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手持操作装置、机床及机床控制方法
本发明提供了一种手持操作装置、机床及机床控制方法,涉及工业控制设备技术领域,其中装置包括主控模块和手轮控制模块,手轮控制模块包括触摸串口屏、旋转编码器和加速度传感器,主控模块与待控制数控系统控制连接,主控模块分别与触摸串口屏、旋转编码器和加...
一种程控刀多轴协同加工路径的振动抑制方法及系统
本申请提供一种程控刀多轴协同加工路径的振动抑制方法及系统。其中,本申请首先采集程控刀多轴关节处的振动应力波信号和机械振动信号,结合预存的多轴模态规则库构建多轴振动传递路径拓扑图;通过时空对齐算法将多源振动信号与拓扑图匹配生成振动特征数据集,...
基于分数阶超螺旋的无人机控制方法、装置及电子设备
本申请公开了一种基于分数阶超螺旋的无人机控制方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:建立多旋翼无人机对应的动力学模型;确定动力学模型对应的扩张状态观测器;依据动力学模型,确定多旋翼无人机对应分数阶超螺旋控制器,其中,分数阶超螺旋控制器用于通...
基于EtherCAT的数控操作控制装置及其方法
本发明公开了基于EtherCAT的数控操作控制装置及其方法,所述装置包括:FPGA模块、矩阵按键、STM32模块、ESC控制器及RJ45接口;所述矩阵按键连接于所述FPGA模块,所述FPGA模块连接于所述STM32模块,所述STM32模块和...
一种用于电线安装的拉线弯头锁紧装置的安全控制方法
本发明提供了一种用于电线安装的拉线弯头锁紧装置的安全控制方法,适用于电线安装施工领域。本发明包括确定配套拉线弯头锁紧装置、安装拉线弯头锁紧装置、计算最大紧箍力、设置最大紧箍力和紧箍力监测及预警,采用拉线弯头锁紧装置代替镀锌钢线绑扎缠绕的方式...
一种综控一体机及飞行器
本发明公开了一种综控一体机及飞行器,该综控一体机包括:壳体,壳体内置于飞行器内;壳体内设有:电控模块,用于管理电源输入、监测电池状态和分配电源;主控模块,与电控模块电连接,并与器载设备通信连接,主控模块集成飞控、电控、舵控、组合导航、协同控...
一种动车组迁车台电气控制系统及方法
本发明提供一种动车组迁车台电气控制系统及方法,系统包括系统模块、第一子模块和第二子模块,所述的系统模块包括检测模块、接收器、运算模块、执行单元和显示元件;所述的第一子模块包括左右翻板渡桥开关、执行机构和左右翻板渡桥限位开关;所述的第二子模块...
一种基于电厂监控屏的智能监视方法及系统
本申请公开了一种基于电厂监控屏的智能监视方法及系统,该方法包括:通过对比被监视的设备的实际数据与预设数据,若实际数据与预设数据之间存在差异,则对实际数据进行判定,并输出最终得分;根据最终得分与预设报警值进行比对,根据比对结果得到是否发出报警...
一种基于电网信息的火电厂制粉系统启停规划方法及装置
本发明提供了一种基于电网信息的火电厂制粉系统启停规划方法和装置,该方法的步骤包括:基于预设时段,根据当前机组运行数据、电网实时运行数据和实时出清结果获得预测负荷指令数集;基于规划参考时段,根据当前机组运行数据、预测负荷指令数集和制粉系统设计...
基于WIFI的智能家居物联控制系统
本发明涉及智能家居的物联控制技术领域,具体公开了基于WIFI的智能家居物联控制系统,通过智能门锁内置的声波传感器和气压传感器实时监测环境中的声波频率变化及气压波动,获取精确的声波感应数据和气压感应数据,数据评估模块利用哈尔小波变换和快速傅里...
一种液态排渣锅炉余热利用控制方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种液态排渣锅炉余热利用控制方法、系统、设备及介质,属于液态排渣锅炉技术领域,其方法包括如下步骤:采集液态排渣锅炉的多个实时运行参数;将多个实时运行数据输入至预训练的人工神经网络模型,利用优化算法对余热回收过程中的控制参数进行动...
一种基于多层滑模结构的船舶减摇控制方法及系统
本发明公开了一种基于多层滑模结构的船舶减摇控制方法及系统,属于航行器路径跟踪及姿态控制领域。首先建立单参数ITTC波谱模型,结合航速与浪向角计算遭遇频率,获得有效波倾角;采用Conolly模型构建船舶横摇动力学方程,转化为含复合干扰项的状态...
一种基于㶲分析的热管理系统能源品味及能量转换差异度量方法
本发明提供了一种基于
2026-01-17
基于智能体的动态环境实时优化方法及系统
本发明涉及人工智能技术领域,揭露了一种基于智能体的动态环境实时优化方法及系统,包括:分析管控区域的呼吸舒适度;分析管控区域的空气洁净度,计算管控区域对应的空气品质指数,分析管控区域中人员关于环境的需求满足度;评测环境调节设备对应的环境调节效...
一种基于动态事件触发的污水处理自适应协同最优跟踪控制方法
本发明属于污水处理技术领域,提供了一种基于动态事件触发的污水处理自适应协同最优跟踪控制方法,方法包括:简化动力学模型构建、李雅普诺夫函数构建、基于执行网络的最优控制器构建、评判网络构建、权值自适应律构建、动态事件触发机制设定以及跟踪控制;本...
显示系统和车辆
本公开提供了一种显示系统和车辆,属于显示技术领域。显示系统包括投影仪和排布于投影仪的出射光路上的第一电致变色膜、第二电致变色膜、分光镜和第一反射镜。投影仪具有远景显示状态和近景显示状态。在远景显示状态下,投影仪处于第一焦距,第一电致变色膜为...
一种改善偏光片耐候性的偏光片及制程工艺
本发明公开了偏光片技术领域的一种改善偏光片耐候性的偏光片及制程工艺,包括提供具备疏水性的上层和下层膜材;采用自由基型UV胶作为黏合剂;通过蜂巢结构滚轮将所述UV胶涂布于膜材一侧;贴合膜材与经拉伸处理的PVA膜,并控制PVA膜的干燥速率;使用...
一种雪量观测设备
本申请涉及气象监测技术领域,具体公开了一种雪量观测设备,包括:立接板,立接板的一侧转动设置有接筒跷板,接筒跷板的一侧滑动设置有跷板滑球,雪量观测组件,雪量观测组件对称设置于接筒跷板的另一侧,雪量观测组件包括量雪筒和量测组件,量测组件在接筒跷...
一种重力加速度矢量轨迹计算方法及装置
本申请公开了一种重力加速度矢量轨迹计算方法及装置,涉及微重力环境下生物效应的回转器模拟技术领域,该方法包括:构建三轴旋转系统模型;将所述研究样品的旋转运动进行分解,利用罗德里格旋转公式计算标记研究点的最终位置矢量;所述标记研究点为三轴旋转系...
海洋环境核辐射智能检测机器人
本发明公开了一种海洋环境核辐射智能检测机器人,包括:机体、水内行走驱动装置、核辐射监控装置以及供电装置;机体上安装有水内行走驱动装置,水内行走驱动装置用于驱动机体在水内升降;在机体内安装有核辐射监控装置,核辐射监控装置包括:核辐射检测执行模...
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