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  • 本发明属于碘酸根离子的检测技术领域,提供一种基于Ce‑UiO‑66‑NO2纳米酶检测碘酸根离子的方法。利用Ce‑UiO‑66‑NO2具有良好的类氧化物酶活性,可以催化无色的3,3’,5,5’‑四甲...
  • 本发明公开了一种钢化玻璃冲击测试装置,属于钢化玻璃测试技术领域,包括两个对称布置的支撑板,两个所述支撑板的顶部固定安装有一个倒扣的U型板,两个支撑板相对的一侧均开设有安装槽,两个安装槽内均设置有上料机构,两个支撑板之间分别设置有固定机构与除...
  • 本发明属于布料检测领域,具体涉及一种纺织布料用拉伸强度检测装置,包括基台板和导向支台架装置,基台板上固定安装有测试架装置,测试架装置上端固定安装有升降液压缸装置,测试架装置侧面设有控制处理装置,基台板上端面设有工作台装置,工作台装置上固定安...
  • 本发明提供一种用于刺参肠系膜及再生肠道空间转录组学分析的冰冻切片方法,属于生物技术技术领域。所述的方法包括样品处理和包埋、冰冻切片机预冷、冷冻切片、制片。本发明提供的一种用于刺参肠系膜及再生肠道空间转录组学分析的冰冻切片方法取新鲜材料直接包...
  • 本发明涉及边坡模拟领域,具体涉及一种模拟涉水边坡环境的模型装置及其使用方法,模拟涉水边坡环境的模型装置包括:箱体和分隔板,所述箱体能够通过所述分隔板将自身内腔划分出边坡浇筑区域,所述边坡浇筑区域侧板上活动连接有翻转座,所述翻转座被配置为能够...
  • 本发明公开一种升沉补偿绞车双变量马达型能量回收实验装置平台,属于海洋工程装备技术领域,该施工设备包括双变量液压马达型能量回收机构,所述双变量液压马达型能量回收机构包括左变量液压马达、左弹性联轴器、中间连接轴、右弹性联轴器、右变量液压马达、蓄...
  • 本发明公开了一种阀门密封性检测装置,包括底板,所述底板的上端中部固定连接有水槽,所述水槽的一侧设置有对称的安装板,对称的安装板直接转动连接有若干辊轴,若干辊轴外壁共同套设有皮带,所述皮带的上端放置有阀门,所述水槽的内腔上部设置有用于对阀门进...
  • 本发明提供了一种复合供能的无线温振传感器及工作方法,包括:磁悬浮振动能量采集器、能量管理电路和控制电路;磁悬浮振动能量采集器为采用磁悬浮技术代替物理弹簧的电磁式振动能量采集器,可将振动机械能转化为电能;转化来的电能由能量管理电路负责倍压整流...
  • 本发明公开一种非结构化道路下多算法相结合的轨迹规划方法,属于自动驾驶技术领域,其包括:先用Hybrid A*算法生成初始搜索轨迹,再通过QP算法和OBCA算法对其分段并行优化,并对所获得的优化轨迹进行轨迹后检查,若检查...
  • 本申请公开了一种基于栅格地图与特征匹配的定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取机器人探测到的障碍物对应的障碍物信息,基于所述障碍物信息在预先获取的障碍栅格地图中识别所述障碍物所在的栅格单元区域;获取所述机器人采集的当前环境视觉图像,从...
  • 本发明涉及平仓控制技术领域,具体公开了基于机器人群的多机协同高效平仓系统,包括初始三维粮面地图构建、动态任务初始分配和作业路径规划。通过多机协同模式打破单机作业瓶颈,动态任务分配与路径规划让机器人精准适配粮面差异,高凸区密集作业、平坦区高效...
  • 本发明提出一种无人机运行对地面的动态风险地图生成方法及系统,为无人机飞行提供详细的风险评估,识别飞行区域的潜在风险,避开高风险区域,提高飞行安全性,为低空飞行路径规划提供科学依据,减少因无人机坠落或其他意外事故对地面人员和设施造成的伤害,从...
  • 本发明涉及桥梁监测领域的一种用于桥梁形变监测的智能传感器,包括多个固定连接在桥梁主体下端的智能传感器模块,智能传感器模块包括智能传感器主体、检测外壳、检测单元、电磁环,磁性环和本申请利用检测单元对智能传感器主体的工作状态进行检测,通电的电磁...
  • 本发明涉及结构健康监测技术领域,具体涉及一种基于InSAR技术的大跨度空间结构变形高精度监测方法与系统。通过在结构上安装角散射器CR来提高结构的反射能力。通过构造干涉图像对提取坐标和高程坐标来实现InSAR测量的平地和高程相位的补偿。然后将...
  • 本申请涉及管片接缝检测领域,公开了管片接缝错台一体检测仪,包括:测量部一,其一侧安装有激光发射器一;测量部二,其一侧安装有激光发射器二;外壳,所述测量部一和测量部二分别安装在外壳一侧的顶部和底部,所述测量部一和测量部二的相远侧分别用于与管片...
  • 本发明公开了一种汽车注塑件孔位检测装置,属于汽车注塑件检测技术领域,该汽车注塑件孔位检测装置,包括支撑平台,所述支撑平台底部安装有四个万向轮,所述支撑平台中部安装有注塑件移动组件,用于对汽车注塑件进行夹持旋转移动,且支撑平台顶部两侧安装有全...
  • 本发明公开了一种冰蓄冷系统制冰速率控制方法及装置,属于冰蓄冷系统控制技术领域。本发明通过预先建立蓄冰槽传热系数数学模型、冷媒泵组功率数学模型和制冷机组功率数学模型,在运行中基于实时数据动态优化控制参数,根据当前运行状态反馈值同时给出冷媒泵组...
  • 本发明涉及一种吸油烟机及其控制方法,吸油烟机包括:机壳,具有油烟通道;其特征在于还包括:光发射模块,设于油烟通道的内壁面上;散射接收模块,设于油烟通道之与光发射模块相对设置的内壁面上,用于接收被油烟通道内的油烟散射后的光;反射接收模块,设于...
  • 本发明涉及一种吸油烟机及其控制方法,吸油烟机包括:机壳,具有油烟通道;其特征在于还包括:格栅,以沿垂直于气流流动方向设置于油烟通道内,格栅与油烟通道的内周壁连接;光发射模块,设于油烟通道的壁面上,所述光发射模块邻近所述格栅设置,且位于格栅的...
  • 本申请涉及油烟机技术领域,更具体地涉及一种消除水蒸气的油烟机,包括:外壳、滤油板、两耐热滤水器、排风组件、集油盒和电场,外壳具有下腔室和上腔室;滤油板倾斜设置于下腔室,并将下腔室隔断为集烟腔和中间腔,中间腔的两端分别与上腔室连通;耐热滤水器...
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