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最新专利技术
  • 一种星上自主态势理解及任务规划方法与系统
    一种星上自主态势理解及任务规划方法与系统_中国科学院软件研究所_202510612642.5
    本发明公开了一种星上自主态势理解及任务规划方法与系统。本方法为：1)将待观测区域离散化为H3网格；2)将H3网格中每个六边形的中心点映射到二维矩形矩阵的相应位置上，并将每个六边形的热度值映射到对应矩阵单元，得到二维矩形矩阵；3)利用深度Q网...
    2025-11-30
  • 一种基于MAPPO的多航天器轨道博弈方法
    一种基于MAPPO的多航天器轨道博弈方法_北京航空航天大学_202510610851.6
    本发明提出一种基于MAPPO的多航天器轨道博弈方法，包括步骤1：建立轨道追逃博弈场景模型；步骤2：设计追逃博弈中双方航天器的奖励函数；步骤3：追逃博弈奖励函数重塑；步骤4：追逃博弈策略网络的训练；本发明针对轨道博弈场景模型，设计了引导奖励函...
    2025-11-30
  • 一种基于线控转向的路感模拟方法
    一种基于线控转向的路感模拟方法_武汉楚冠捷汽车科技有限公司_202510608519.6
    本发明提出了一种基于线控转向的路感模拟方法，涉及车辆转向技术领域，包括步骤一系统初始化与多维度参数自学习，步骤二驾驶模式识别与路感反馈逻辑融合，步骤三实时工况监测与参数动态调整，步骤四驾驶员接管时的路感过渡与信息同步，本发明为了解决现有技术...
    2025-11-30
  • 轨行式电动运输平台
    轨行式电动运输平台_中国铁建重工集团股份有限公司_202510609926.9
    本发明涉及隧道施工运输装置技术领域，具体涉及一种轨行式电动运输平台，包括平台板和至少两个间隔安装于该平台板底部的移动模块，该移动模块包括驱动结构和驻车制动结构；该传动结构包括驱动组件、离合器、传动机构和车轮对；该驻车制动结构包括伸缩调节组件...
    2025-11-30
  • 基于瞬时油耗与生物反馈结合的疲劳驾驶预警方法及系统
    基于瞬时油耗与生物反馈结合的疲劳驾驶预警方法及系统_安徽机电职业技术学院_202510611596.7
    本发明涉及疲劳驾驶检测技术领域，尤其涉及基于瞬时油耗与生物反馈结合的疲劳驾驶预警方法及系统，本发明结合车辆运行状态和驾驶员的生物特征数据进行综合分析，能够更准确地判断驾驶员的疲劳状态，减少误判和漏判。本发明采用动态时间规整算法消除多源数据时...
    2025-11-30
  • 基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统
    基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统_重庆中科汽车软件创新中心_202510613385.7
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统，所述系统包括车载计算单元、车载HMI系统和驾驶员监测系统；驾驶员监测系统包括信息采集模组和用于测定信任等级的信任检测模块；车载计算单元中设有提示词生成模块、...
    2025-11-30
  • 一种用于智能汽车场景下的人机交互方法
    一种用于智能汽车场景下的人机交互方法_北京视游互动科技有限公司_202510608944.5
    本发明涉及人机交互领域，公开了一种用于智能汽车场景下的人机交互方法，包括如下步骤，首先通过车载输入装置接收用户的交互指令；再实时采集车辆状态数据，包括车速V、方向盘转向角θ及横向加速度R；随后根据车辆状态数据动态调整交互模式；然后，将所述交...
    2025-11-30
  • 一种用于车辆直线跟踪控制的方法、装置及车辆
    一种用于车辆直线跟踪控制的方法、装置及车辆_河南中联重科智能农机有限责任公司_202510613986.8
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种用于车辆直线跟踪控制的方法、装置及车辆。车辆直线跟踪控制的方法包括获取导航接收机的第一位置信息、车辆轴距以及导航接收机位置相对车辆后轴中心的第一距离；根据导航接收机的第一位置信息和当前车速，在目标行驶直...
    2025-11-30
  • 一种双向混联式混合动力拖拉机传动系统控制器及控制方法
    一种双向混联式混合动力拖拉机传动系统控制器及控制方法_中车大连电力牵引研发中心有限公司_202510613695.9
    本发明提供一种双向混联式混合动力拖拉机传动系统控制器及方法，本控制器，包括高压动力电池、电池管理单元、双向变流器、发电机、电动机、柴油发动机和动力分配机构，其中：高压动力电池与电池管理单元和双向变流器相连，双向变流器与发电机和电动机相连，发...
    2025-11-30
  • 一种适应不同控制策略的平台化EPB系统
    一种适应不同控制策略的平台化EPB系统_辰致(重庆)制动系统有限公司_202510611215.5
    本发明涉及一种适应不同控制策略的平台化EPB系统，属于汽车电子控制领域。属于汽车电子控制领域。针对现有EPB系统因单控/双控模式分立导致的软件多版本管理复杂、资源利用率低及兼容性差的问题，提出动态可配置架构，通过硬件抽象层HAL动态适配控制...
    2025-11-30
  • 光学分布式几何形变碰撞传感器、碰撞感控方法及车辆
    光学分布式几何形变碰撞传感器、碰撞感控方法及车辆_北京中科科汇半导体科技有限公司_202510613504.9
    本发明涉及一种光学分布式几何形变碰撞传感器、碰撞感控方法及车辆，该传感器包括：光学器件、光源器件、光传感器件和控制器。光学器件用于布设于车辆中需要进行形变监测的目标主体内。光源器件用于产生并输出光信号至光学器件，经由光学器件进行光路传输后输...
    2025-11-30
  • 一种面向电动汽车的移动充电站负载态势感知与智能调度方法
    一种面向电动汽车的移动充电站负载态势感知与智能调度方法_南京邮电大学_202510614345.4
    本发明涉及一种面向电动汽车的移动充电站负载态势感知与智能调度方法，首先对固定充电站的历史负载数据进行训练，利用时间序列预测模型获取未来负载的预测值及其不确定性概率分布。然后，将预测结果作为部分观测信息，构建基于部分可观测马尔可夫决策过程(P...
    2025-11-30
  • 多电机的定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质
    多电机的定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质_东风华神汽车有限公司_202510612646.3
    一种多电机的定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车电机控制技术领域，包括：当检测到各个电机接收到定速巡航的指令时，根据获取到的所述各个电机的转速比确定转速电机和扭矩电机，其中，所述扭矩电机至少为1个；根据获取到的所述转速电机的实际...
    2025-11-30
  • 供电装置及动力总成
    供电装置及动力总成_华为技术有限公司_202510614993.X
    本申请提供一种供电装置及动力总成。供电装置用于给动力电池充放电，供电装置包括电机控制器和车载充电器。供电装置的壳体包括容纳槽，容纳槽用于容纳第一电路板，电机控制器的控制芯片和车载充电器的控制芯片固定于第一电路板，第一电路板固定的电气组件包括...
    2025-11-30
  • 副驾屏幕智能控制系统、方法及存储介质
    副驾屏幕智能控制系统、方法及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202510609771.9
    本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种副驾屏幕智能控制系统、方法及存储介质。包括副驾人员识别模块、人员类别识别模块、人员状态识别模块、舱内亮度对比模块和副驾屏幕控制模块，副驾人员识别模块用于识别副驾是否有人；人员类别识别模块用于识别副驾人...
    2025-11-30
  • 一种薄膜粘合机
    一种薄膜粘合机_陆兰草_202510612648.2
    本发明涉及薄膜粘接技术领域，具体为一种薄膜粘合机，包括第一机架，所述第一机架上固定安装有第一工作台，所述第一工作台上固定安装有控制系统，所述第一工作台上开设有第一通槽，所述第一通槽内对称固定安装有两个热压单元，所述热压单元电性连接在控制系统...
    2025-11-30
  • 机器人不定叠数的商标纸抓取方法、装置、设备及介质
    机器人不定叠数的商标纸抓取方法、装置、设备及介质_厦门烟草工业有限责任公司_202510612991.7
    本申请涉及一种机器人不定叠数的商标纸抓取方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取堆料区的商标纸垛图像；根据商标纸垛图像，获取每个商标纸垛对应的二维数组，二维数组包括抓取商标纸垛对应的机器人位姿数据、以及商标纸垛所处托盘顺序ID；根据商标纸...
    2025-11-30
  • 一种适用于大型储罐的焊接机器人的运动控制方法及系统
    一种适用于大型储罐的焊接机器人的运动控制方法及系统_华南理工大学_202510609797.3
    本发明公开了一种适用于大型储罐的焊接机器人的运动控制方法及系统，其中方法包括：获取焊缝偏差数据；焊缝偏差滤波处理：判断是否开启偏差数据滤波，若开启，则进行滤波算法选择；否则直接将偏差数据输入偏差闭环计算环节；偏差闭环计算：将Y轴方向的偏差数...
    2025-11-30
  • 一种机床控制旋钮及机床控制方法
    一种机床控制旋钮及机床控制方法_广东安达智能装备股份有限公司_202510613578.2
    本发明公开了一种机床控制旋钮及机床控制方法，涉及数控机床控制领域，该机床控制旋钮包括：旋转框体、支撑框体、中心显示屏和微控制器；微控制器分别连接旋转框体和中心显示屏；旋转框体位于支撑框体的外侧，可相对于所述支撑框体转动，用于获取待调节的倍率...
    2025-11-30
  • 三维激光切割系统的加工质量管控方法
    三维激光切割系统的加工质量管控方法_西南大学_202510609382.6
    本发明公开了一种三维激光切割系统的加工质量管控方法，在工件切割加工过程中，通过设置随动检测视觉相机，能够跟随激光切割头，在切割过程中实时记录工件各个位置的切割图像，从而实现对切割过程的动态监测，若发现问题，能够在当前位置通过横梁模组进行加工...
    2025-11-30
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