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减速传动装置、关节模组以及机器人系统
本发明提供了一种减速传动装置、关节模组以及机器人系统,减速传动装置包括主动轮轴,能够绕其中心轴线自转;传动组件,传动组件包括至少一个可自转的摩擦轮,至少一个摩擦轮沿主动轮轴的周向设置并与主动轮轴的外周面抵接并摩擦接触;固定件,固定件与摩擦轮...
索并联喷涂机器人最优轨迹规划方法
本申请涉及一种索并联喷涂机器人的最优轨迹规划方法,旨在提高机器人轨迹的平滑性、稳定性和可控性,同时优化运行效率、能量消耗和残余振动。该方法基于改进的五次B样条插值,通过引入加加速度边界约束条件,有效抑制轨迹起始和终止时刻的残余振动。通过在路...
一种用于机器人电机生产的电机轴精磨装置
本发明涉及精磨装置技术领域,尤其涉及一种用于机器人电机生产的电机轴精磨装置。包括有操作台,所述操作台上固接有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨设置有对称分布的第二电动滑块,所述第二电动滑轨上第二电动滑块固接有支撑座,对称分布的所述支撑座均固接有...
一种轴承生产用轴承装配装置
本发明涉及轴承生产技术领域,公开了一种轴承生产用轴承装配装置,包括底座以及连接设置在底座一侧外壁上的支架,所述底座以及支架上安装设置有下料机构以及校准机构,所述下料机构包括设置在底座上的承载台,通过承载台转动带动第一受力块移动受到挤压杆的挤...
一种尖晶石型陶瓷@HEA核壳粉体材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种尖晶石型陶瓷@HEA核壳粉体材料及其制备方法和应用,制备方法包括以下步骤:(1)将高熵合金粉体进行清洗,得到高熵合金基体;(2)将金属盐按化学计量比配置成溶液,将络合剂、沉淀剂逐滴加入溶液中进行共沉淀反应得到陶瓷包覆相浆料;...
一种大型磨机端盖铸造用型腔烘烤装置及施工方法
本发明公开了一种大型磨机端盖铸造用型腔烘烤装置及施工方法,其中:该型腔烘烤装置包括端盖型腔和罩体,在端盖型腔外部的坡面上均匀设置有四个限位套筒,在限位套筒的内端插设有限位板,在限位板上通过螺栓连接有定位板,在定位板的上方设置有支架,在支架的...
一种压铸液态铝水自动化添加系统
本发明涉及液态铝水添加技术领域,本发明公开了一种压铸液态铝水自动化添加系统,包括保温炉,保温炉输出端具有传输铝水的传输部,传输部外侧具有压铸模具,传输部包括:外保温管,与保温炉外侧连接;内传输管,与保温炉输出端连接,内传输管内具有通道;截流...
一种大型齿圈铸造用围箱装置及施工方法
本发明公开了一种大型齿圈铸造用围箱装置及施工方法,其中:围箱装置包括铸件本体和冒口套,在铸件本体的外部设置有冒口套,在冒口套的外部设置有壳体,在壳体的顶部和底部分别设置有环形板,在环形板的外壁设置有安装柄和吊耳,在冒口套和壳体之间由内至外依...
一种汽车零件生产装置及系统
本发明涉及汽车零件加工设备技术领域,具体涉及一种汽车零件生产装置及系统,本装置在四个支座之间的区域内安装有模座,模座的模腔内的底部竖直地固定有若干模柱,模座的底部一侧具有一道矩形条孔;所有模柱的位置与前轮鼓包加强件下段的所有圆孔一一对应,模...
一种煤气化粗渣的处理方法
本申请属于固体废弃物处理方法技术领域,具体涉及一种煤气化粗渣的处理方法。所述煤气化粗渣的处理方法包括以下步骤:在助燃气存在条件下,将惰性蓄热介质材料和煤气化粗渣混合进行阴燃处理。本申请的有益效果包括:本申请所述煤气化粗渣的处理方法无需添加过...
贵金属催化剂及其筛选方法和膜电极
一种贵金属催化剂及其筛选方法和膜电极,属于氢燃料电池领域。贵金属催化剂的筛选方法包括:贵金属催化剂选自铂单质催化剂、金单质催化剂、钯单质催化剂、铂碳催化剂、金碳催化剂或钯碳催化剂,根据贵金属催化剂的XRD谱图,获得贵金属的(111)晶面对应...
一种精制棉棉絮回收处理设备
本发明涉及棉絮回收设备技术领域,公开了一种精制棉棉絮回收处理设备,包括处理箱一,其一侧设置有分离筒,处理箱一的顶部通过输送管道一与分离筒的顶部连通;处理箱二,其设置于分离筒的后侧,处理箱二的后侧中部通过输送管道二与处理箱二的内部连通;固杂剥...
一种用于氢氧化铝阻燃剂生产的原料粉碎装置
本发明涉及氢氧化铝阻燃剂生产技术领域,且公开了一种用于氢氧化铝阻燃剂生产的原料粉碎装置,包括支撑板,支撑板的表面固定连接有支腿,支撑板的表面固定连接有安装板,安装板的表面固定连接有支架,支架的内壁固定连接有粉碎架,支撑板的端部开设有卸料孔,...
一种医学检验用试管放置架
本发明公开了一种医学检验用试管放置架,包括底座,底座的上端设有从前至后依次设有多个第一移动组件,移动组件上设有用于单排放置试管的试管架,试管架可拆卸安装于移动组件上,第一移动组件可带动试管架向左延伸至底座的外界,底座的左侧设有第二移动组件,...
一种耐碱型改性树脂生产用反应釜及生产方法
本发明涉及树脂生产技术领域,具体为一种耐碱型改性树脂生产用反应釜及生产方法,包括:支撑组件和反应釜,反应釜外侧设有加热管组件,且在反应釜底端设有出料阀,反应釜一侧设有注水组件,反应釜上端设有进料机构,进料机构内设有盖板,盖板上设有进料斗,且...
一种粉末冶金混粉设备
本发明涉及粉末冶金混粉技术领域,具体涉及一种粉末冶金混粉设备,包括:底座、支撑架、驱动电机、转轴和混合桶;底座一侧壁上设置支撑架,支撑架上设置驱动电机,驱动电机上设置转轴,转轴自由端贯穿底座侧壁并连接混合桶,混合桶端面为锥面,转轴与混合桶连...
一种伸入式SNCR脱硝喷枪
本发明涉及烟气脱硝领域,公开了一种伸入式SNCR脱硝喷枪,其特征在于,包括:第一脱硝枪体、隔离板结构、第二脱硝枪体、尾端固定结构,第二还原剂管、第二混合气管、第二冷却水管和第二冷却气管;第一脱硝枪体一端连接在隔离板结构上,隔离板结构上转动连...
一种用于脱硫吸收塔的在线堵漏装置及堵漏方法
本发明涉及堵漏装置的技术领域,具体公开了一种用于脱硫吸收塔的在线堵漏装置及堵漏方法,包括塔体,设于塔体外壁的泄漏缝,包括贴设于吸收塔体外壁的罩体,与罩体连接的吸液管,与吸液管连接的负压机,罩设于塔体外壁的密封罩,开设于密封罩上端的让位孔,一...
一种基于移动床的烟气净化装置
本发明涉及烟气脱酸除尘领域,公开了一种基于移动床的烟气净化装置,其特征在于,包括:垃圾焚烧炉、吸附过滤装置、脱酸移动床、脱酸料回收装置;垃圾焚烧炉的粉尘排出口通过第一连接管道与吸附过滤装置连通,吸附过滤装置远离第一连接管道一端通过第二连接管...
一种在线纯化器
本发明公开了一种在线纯化器,包括:与在线气相色谱仪可拆卸连接的机箱,还包括设置在机箱内的一级纯化器芯、二级纯化器芯和控制系统,所述二级纯化器芯上设置有加热装置,所述加热装置与控制系统电连接。气体在接入在线纯化器后,先通过一级纯化器芯,过滤掉...
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