Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本申请提供一种基于电磁屏蔽阵列的无人机导航信号干扰方法及系统。其中, 本申请首先通过监测目标无人机发出的导航信号, 并识别导航信号中的定位信息传输特征, 然后根据定位信息传输特征生成与导航信号传输周期同步的周期性动态干扰模式, 接着通过电磁...
  • 本发明公开了一种北斗强欺骗干扰检测处理方法及其系统, 涉及卫星导航抗干扰技术领域。针对北斗/GNSS系统在复杂电磁环境下易受强欺骗干扰信号压制射频链路增益、且传统技术难以区分欺骗信号与真实信号导致定位失效的问题, 提出基于动态增益监测与多维...
  • 本申请提供了一种北斗探空目标观测方法、装置及电子设备, 方法包括:确定北斗探空需要探测的目标观测区;目标观测区包括:数值预报敏感区和重点天气发生区;确定北斗探空观测时探空气球平漂到目标观测区上空时的探空施放及平漂相关参数, 包括:北斗探空施...
  • 本发明涉及位置追踪技术领域, 尤其涉及一种智能手环实时位置追踪可视化方法及系统。该方法包括以下步骤:基于智能手环采集用户多维度传感监测参数, 进行用户实时运动状态评估, 并进行位置采集频率自适应调整, 生成自适应位置采集频率;基于自适应位置...
  • 本发明涉及一种电力施工现场安全距离监测方法及系统。将移动站部署于人员、设备或物料上作为终端节点, 方法首先采集原始卫星信号信息, 再依托GPS‑RTK技术, 处理原始信号, 算出当前各个移动站的定位结果;然后借助路径预测算法, 对定位结果实...
  • 本发明涉及一种对GNSS/INS组合导航UAV的隐蔽定向欺骗方法, 解决了现有技术存在GNSS测量值异常变化容易被组合导航系统检测到的技术问题。本发明以欺骗速度矢量和估计真实速度矢量的差值控制GNSS欺骗信号的生成, 通过调节欺骗增益矩阵幅...
  • 本发明公开了基于激光雷达的沙尘垂直通量高精度反演方法, 使用355nm、532nm和1064nm三波长偏振激光雷达系统获取多波长后向散射和偏振信息;构建五维光学特征向量空间, 结合支持向量机分类器实现沙尘粒子的自动识别;采用变分数据同化技术...
  • 本申请提供一种差分吸收微脉冲激光发射单元、温度和电流控制方法、脉冲控制方法及水汽廓线探测系统。差分吸收微脉冲激光发射单元采用激光发射模块, 通过高精度温度和电流控制模块实现激光发射模块的恒温设计, 通过电流调节进行温度微小波动下的精准补偿,...
  • 本申请提出一种图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置, 其中, 该方法包括:获取相邻两帧中每一帧的图像数据和雷达点云数据;获取所述相邻两帧之间的光度误差;基于所述相邻两帧的所述雷达点云数据, 获取第一相对位姿;基于所述光度误差和所述...
  • 本公开提供了一种激光雷达的数据处理方法和激光探测系统, 数据处理方法包括:S11:获取激光雷达的第一帧点云数据和第二帧点云数据;S12:确定所述激光雷达点云的校准参数;S13:根据所述点云的校准参数, 调整所述第一帧点云数据和第二帧点云数据...
  • 本公开提供了一种激光雷达的数据处理方法和一种激光探测系统, 所述数据处理方法包括:S101:获取激光雷达的一帧点云数据;S102:针对所述一帧点云数据中的一个数据点, 获得至少两个第一相邻数据点;和S103:根据所述数据点以及所述至少两个第...
  • 本发明公开了一种应用于无人驾驶的二维直接激光里程计计算方法及系统。本发明首先接收二维激光雷达的高频率扇区扫描原始数据;对原始数据进行转换和剔除, 得到扇区点集数据;其次基于静止假设, 构建初始地图和搜索用KD‑Tree;持续接收扇区扫描原始...
  • 本发明公开了一种小麦冠层几何参数提取方法、系统、设备及存储介质, 该方法包括:构建多模态传感器集成的采集系统;对采集系统采用基于ESO‑LQR的俯仰轴抗扰控制策略;利用采集系统采集小麦的点云数据和图像数据, 利用所述图像数据进行基于颜色指数...
  • 本发明公开了一种光学探测装置, 俯仰偏转镜头组与探测单元之间的光路中设有像旋补偿组件;像旋补偿组件包括:具有相反相位旋转的且速度值相同的第一楔型镜和第二楔型镜;两个楔型镜满足以下参数关系式:当采用180°旋转补偿区间时:角速度, 楔型角度α...
  • 障碍物检测和AGV控制的系统和方法包括和/或利用热成像传感器;以及自动化处理系统(APS), APS具有处理器和存储器, APS与热成像传感器耦合并且被配置成:接收基于热成像传感器的输出的传感器数据;处理传感器数据, 以确定在AGV的附近区...
  • 本公开提供一种信号处理方法和装置、激光雷达及载具。该信号处理方法包括:获取第一探测周期内的第一信号和第二信号, 第一信号来自第一探测区域, 第二信号来自第二探测区域;基于第二信号确定第一信号的有效性。第一探测区域和第二探测区域的空间距离在第...
  • 本发明属于航天在轨服务技术领域, 具体涉及一种卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法, 基于三种常用的传感器:红外相机、可见光相机和激光测距仪, 图像信息源采用红外和可见光的多谱融合, 同步方式引入软件时间同步以及图像配准方式,...
  • 本发明公开了一种基于二维高斯泼溅的视觉‑激光雷达融合方法及相关装置, 包括:获取相机的图像信息;获取激光雷达点云;根据所述激光雷达点云确定激光雷达的自适应体素地图以及激光雷达位姿;根据所述相机的图像信息以及激光雷达位姿确定关键帧;根据所述激...
  • 本发明属于激光雷达技术领域, 公开了一种基于不等臂干涉仪的激光雷达系统及测速方法, 包括激光器、分光模块、光放大模块、发射光路、接收光路、滤波模块、不等臂干涉仪、两路探测模块以及主控模块, 主控模块用于控制系统时序, 并采集第一电信号至第四...
  • 本发明公开了一种固定路径作业的跟踪式激光测距实时方位仪, 包括激光测距挡板与跟踪小车, 所述跟踪小车用于跟踪固定路径作业的机器人, 所述激光测距挡板安装在机器人尾部;所述激光测距挡板包括挡板本体与旋转电机, 所述旋转电机用于控制所述挡板本体...
技术分类