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  • 本发明公开了一种输电线路检修机器人动态路径规划方法,涉及机器人检修技术领域,包括获取输电线路的三维拓扑模型,构建路径图;基于综合评分算法进行初始路径规划;持续采集周围环境数据,进行动态障碍物识别与预测,并在线对路径再规划,重新生成优化路径;...
  • 本发明公开了一种车轮锻件尺寸标准化解析方法,涉及车轮测量技术领域,包括:确定给定的车轮锻件图纸中的标注坐标系;确定车轮锻件的关键尺寸;根据预设的关键尺寸测量点确定方式,确定每个关键尺寸对应的测量点;在车轮锻件图纸中提取出每个关键尺寸对应的测...
  • 本发明公开一种平面应变传感器及平面应变检测方法,包括支撑座和若干联动臂,各联动臂环形分布于支撑座外周,所述联动臂具有连接部,连接部转动连接于支撑座;所述联动臂还具有安装端和检测端,安装端和检测端分别位于连接部的两侧;所述安装端用于与待检测面...
  • 本发明公开了一种生物催化转化吲哚苷发酵液定向制备靛蓝或靛玉红的方法,本发明通过β‑葡萄糖苷酶Asbg1与黄素依赖性单加氧酶MaFMO联用,以吲哚苷发酵液为底物定向制备靛蓝或靛玉红。并通过引入葡萄糖脱氢酶GDH介导的NADPH循环系统为工艺供...
  • 本申请涉及生物技术领域,具体涉及一种定向进化系统及方法。该系统包括正交转录突变子,其中所述正交转录突变子包含噬菌体RNA聚合酶、脱氨酶和第一连接序列,其中所述脱氨酶通过所述第一连接序列与所述噬菌体RNA聚合酶的N端相连。通过增加诱导启动子中...
  • 本发明公开了一种温敏型固化菌剂及其制备方法和应用,属于农业微生物技术领域。本发明温敏型菌剂的制备方法包括:S1.取壳聚糖、纤维素,加水分散后再加酸使呈透明胶状,而后加碱调pH值为6.5~7.2;再加入NaCl溶液,搅匀,得到水凝胶溶液;S2...
  • 本发明属于无机发光材料技术领域。本发明公开了一种类玄武岩结构智能应力发光材料及其制备方法。本发明的应力发光材料的化学通式为Mg2SiO4:m%Cr,n%X;本发明的应力发光材料,化学性质稳定,具有...
  • 本发明公开了一种高导热电缆料及其制备方法,其中高导热电缆料包括50~60%EVA‑Fu、25~35%SiO2@MgO‑MI、5~10%环氧端基磷系超支化聚合物、2%抗氧剂及臭氧活化炭黑,所述SiO2
  • 本发明涉及一种点击光固化材料及其制备方法和应用,涉及导热绝缘材料领域。该点击光固化材料的制备原料包括:光固化单体、二官或多官巯基化合物、光引发剂和改性导热粒子填料;点击光固化材料通过巯基‑烯点击反应制备得到。该点击光固化材料相较于传统的自由...
  • 本发明提供了一种能高亲和力地识别自然杀伤细胞(NK细胞)表面的激活受体B7‑H6(又名Nkp30,NCR3LG1)的高亲和力单克隆抗体。本发明还进一步提供了该单克隆抗体与靶向T细胞的单克隆抗体OKT3、靶向NK细胞的单域抗体LC21组成的双...
  • B7‑H6在肺癌、肝癌、胰腺癌和乳腺癌等实体瘤中特异表达。本发明提供了一种能高亲和力地识别自然杀伤细胞(NK细胞)表面的激活受体B7‑H6(又名Nkp30,NCR3LG1)的高亲和力单克隆抗体。进一步将B7‑H6单克隆抗体与IL‑15/IL...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,且公开了一种零排放环保型饲料生产污水处理装置,包括调节机构,所述调节机构包括支撑架,所述支撑架的底部外壁固定连接有污泥处理箱,所述污泥处理箱远离支撑架的一侧外壁固定连接有出料管,所述污泥处理箱的内壁固定连接有加热...
  • 本发明公开了一种基于声纹识别的磨煤机运行监测系统,属于磨煤机运行监测技术领域,包括平台端和用户端;平台端包括临界分析模块;临界分析模块用于对用户的磨煤机信息进行分析,确定临界标准范围和异常声纹集合数据,并发送给相应用户端;用户端包括声纹采集...
  • 本发明公开了一种基于多模融合声纹识别技术的磨煤机智能监管系统,属于磨煤机监管技术领域,包括设备分析模块、监测模块、分析模块和故障定位模块;设备分析模块用于对磨煤机进行分析,建立磨煤机的设备模型;根据设备模型设置监测点,根据监测点设置监测设备...
  • 本发明属于工业烟气处理与资源化利用技术领域,提供了一种基于离子液体的一体化二氧化碳处理系统及其运行方法,该系统包含:预处理模块、二氧化碳处理模块、产物分离模块;二氧化碳处理模块中含有双功能化离子液体。将工业烟气通入预处理模块进行预处理得到预...
  • 本发明提供了一种在吻合口原位成胶的粉末基Janus双层水凝胶。粉末基Janus双层水凝胶由粉末粘附层和光固化防粘层两层组成,能在吻合口表面原位成型;当前驱粉末颗粒接触消化道黏液后发生水合时游离出醛基与氨基,醛基与氨基间发生席夫碱反应,诱导前...
  • 本发明公开了一种包载辛伐他汀的茶叶外泌体样囊泡及其制备方法,包载辛伐他汀的茶叶外泌体样囊泡包括:辛伐他汀,包载辛伐他汀的茶叶外泌体样囊泡;茶叶外泌体样囊泡由茶鲜叶和PEG6000溶液制备成;本发明通过茶叶外泌体样囊泡包载辛伐他汀实现他汀类药...
  • 本发明公开了一种用于治疗弱精症的药物,以脐带间充质干细胞UCMSC构建细胞外囊泡,并封装BITT或ATP;将UCMSC‑EVs与BITT或溶解于磷酸盐缓冲溶液PBS中的ATP混合,并在黑暗中于37℃孵育1小时,通过超速离心浓缩得到所述的用于...
  • 本发明涉及免疫学与生物医学技术领域,尤其涉及基于CD8+CD62L+T细胞诱导的CD4+iTreg在治疗免疫性炎症疾病中的应用。CD4+iTreg在治疗...
  • 本申请公开了一种增强现实影像导航方法,包括以下步骤:确定器械前进方向的第一位置和第二位置;获取位于第二位置的横断面影像,生成在位于第一位置的目标表面的投影信息,所述横断面影像中的第二位置映射到投影中的所述第一位置。本申请还提出一种增强现实影...
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