装置和升降装置安装在刚性机架上,柔性补偿空间调节装置安装在温控装置的上端;储氢合金装...
  • 本发明提供一种在线原位水质检测方法及系统,本发明涉及水质检测技术领域,包括:检测单元:包括多参数传感器,所述多参数传感器包括探头固定架以及多个多参数探头,多个多参数探头以竖向旋转轴线中心呈圆形阵列分布固定安装在探头固定架上面;输送单元:包括...
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