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  • 本发明涉及机器人控制技术领域,并具体公开了面向行车型线缆涂覆机器人的行走优化方法及系统,该方法包括:实时重建线缆表面三维轮廓并提取实时线缆半径及线缆截面圆度,采集喷涂压力记录数据和线缆表面温度场分布以及实时轮‑缆接触力的法向分量与切向摩擦力...
  • 本发明公开了一种石油阀门五金件CNC精密加工用翻转装置,包括:外支架;定位导座,其装配在外支架上,其上设置第一伺服电机;第一对接座,其对接第一伺服电机的第一输出轴;内支架,其转动设置于外支架内,外支架上的第二伺服电机的第二输出轴对接内支架的...
  • 本发明涉及一种2014材料高强度铝合金机翼蒙皮的拉形模具,属于航空制造技术领域。保证蒙皮拉伸成形与五座标铣切在同一定位条件的一致性,保证了蒙皮在制造过程中的外形精度,提高了蒙皮成形加工及数控测量的准确性。工装结构上设置的可拆卸钻模板结构装置...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种金属材料焊接用旋转定位装置,包括:固定桶,所述固定桶的上方设置有滑座,所述滑座的下端面固定安装有焊接头,所述滑座的下端面且在焊接头的一侧固定安装有激光测距仪,所述激光测距仪电性连接有控制器;夹持定位旋转组...
  • 本发明涉及管材自动焊接领域,尤其涉及一种小管径金属半管自动氩弧焊焊接方法。通过综合优化夹持系统、焊缝跟踪技术和氩气保护方式,显著提升了小管径金属半管自动氩弧焊的焊接质量、效率和适应性,适用于多种材料和工况,具有广阔的工业应用前景。
  • 本发明涉及管材自动焊接领域,尤其涉及一种小管径管材自动氩弧焊焊缝识别与跟踪装置。设计了综合考虑焊枪与充氩装置空间布局的传感器布置方式,开发了一种结合视觉方案与物理隔绝机制的降噪方法,以有效减少焊接过程中外界干扰信号对焊缝识别的影响。通过实现...
  • 本发明公开了一种具有多角度调节适应狭小空间的火焰切割设备,涉及火焰切割技术领域,包括有切割设备主体和控制器,切割设备主体包括有外壳,外壳底部设置有驱动组件和磁吸组件,驱动组件与磁吸组件相配合,外壳上设置有调节组件和切割组件,磁吸组件能够辅助...
  • 本发明涉及铜线矫直领域,尤其涉及一种铜线材生产用矫直装置。现有的矫直装置不便于调整挤压程度,使得铜线矫直不够彻底,且在传送长铜线时,铜线容易因自身重力产生额外的弯曲,也容易在水平挤压矫直时使得铜线倾斜,导致矫直效果较差。一种铜线材生产用矫直...
  • 本发明公开了一种热冲压模具,特别是一种局部淬火可调镶拼式热冲压模具,包括凸模和凹模,所述凹模采用镶拼式的结构设计,其包括镶块一,其设有冷却水道;镶块二,其同样设有冷却水道;以及镶块三,其设有加热通道,在加热通道内穿入电加热棒或导热棒;其中,...
  • 本发明公开了一种用于气瓶内壁的清洗结构,涉及氢能源汽车领域,包括气瓶放置架和液体喷淋回收工装。气瓶放置架可竖直固定瓶口朝下的气瓶,其上下两端设有可侧向打开的环形气瓶围挡,下端设有承重挡板,底部装有移动轮;液体喷淋回收工装可拆卸连接于气瓶瓶口...
  • 本发明提供一种预排水护管堵塞清理装置,属于隧道施工设备技术领域,所述预排水护管堵塞清理装置包括圆柱状的冲洗腔体以及冲洗腔体尾部的延伸管道;冲洗腔体的侧壁上设置有多个出水孔,每个出水孔上分别连接有冲洗管道,冲洗管道能够柔性变形以改变出水冲洗的...
  • 本发明涉及内镜管清洗技术领域,具体为一种消化内科用内镜管清洗消毒装置,包括清洗槽,所述清洗槽内部底端安装有底座,所述底座上端安装有第一接口,所述清洗槽内部上端安装有第二接口,所述清洗槽上端连接有输送管,所述输送管一侧连通有第一连接管,所述第...
  • 本发明提供一种四工位旋转清洗机,涉及旋转清洗机技术领域。包括机架,所述机架的顶部设置有机顶箱,所述机架的一侧设置有防护门,所述机架的两侧设置有透明门板;所述机顶箱的底部设置有旋转头组件,所述旋转头组件包括旋转主轴,所述旋转主轴的数量为四个,...
  • 本发明涉及艾绒清洗机技术领域,公开了一种全自动艾绒清洗机及其智能控制系统,包括放置模块以及位于放置模块右侧的输送模块,所述放置模块包括放置底座,所述放置底座的顶部活动连接有旋转盘,所述旋转盘前后左右四侧均开设有清洗篮放置槽,所述旋转盘的底部...
  • 本发明提供一种再生料的分级筛分系统及分级筛分方法,分级筛分系统包括粗级筛、与粗级筛的输出端连接的第一皮带机、与第一皮带机的输出端连接的立轴冲击破碎机、与立轴冲击破碎机的输出端连接的第二皮带机、与第二皮带机的输出端连接的提升机、与提升机的输出...
  • 本发明涉及一种藜麦分级筛选装置及筛选方法,输送箱,预处理箱、筛选箱以及控制器,所述预处理箱内顶部设有烘干组件和传送带,且烘干组件位于所述传送带的上方,所述预处理箱内顶部两侧分别设有第一近红外湿度传感器和第二近红外湿度传感器,所述筛选箱内设有...
  • 本发明公开了一种混凝土专用的粉体筛分设备,涉及粉体筛分设备技术领域,包括设备本体,所述设备本体上设置有辅助机构,所述辅助机构包括驱动电机、圆柱孔、第一圆管和电动推杆,所述第一圆管的内壁靠近顶部位置开设有辅助孔,所述圆柱孔的内部转动套接有圆杆...
  • 本发明涉及离心机技术领域,具体涉及一种超大型卧式刮刀卸料脱水离心机,包括舱体、设置于舱体两侧的舱门和平行轴齿轮差速器、设置于舱体内的筛篮及螺旋推料刮刀;筛篮小口朝向舱门;平行轴齿轮差速器包括平行设置的输入轴和输出轴、以及相互啮合的驱动齿轮和...
  • 本发明涉及煤炭加工技术领域,是一种脱除煤中汞、铅、氟的协同处理浮选方法,该方法包括:将所需量的煤、醇处理剂、氧化剂和水,混合后得到煤样混合液;对煤样混合液微波处理,得到处理后的混合液;将处理后的混合液转入浮选槽,浮选、过滤、烘干后,得到脱除...
  • 本发明提供一种提高金属回收率降低杂质的磁、赤混合铁矿选矿方法,其特征在于包括以下步骤:(1)混合矿分级,(2)细颗粒矿进行一段弱磁选,(3)一段弱磁选铁矿分级进行二段弱磁选,(4)一段弱磁选尾矿筛分、强磁选,(5)二段弱磁选铁矿提质淘洗,(...
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