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  • 本发明公开了一种用于气体的可视化监控系统,涉及气体监测技术领域,所所述系统包括:激光器控制部分,用于根据目标气体的光谱特征,得到每个二维坐标点的局部激发效率;气体泄露分析部分,用于根据局部激发效率,将每个位置的气体浓度视为求解变量,反向求解...
  • 本发明公开了高光谱成像与AI结合的农业病虫害监测系统,涉及农业病虫害监测技术领域。本发明包括硬件系统包括搭载有高光谱成像模块、边缘计算模块、电源与通信模块的无人机飞行平台,设置于地面的地面传感器;软件系统包括数据采集软件、3D‑CNN分析模...
  • 本申请公开一种风机叶片防冰涂料试验装置及其试验方法,风机叶片防冰涂料试验装置包括气候模拟室、风力发电模拟装置、加热模拟组件、监控组件及控制器,气候模拟室用于模拟自然气候条件;风力发电模拟装置位于气候模拟室内并可在不同的风机叶片上涂覆有不同的...
  • 本发明涉及一种变转速轴承异常检测方法及可读存储介质,方法包括:采集轴承的振动数据作为原始振动信号;进行降噪处理得到去噪信号;进行希尔伯特变换得到解析信号,并求取解析信号的模以得到包络信号;进行角域重采样,并进行分割,对分割的信号进行傅里叶变...
  • 本发明公开了一种热释电红外传感器敏感元件结构,包括支撑结构底座、支撑柱和敏感元,所述支撑柱的下端与支撑结构底座的上端面连接,所述支撑柱的上端与敏感元的下端面连接。所述支撑柱的上端面与敏感元的下端面之间设有导电银胶。所述支撑柱包括第一支撑柱、...
  • 本公开提供了一种光栅塔的径向消隙结构,属于光谱仪器技术领域。该光栅塔的径向消隙结构包括主轴,主轴上由下而上依次套设有蜗轮、转盘以及光栅塔,蜗轮与转盘之间通过第一销轴连接,光栅塔安装在转盘上,转盘与主轴之间通过紧定螺钉连接;其中,光栅塔顶端开...
  • 本发明涉及光纤传感技术领域,具体涉及基于在线干涉仪的分布式光纤声波传感系统,通过分布式光纤传感主机发出的探测光信号通过中继放大器后接入环形器,进入下行传输光纤,探测光信号在每个中继段下行传输光纤中产生的后向瑞利散射信号与光纤干涉仪的本振光信...
  • 本发明公开了一种自适应声光融合探测传感器及其运转方法,其中,自适应声光融合探测传感器,包括以下构成模块:多模态感知模块、环境感知模块、智能处理单元、数据传输模块、电源管理模块;本发明通过环境感知模块和环境预测模型,传感器能够根据环境变化动态...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,具体为基于标精地图和融合感知的自动驾驶局部矢量地图构建方法。本发明包括标精地图信息预处理,构建融合感知网络;标精地图信息预处理中,将原始标精地图数据处理成适合模型输入的矢量化表达;融合感知网络包括特征提取骨干网络...
  • 本发明公开了一种动态环境的视觉SLAM方法,属于视觉SLAM技术领域。本发明基于采集的环境图像、激光测距数据、视觉深度数据以及运动补偿数据实时检测动态环境中的障碍物,识别障碍物的语义类别并估算障碍物的位置信息和瞬时速度,基于位置信息更新当前...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,具体涉及一种航迹规划方法及系统,其中,一种航迹规划方法,包括以下步骤:S1初步航迹生成,基于地图地理数据、不变及变化因素数据;S2航迹分类,计算划分最短与最安全航迹;S3航迹阶段划分,将航迹分为直线、曲线、转弯及变...
  • 本发明公开了一种基于信息椭圆的无人集群协同导航节点选择方法,步骤为:S1、通过构建协同导航系统的Fisher信息矩阵,构建得到协同导航系统的信息椭圆;S2、将信息矩阵更新过程表示为信息椭圆更新过程,以得到由先验信息椭圆和信息增益椭圆合成的后...
  • 本发明公开了一种生产安全事故现场的信息采集方法及设备,利用搭载多传感器的无人机对事故现场进行侦察,通过激光‑视觉‑惯性多源融合技术构建三维全景地图;基于火焰辐射成像模型识别事故源头和潜在危险品;将无人机作为边缘计算节点,为地面机器人提供导航...
  • 本发明公开了一种黄土地区输油管道地面沉降动态监测管理系统,包括基础感知模块、智能分析模块和决策执行模块;基础感知模块用于在湿陷性黄土地区对管道沿线的地表形变、土体湿度及管道周边环境参数进行实时监测;智能分析模块,通过对基础感知模块采集的数据...
  • 本发明公开了一种通过振荡器表征金属基材表面金属薄膜厚度方法,先基于已知的不同厚度的金属铜薄膜以及双层金属基底材料,通过振荡器获取双层金属基底材料表面的铜薄膜厚度响应数据,再通过最小二乘法算法进行拟合铜薄膜厚度与振荡器输出数据之间的数学方程。...
  • 本发明公开一种农田田面平整度检测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及农田平整度检测技术领域。所述方法包括:获取待测农田的田面数据;所述田面数据包括拍摄图像和激光雷达数据;基于所述田面数据进行多源数据融合,利用改进的CSF布料滤波算法滤除非地...
  • 本发明属于柔性电子器件领域,具体涉及到一种基于NFC的高灵敏度应变器件,包括柔性基底、电极结构、柔性封装层和NFC发射线圈电路,电极结构采用全柔性导电层,通过丝网印刷技术印刷于柔性基底上,由TPU颗粒、DMF、多臂碳纳米管、片状石墨烯、EM...
  • 本申请涉及一种整体窗口式保持架兜孔间直径测量工装及方法,属于保持架测量技术领域,包括测量平台和测量工装,所述测量工装设置有两组,所述测量工装包括底座、连接板和标准圆盘,所述测量平台的承接面呈水平状态,所述底座置于测量平台上,所述连接板固定设...
  • 本发明公开了一种高温工业废水热回收系统及其操作方法,涉及热量回收技术领域,所述震动促进机构包括固定连接在固定板右侧上的第一电机、固定连接在固定板左侧上的四个限位轮和限位轴,所述第一电机的输出轴贯穿固定板并固定连接有转动盘,所述转动盘的左侧固...
  • 本发明公开了一种熔炉投料装置,包括熔炉、罐架和六轴机器人,所述罐架的内壁架设有真空储料罐,且真空储料罐的物料输入端连通有来料管,所述真空储料罐的下端连通有螺旋输送管,且螺旋输送管的动力输入端架设有绞龙螺旋输送机,所述六轴机器人的动力输出端架...
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