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  • 本申请公开了一种基于多传感器融合和结构光扫描的大范围弱特征场景测量系统,涉及大范围场景扫描技术领域,在该系统中,采用扩展卡尔曼滤波算法,基于惯性测量模组和定位传感模组提供的定位数据进行融合,并结合激光测距模组提供的测距信息对融合后的定位数据...
  • 本发明涉及烟道清理技术领域,公开了一种烟道积灰清理装置,包括衔接块,还包括:行走组件,行走组件设置于衔接块上,行走组件有多个,多个行走组件均匀分布衔接块上,且行走组件用于使衔接块能够在烟道内部移动;清理组件,清理组件设置于衔接块上,且清理组...
  • 本发明涉及烘干机技术领域,具体的是一种混风恒温烘干机,本发明包括主体,主体外壁固定安装有框架,主体底端固定插接有输送管,输送管外壁靠近底端位置固定连接有加料仓,框架外侧壁安装有煤气发生炉,煤气发生炉外侧壁安装有热转换输送模块,主体内部顶端固...
  • 本发明公开了一种空调热泵系统及其控制方法。其中,空调热泵系统包括冷媒循环主回路、第一换向机构、生活热水换热器以及控制组件。冷媒循环主回路包括压缩机、四通阀、室外换热器、第一节流装置以及室内换热器;控制组件包括第一控制阀和第二控制阀。空调热泵...
  • 本发明公开了一种空调热泵系统及其控制方法。其中,空调热泵系统包括冷媒循环主回路、节流机构以及控制组件。其中,冷媒循环主回路包括压缩机、换热装置、室外换热器以及室内换热器;节流机构设置于冷媒循环主回路上,节流机构对冷媒进行节流;控制组件用于控...
  • 本发明涉及一种离心式水力风机,包括:泵体,设有第一腔体,第一腔体设有轴向的第一开口,第一腔体的腔壁上设有进水口和出水口;泵盖,用于封堵第一开口;水力叶轮,可转动地设置于第一腔体;泵轴,与水力叶轮连接;风力叶轮,与泵轴连接;水力叶轮包括前盖板...
  • 本发明提出的一种控制泵房水位的泵压控制优化方法,属于PID控制领域,具体包括:S1、对泵房当前水位进行实时感知;S2、计算历史水位均值,确定泵房参考水位,并构建当前调节误差;S3、通过增量式泵压PID控制器计算泵压调节量,并结合前一采样时刻...
  • 本申请涉及一种电机油泵的控制方法、系统、控制器、介质、产品以及车辆,方法包括:基于目标电机的运行参数,通过局域互联网络向电机油泵发送第一报文以控制电机油泵,其中,电机油泵用于实现对目标电机的保护。在本申请通过局域互联网络向电机油泵发送第一报...
  • 本申请实施例提供一种液压变桨角度执行偏差的根因定位方法及系统,所述方法包括:实时采集风力发电机组的运行数据;基于所述运行数据,执行目标特征提取,所述目标特征提取包括复杂风况特征提取、液压驱动系统特征提取和叶片耦合振动特征提取;当触发变桨跟踪...
  • 本申请实施例提供一种车窗开度补偿值确定方法、装置及电子装置,其中,该方法包括:响应于接收到测试指令,调整车窗开度值并拍摄车窗开度值调整后的车窗,得到第一图片;基于第二图片对应的车窗开度值确定第一图片对应的第一实际开度值,其中,第二图片为与第...
  • 本发明公开了一种高压氧舱舱门传动结构及舱门安装方法,属于高压氧舱技术领域,舱门传动结构包括舱门和设于舱底与舱顶的导轨组件,导轨组件包括第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨沿舱内壁布置且呈夹角分布,第一导轨的一端与第二导轨的一端靠近且位于第...
  • 本发明公开了一种墙面装修材料自动化上料设备,涉及上料设备技术领域,包括推车,所述推车的顶部靠近中心处设置用于自动上料的机械臂,所述推车的顶部靠近一侧边缘处设置高清摄像头。该一种墙面装修材料自动化上料设备,当延伸组件确定好需要铺贴护墙板位置的...
  • 本公开涉及一种铲运机的控制方法、装置、系统、存储介质和产品,涉及工程机械技术领域。铲运机的控制方法包括获取铲运机的状态数据和环境数据;根据状态数据和环境数据,确定铲运机在铲运过程中的目标状态;根据满斗率模型,确定铲运机的多个运行参数的值;根...
  • 本发明公开了一种蛋白质纤维染色方法、蛋白质纤维及织物,本发明通过将还原性糖DHA与靛蓝进行反应,利用DHA所兼具的还原剂与显色剂双重功能,同步实现了对蛋白质纤维的低温绿色染色与功能改性。具体利用酮糖‑二羟基丙酮(DHA),在还原靛蓝为隐色体...
  • 本发明公开了一种涤棉混纺织物短流程印花工艺,包括采用含有双活性基团的活性分散染料进行筛网印花,以及以含醇蒸汽进行汽蒸;其中双活性基团包括羟乙基砜硫酸酯基和CH2CH(OH)CH2X(X为Br或Cl...
  • 本申请涉及半导体材料的技术领域,具体公开了一种柔性导流环及制备方法和应用柔性导流环的碳化硅晶体生长方法。柔性导流环包括碳化钽、碳化钨、碳化钼、碳化铌、碳化锆中的任意一种或多种。柔性导流环的制备方法包括:将柔性导流环坯体放置在含有碳化硅粉料或...
  • 本发明公开了一种钕铁硼合金表面防护涂层涂覆装置,涉及钕铁硼合金加工设备技术领域,包括反应罐,所述反应罐的顶部转动连接有转动套,且反应罐的内部设置有放置组件,所述放置组件包括定位块、网状箱、限位块和放置板,其中,定位块的一端与网状箱的外部固定...
  • 本发明属于合金材料技术领域,具体涉及染料团在制备铝钨钛合金中的应用、铝钨钛合金及其制备方法。本发明提供的铝钨钛合金的制备方法包括以下步骤:将染料团进行氧化焙烧,得到WO3和TiO2复合物;将所述W...
  • 本发明涉及一种生物标志物,该生物标志物选自如下的一种或多种:UBR2、NPY4R、KLRF2、HABP2、GLP1R、DR1、RUNX2、ARHGAP5、LINC02135、DDHD1、MIR4523、TC2N。该生物标志物尤其用于诊断脑卒...
  • 本发明涉及微生物技术领域,尤其涉及一株稀有放线菌及其在饲草促生和抗盐中的应用。本发明提供茶卡盐湖柠檬球菌(Citricoccus chakasaltlakensis)Qhu‑S38,其保藏于中国微生物菌种保藏...
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