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一种融合物理信息约束的神经网络惯性姿态估计方法
本发明公开了一种融合物理信息约束的神经网络惯性姿态估计方法,包括以下步骤:获取IMU数据和相应时刻的姿态四元数值;对IMU数据进行窗口化处理,并基于物理一致性筛选姿态四元数值作为姿态四元数伪真值;对构建的神经网络预测模型进行训练;并通过模型...
一种基于重心投影轨迹法的无人机视觉导航方法
本发明提供了一种基于重心投影轨迹法的无人机视觉导航方法,包括以下步骤:获取连续的相机帧图像并进行预处理;进行相邻帧图像的特征点匹配;通过匹配的特征点计算相邻帧图像的单应性矩阵,并计算重心投影成像点;根据连续图像更新无人机的重心投影成像点坐标...
一种矢量地图构建方法、装置、存储介质及电子设备
本发明提出一种矢量地图构建方法、装置、存储介质及电子设备,包括:对N帧当前图像进行低光图像增强处理,以得到N帧增强图像;对N帧增强图像进行多视角BEV变换处理,以得到BEV当前特征;将对BEV当前特征和历史窗口内的BEV特征进行融合处理,以...
基于局部密度离群分析的空调能耗监测方法
本公开提供了一种基于局部密度离群分析的空调能耗监测方法,包括:预处理空调能耗数据,得到空调能耗特征;空调能耗数据至少包括运行数据、环境数据的其中之一;输入空调能耗特征至训练完成的空调能耗异常检测模型,得到空调能耗异常情况;空调能耗异常检测模...
一种排烟风机控制系统及方法
本发明公开了一种排烟风机控制系统及方法,涉及消防系统技术领域,通过损失计算单元预测排烟风机的工作性能,通过温度曲线单元获取排烟风机的工作阈值,通过烟雾监测单元来识别早期烟雾特征,通过烟雾扩散单元获取烟雾扩散的速度以及侵占不同消防分区中预设比...
一种射流点火的驻涡凹腔一体化加力燃烧室
本发明公开了一种射流点火的驻涡凹腔一体化加力燃烧室,包括燃烧室机匣、导流板、驻涡凹腔稳定器、隔热屏、m个径向支板、以及n个射流模块;n个射流模块将射流发生装置产生的高温燃气引导至驻涡凹腔值班级中。本发明能够解决火花塞点火在加力燃烧室苛刻工作...
一种垃圾焚烧过程智能监控方法及系统、电子设备
本发明涉及垃圾焚烧过程智能监控技术领域,具体涉及一种垃圾焚烧过程智能监控方法及系统、电子设备。方法通过以下步骤实现:(1)收集多维历史数据并进行清洗与归一化;(2)利用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)构建燃烧过程模型,通过注意...
臭氧供给方法、装置、系统和计算机可读存储介质
本申请实施例提出一种臭氧供给方法、装置、系统和计算机可读存储介质,涉及臭氧制备供给技术领域。臭氧供给系统还包括臭氧发生器和多个臭氧存储罐,控制目标存储罐通过对应的供给管道对待供给设备供给臭氧;在目标存储罐满足供给切换条件的情况下,从多个臭氧...
连接设备、除杂装置及多晶硅生产系统
本发明实施例提供一种连接设备、除杂装置及多晶硅生产系统。多晶硅生产系统包括第一管道和第二管道。连接设备包括:连接主体,连接主体内限定出沿自身轴向贯穿的抽吸空间,连接主体设置于第一管道和第二管道之间,且分别与第一管道和第二管道相连,以使第一管...
密封件、传动组件、稳定杆总成、悬架系统、车辆
本申请涉及一种密封件、传动组件、稳定杆总成、悬架系统、车辆,密封件的密封部的表面设有凸部,密封件应用于稳定杆总成中,使相邻稳定杆总成中的相邻腔室相互独立;通过设置表面设有凸部的密封件,使得稳定杆总成的相邻腔室相互独立,提高相邻腔室之间的密封...
一种动叶可调轴流风机降噪装置
本发明属于风机降噪技术领域,且公开了一种动叶可调轴流风机降噪装置,包括安装部件,包括底板且呈矩形设计;风道部件,设置在所述底板顶部;可调轴流风机部件,固定安装在所述底板的顶部且与风道部件的一侧固定连接;降噪部件,活动安装在所述底板的顶部且与...
具有涡动转子的真空泵及螺旋叶片
本发明属于真空泵技术领域,具体涉及具有涡动转子的真空泵及螺旋叶片。针对现有涡旋真空泵的气流沿径向螺旋运动的不足,本发明采用如下技术方案:具有涡动转子的真空泵,所述具有涡动转子的真空泵包括:定子,包括筒体,筒体一端设有进气口,另一端设有出气口...
飞行器热防护和发电一体化系统及其优化方法
本申请公开了一种飞行器热防护和发电一体化系统及其优化方法,涉及高超声速飞行器领域。该系统包括:压缩机,压缩机的输出端与飞行器发动机燃烧室的冷却通道连接,冷却通道与第一膨胀件的输入端连接,第一膨胀件的输出端通过第一换热器的第一换热通道与压缩机...
一种机械舱室门用锁
本发明公开了一种机械舱室门用锁,包括仓体和转动连接在仓体上的舱门,舱门内侧设置有定位座,定位座与防护盖之间设有定位机构,定位机构上连接有联动机构,联动机构包括转盘、联动板、连接柱及销板,定位座开设有定位槽和多个锁位槽,定位机构包括定位头、定...
一种楼板钢筋施工用定位夹具
本发明公开了一种楼板钢筋施工用定位夹具,涉及建筑施工技术领域,包括:支撑单元,包括外壳、设置于所述外壳上的移动槽。在施工需要对钢筋进行定位捆绑时,通过操作人员将外壳安装在主钢筋内部,并用固定件固定,即可利用夹持组件和联动组件实现钢筋的快速夹...
基于物联网的装配式路面换板智能控制及优化施工方法
本发明属于智能施工技术领域,涉及装配式路面换板施工与物联网技术的应用,具体为一种基于物联网的装配式路面换板智能控制及优化施工方法,包括如下步骤:S1.智能监测与病害识别;S2.智能化施工方案生成;S3.自动切割与旧板移除;S4.基层处理与预...
一种环保快干校服面料的制备方法
本发明涉及校服面料生产领域,尤其涉及一种环保快干校服面料的制备方法,其制备步骤如下:S1:材料选择,S2:纤维功能化处理,S21:等离子体表面改性,S22:酶法抛光,S3:混纺纱线制备与织物织造,S4:织物染色,S5:多功能复合整理,S51...
一种多结构设计的性能增强摩擦电纤维纱线及其制备方法
本发明公开了一种多结构设计的性能增强摩擦电纤维纱线及其制备方法,属于智能纤维领域,所述纤维纱线为双层同轴结构,包括纤维导电电极、电荷捕捉层、摩擦电层;所述纤维导电电极为芯层,电荷捕捉层和摩擦电层依次覆盖在纤维导电电极为芯层的表面,且与所述纤...
一种电泳涂装工件转移装置
本发明属于电泳涂装技术领域,具体的说是一种电泳涂装工件转移装置,包括轨道,所述轨道的内部滑动连接有移动小车,所述移动小车的底端固接有升降液压缸,所述升降液压缸的输出端固接有框架,所述框架的底端转动连接有螺杆;本发明所述的一种电泳涂装工件转移...
含铜污泥无焰燃烧过程中添加助剂实现铜富集回收的方法
本发明属于污泥处理领域,提供了含铜污泥无焰燃烧过程中添加助剂实现铜富集回收的方法。通过制备多功能助剂结合分阶段加热和后续分离工艺,实现铜的富集与回收,助剂A利用壳聚糖热解产生的含氮炭材料提供还原性,铁氧化物催化铜化合物还原;助剂B通过CeO...
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