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最新专利技术
  • 一种基于UTM坐标与纯追踪算法的ROS2路径跟踪系统
    一种基于UTM坐标与纯追踪算法的ROS2路径跟踪系统_珠海创智科技有限公司_202510701348.1
    本发明提供一种基于UTM坐标与纯追踪算法的ROS2路径跟踪系统，包括UTM坐标转换模块：利用地理坐标转换工具将接收到的经纬度坐标转换为UTM坐标；纯追踪算法模块：基于UTM坐标及预设的目标路径点，计算当前位置与下一个目标路径点之间的转向角；...
    2026-01-22
  • 一种融合自适应小波阈值去噪与自编码器贡献度加权的故障诊断方法
    一种融合自适应小波阈值去噪与自编码器贡献度加权的故障诊断方法_郑州轻工业大学_202510698916.7
    本发明提出了本发明提出了一种融合自适应小波阈值去噪与自编码器贡献度加权的故障诊断方法，基于自适应阈值函数对训练集中训练数据进行小波降噪并进行标准化处理；利用训练好的残差神经网络ResNet提取离线相关特征；建立MSDAE离线检测模型并以多个...
    2026-01-22
  • 基于多维数据融合与智能控制的TRD施工优化系统与方法
    基于多维数据融合与智能控制的TRD施工优化系统与方法_天津市启星岩土工程有限公司_202510697080.9
    本发明公开了一种基于多维数据融合与智能控制的TRD施工优化系统，包括数据分析平台及均与之通信的数据采集系统、设备优化控制系统、故障预警系统，数据采集系统用于监控并采集如下信息：施工现场地质状况、施工环境状况、工程状况及施工设备运行状态；数据...
    2026-01-22
  • 车辆故障诊断的方法、装置、电子设备及可读存储介质
    车辆故障诊断的方法、装置、电子设备及可读存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202510695956.6
    本申请公开了一种车辆故障诊断的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法应用于车辆故障诊断系统，包括车辆、云服务器和终端设备；车辆采集车辆数据，并基于多核处理器并行分析，确定该车辆数据中的故障数据，并基于该故障数据生成常见故障信息和修复建议...
    2026-01-22
  • 低吸油率油炸甜甜圈的生产控制方法、系统、终端及介质
    低吸油率油炸甜甜圈的生产控制方法、系统、终端及介质_浙江新迪嘉禾食品有限公司_202510700639.9
    本申请涉及低吸油率油炸甜甜圈的生产控制方法、系统、终端及介质，该生产控制方法包括：获取油温为120℃的低温预固化阶段中面团的实际含水量和油温场均匀性；判断实际含水量是否低于含水量阈值；若是，判断持续时长是否不小于时长阈值，且油温场均匀性是否...
    2026-01-22
  • 一种金刚石滚轮加工车间产线过程控制系统
    一种金刚石滚轮加工车间产线过程控制系统_江苏信实精密工具有限公司_202510699591.4
    本发明属于工业生产控制技术领域，具体是一种金刚石滚轮加工车间产线过程控制系统，包括订单管理单元、车间产线监管单元和信息可视化单元，且车间产线监管单元包括实时数据采集处理模块、工艺参数智能优化模块、自动化协同控制执行模块和在线闭环反馈模块；本...
    2026-01-22
  • 基于自动化控制的地下车库灭火AGV搬运管控系统及方法
    基于自动化控制的地下车库灭火AGV搬运管控系统及方法_上海智远慧智能技术股份有限公司_202510698058.6
    本发明公开了基于自动化控制的地下车库灭火AGV搬运管控系统及方法，属于非电变量的控制技术领域，包括：AGV搬运启动模块，用于标记被搬运车辆；路径更换判定模块，用于获取预设路段的障碍物参数，分析得到预设路径更换判定结果，并上传至中央处理器；路...
    2026-01-22
  • 基于数字孪生模型的一键智能充填控制系统及方法
    基于数字孪生模型的一键智能充填控制系统及方法_山东鑫华技术有限公司_202510694158.1
    本发明公开了基于数字孪生模型的一键智能充填控制系统及方法，包括如下步骤：S1、实时采集充填数据，构建标准化输入数据集；S2、构建多尺度数字孪生模型，输出仿真状态数据；S3、获取响应敏感度矩阵和风险因子矩阵；S4、引入布谷鸟搜索算法，根据响应...
    2026-01-22
  • 一种基于综合误差模型的数控机床几何误差智能辨识方法
    一种基于综合误差模型的数控机床几何误差智能辨识方法_杭州蕙勒智能科技股份有限公司_202510698837.6
    本发明公开了一种基于综合误差模型的数控机床几何误差智能辨识方法，包括以下步骤：步骤1、采集数控机床运行过程中的多维运动数据，包括各轴位置信息、速度信息、加速度信息以及温度场分布数据；步骤2、将采集到的数据输入已训练完成的综合误差模型中，该模...
    2026-01-22
  • 一种盐穴储气库造腔注水智能控制装置和控制方法
    一种盐穴储气库造腔注水智能控制装置和控制方法_国家石油天然气管网集团有限公司_202510697357.8
    本发明公开了一种盐穴储气库造腔注水智能控制装置和控制方法。盐穴储气库造腔注水智能控制装置包括流量检测与控制模块、电动调节模块、压力变送模块以及注水管道；流量检测与控制模块用于将采集的实时流量信号与预先设定或远程设定的流量值进行分析和比较，生...
    2026-01-22
  • 一种锅炉燃烧室多参数智能调控方法
    一种锅炉燃烧室多参数智能调控方法_泰安市特种设备检验研究院_202510701428.7
    本发明涉及锅炉燃烧技术领域，具体公开了一种锅炉燃烧室多参数智能调控方法，包括：构建全息燃烧状态感知网络，实时采集锅炉燃烧室的多模态信号，经时频协同特征融合生成全息特征向量；基于全息特征向量构建工况迁移图谱，并利用图注意力神经网络捕捉燃烧参数...
    2026-01-22
  • 一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及相关设备
    一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及相关设备_肖笛_202510701302.X
    本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及相关设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的轨迹要求和当前位置；根据轨迹要求和当前位置选择合适的控制参数，并基于控制参数和自动驾驶车辆的车辆模型，生成自动驾驶车辆的轨迹；对轨...
    2026-01-22
  • 时序网络下的家居碳排放监测方法及系统
    时序网络下的家居碳排放监测方法及系统_哈尔滨赛丝科技有限公司_202510701179.1
    本发明涉及碳排放监测技术领域，揭露了一种时序网络下的家居碳排放监测方法及系统，包括：采集家居设备在时间维度上的电流波形信息与环境传感器信息，对电流波形信息与环境传感器信息进行时间窗口滑动；计算各个家居设备之间的共振关系系数，以通过共振关系系...
    2026-01-22
  • 一种工业数据采集与分析方法及系统
    一种工业数据采集与分析方法及系统_扬州玖月玖工程科技有限公司_202510699534.6
    本发明提供了一种工业数据采集与分析方法及系统，该方法包括：采集水处理设备的数据，所述水处理设备通过OPC UA协议连接，所述水处理设备包括泵站、过滤器和传感器；将采集到的实时数据传输给时序数据库，所述时序数据库存储采集的数据；通过显示屏展示...
    2026-01-22
  • 一种自动制造系统的活性监督控制方法、装置和设备
    一种自动制造系统的活性监督控制方法、装置和设备_西安电子科技大学_202510696031.3
    本发明公开了一种自动制造系统的活性监督控制方法、装置和设备，涉及自动化控制领域，用于实现对复杂制造系统的死锁预防。本发明通过将动制造系统进行PN建模；利用全连接神经网络在初始状态标识基础上对可达状态进行多轮探索，收集训练样本以训练全连接神经...
    2026-01-22
  • 一种玉米面条加工过程中的数据采集方法及系统
    一种玉米面条加工过程中的数据采集方法及系统_安徽科技学院_202510695334.3
    本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种玉米面条加工过程中的数据采集方法及系统。首先，获取目标加工设备的设备状态数据、上游加工设备状态数据和环境数据；利用上游加工设备状态数据、环境数据和数据监控阈值调整模块生成数据监控阈值调整因子，进而得到目...
    2026-01-22
  • 脱困控制方法、脱困系统及车辆
    脱困控制方法、脱困系统及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202510700949.0
    本申请提供了一种脱困控制方法、脱困系统及车辆，该方法在识别到车辆陷入困境时，基于当前环境数据以及车辆的当前运行数据，构建车辆在当前状态下的脱困仿真模型，并基于脱困仿真模型对初始脱困路径进行迭代更新，得到车辆在当前状态下的目标脱困路径，以基于...
    2026-01-22
  • 人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置
    人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置_人形机器人(上海)有限公司_202510702603.4
    本申请实施例提供一种人形机器人训练场中的人形机器人调度方法及装置。该方法包括：获取负载资源信息和预设任务信息；基于各人形机器人的负载资源指标对应的信息确定对应人形机器人的负载效用函数，并基于负载效用函数为对应人形机器人分配负载资源；基于预设...
    2026-01-22
  • 一种基于改进灰狼优化算法的PEM电解水制氢多变量模型预测控制方法及制氢系统
    一种基于改进灰狼优化算法的PEM电解水制氢多变量模型预测控制方法及制氢系统_天津城建大学_202510697983.7
    本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的PEM电解水制氢多变量模型预测控制方法及制氢系统，属于氢能制备控制领域。针对PEM制氢系统多变量耦合引起的控制超调与权重矩阵随机性问题，提出IGWO‑MPC双环控制架构：构建涵盖电流密度、温度、压力的全...
    2026-01-22
  • 一种基于AME-TD3算法的热电联产系统控制策略
    一种基于AME-TD3算法的热电联产系统控制策略_哈尔滨工业大学_202510696534.0
    一种基于AME‑TD3算法的热电联产系统控制策略，属于热电联产系统优化控制技术领域。包括以下步骤：S1：采集系统参数与CHP运行状态的初始化；S2：计算目标
    2026-01-22
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