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一种网布定长裁剪设备
本申请涉及一种网布定长裁剪设备,涉及太阳能网版技术领域,包括机架、垫板,机架滑动设置有滑座一、滑座二,滑座一的侧壁设有供网布端部进入的限位槽一,滑座一上固定有多个气缸一,气缸一的活塞杆端固定有压块一;滑座二的侧壁贯穿设有供网布穿过的限位槽二...
可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手
本发明为一种可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手,包括:夹持组件,包括第一壳体;第一壳体上铰接有变胞抓手部,变胞抓手部包括至少2对夹持滚轮,各对夹持滚轮上套设有能贴合抵触钻杆的弹性履带;旋转动力组件,包括用于驱动所述钻杆旋转的主动滚轮;机械臂...
一种绳驱动并联机器人摩擦建模方法及系统
本申请公开了一种绳驱动并联机器人摩擦建模方法及系统,涉及机器人高精度控制技术领域,该方法包括生成覆盖绳驱动并联机器人全工作空间的复合激励轨迹,并采集绳驱动并联机器人运动时的关节摩擦力数据;基于绳驱动并联机器人运动时的关节摩擦力数据,构建多输...
特高压输电线路耐张线夹X射线检测机器人及作业方法
本发明公开了一种特高压输电线路耐张线夹X射线检测机器人及作业方法,包括:机体框架模块,包括一对半圆形支架,一个半圆形支架的一端与另一个半圆形支架的一端转动连接;行走机构模块,设置在机体框架模块内,包括至少一对鼓形驱动轮和从动支撑轮以及夹持调...
击剑机器人陪练装置
本发明公开了一种击剑机器人陪练装置,包括:机器人本体;滑动组件,包括滑台,滑台可带动机器人本体沿第一方向滑动;转动组件,包括转动臂,转动臂具有第一转动部和第二转动部,第一转动部与机器人本体可转动连接,第二转动部与滑台可转动连接;其中,转动臂...
一种铝合金加工集成处理装置
本发明公开了一种铝合金加工集成处理装置,包括外壳,所述外壳顶部一侧设有备用罐,所述备用罐用于存放备用锯片,所述外壳的上方设有换件部,外壳的内部还设有内框架,所述内框架的右侧设置有去毛刺部,所述去毛刺部用于铝合金断口处的毛刺所述内框架的底部左...
一种球形腔体零件及其制备方法和应用
本发明属于零件制备技术领域,具体公开了一种球形腔体零件及其制备方法和应用,该制备方法基于压差成形与真空热处理,先将变形板与固定件焊接形成密闭空间,变形板采用室温延伸率>25%的优质钢等材料,以钨极氩弧焊多层多道焊接保证焊缝强度>600MPa...
一种车用轮毂防尘罩、成型模具及辅助脱模方法
本发明涉及轮毂盖生产技术领域,具体涉及一种车用轮毂防尘罩、成型模具及辅助脱模方法,包括工作台、成型模具本体和脱模机构,脱模机构包括电机、蜗杆、蜗轮、传动组件、顶升杆、顶升头和推料组件,电机工作驱动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动传动组件...
一种列管式反应器无水清洗方法
本申请公开了一种列管式反应器无水清洗方法通过机械刷洗和/或精细喷砂清洗的无水清洗方式能够高效去除列管式反应器中的特殊垢质,同时避免腐蚀列管式反应器,大大提高了清洗效果和设备的通用性。通过清洗前后对列管灌满石英砂并称重,计算填砂率,从而实现对...
用于旋转及翻转玻璃件的光胶辅助设备及其使用方法
本申请涉及光学元件加工技术领域,具体涉及一种用于旋转及翻转玻璃件的光胶辅助设备及其使用方法,光胶辅助设备包括玻璃固定板、转动组件、安装板、翻转组件以及支撑架;转动组件的一端与玻璃固定板的板面中部连接,转动组件的另一端与安装板连接,玻璃固定板...
一种矿山生态修复集水喷洒装置
本发明公开了一种矿山生态修复集水喷洒装置,涉及矿山生态修复相关技术领域,包括集水斗,转动轴的外壁沿圆周方向固定连接有对称设置的放置板,放置板的下端开设有与储料箱贯通的出料口,第一搅拌杆的侧面设置有阻隔板,阻隔板用于对出料口的大小进行调节,第...
一种含有丰富介孔的高稀土含量Y型分子筛的制备方法
本发明公开了一种含有丰富介孔的高稀土含量Y型分子筛的制备方法,该方法包括以下步骤:使用季铵碱处理原料Y型分子筛后,转入反应釜中,反应结束后过滤洗涤至中性;滤饼中加入氟硅酸盐打浆,洗涤时淋洗氯化镧;将滤饼再次打浆,同时补加适量的氯化镧,将浆液...
一种用于制备苯甲醛缩醛的磷酸铝催化剂及其制备方法
本发明属于催化剂制备技术领域,更具体的说是涉及一种用于制备苯甲醛缩醛的磷酸铝催化剂及其制备方法。本发明通过将铝源和有机添加剂溶于水和乙醇的混合溶剂中,在搅拌条件下进行恒温预络合处理,再加入磷源,随后调节pH值至8‑9,搅拌蒸发溶剂,得到固体...
一种用于半纤维素解聚的固体酸催化剂及其制备方法
本发明涉及一种用于半纤维素解聚的固体酸催化剂及其制备方法。该催化剂以石墨烯为载体,负载有铜、镍金属及磺酸根作为催化活性中心,具有高效催化半纤维素解聚的性能。制备方法包括将石墨烯分散在乙二醇中,加入氯化铜和氯化镍作为金属前驱体,经超声波预处理...
一种Au-TiO
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复合纳米颗粒及其制备方法和应用
本发明公开了一种Au‑TiO
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复合纳米颗粒及其制备方法和应用,属于纳米材料制备技术领域。本发明采用PLAL集成了二氧化钛和金NPs的制备和掺杂,有效提高了二氧化钛的光催化性能。整个制备过程只使用激光,而不涉及其他化学试...
一种Pt-TiO
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(R)-H催化剂及其制备方法和用途
本发明提供了一种Pt‑TiO
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(R)‑H催化剂及其制备方法和用途,包括如下步骤:在水热反应釜内衬中制备碱性的TiO
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溶胶,其中TiO
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溶胶中含有平均粒径为75~100nm的T...
一种氧化铝催化剂载体及其制备方法
本发明公开了一种氧化铝催化剂载体及其制备方法,本发明以正硅酸乙酯与氧化铈对氧化铝进行结合,在氧化铝表面形成稳定的Si‑O‑Al共价键,构建致密的SiO
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保护层,有效隔绝水蒸气与羟基的直接接触,从而显著提升载体的水热稳定...
一种酚醛熔喷材料的后交联装置
本申请涉及热防护材料生产装置的技术领域,并具体公开了一种酚醛熔喷材料的后交联装置,包括反应釜,反应腔内设置有盐酸和甲醛交联浴;与反应腔相连通的冷凝管,用于对盐酸气体和甲醛气体进行冷凝;第一收集设备与冷凝管相连通,用于收集甲醛;第二收集设备与...
动态可调的天然气/氢气混合装置
本发明公开了一种动态可调的天然气/氢气混合装置,混合装置采用立式筒体结构,包括外层壳体、内层壳体、扰流元件和驱动机构,外层壳体和内层壳体同轴设置,外层壳体的内壁与内层壳体的外壁在外层壳体的径向方向间隔开,扰流元件沿内层壳体的轴向方向可移动地...
一种羽毛球供应装置
本发明属于羽毛球训练装置技术领域,具体的说是一种羽毛球供应装置,包括壳体,所述壳体内设有振动盘和第一筒仓,还包括剔除机构和驱动机构;剔除机构包括回收箱、转动设在所述回收箱内部的旋转件、活动设在所述旋转件内的夹持组件;通过在第一筒仓和第二筒仓...
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