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一种无人机检测方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种无人机检测方法、系统、设备及介质, 涉及图像处理技术领域, 该方法包括构建无人机数据集;基于无人机数据集, 采用深度学习的方法, 得到无人机检测模型;基于待检测的无人机图像以及对应的边缘图像, 采用训练好的无人机检测模型, ...
一种基于无人机的绿色乡村废弃物面积快速测量方法
本发明属于乡村环保监测技术领域, 尤其涉及一种基于无人机的绿色乡村废弃物面积快速测量方法。通过在无人机端建立YOLO乡村废弃物快速检测模型, 实现无人机对绿色乡村的每一帧图像中的废弃物快速识别与定位;建立U‑Net乡村废弃物分割模型, 对识...
一种基于多源数据的火灾态势预测方法及系统
本发明提供了一种基于多源数据的火灾态势预测方法, 涉及火灾预测的技术领域。首先采集火灾图像数据和火灾时序影像数据, 并进行预处理。构建并训练改进的GhostNetV2特征提取网络, 将火灾图像数据输入至训练好的改进的GhostNetV2特征...
无人机目标威胁分析方法和系统
本发明提供了一种无人机目标威胁分析方法和系统, 涉及深度学习领域和威胁分析领域。无人机目标威胁分析方法包括:获取无人机目标的视频数据, 视频数据是由移动机位对无人机目标进行采集得到的;对视频数据进行目标检测, 得到无人机目标的位置信息和类别...
一种无人机基于轻量化YOLO的输电线路故障巡检方法
本发明涉及目标检测技术领域, 具体为一种无人机基于轻量化YOLO的输电线路故障巡检方法, 本发明引入了RFCAConv卷积, 该卷积引入感受野优化机制, 本发明提出了K3_RFCA结构, 有效融合浅层特征信息和深层特征信息, 在特征融合阶段...
一种基于改进SuperPoint网络的特征提取与匹配方法
本发明涉及深度学习图像识别技术领域, 尤其涉及一种基于改进SuperPoint网络的特征提取与匹配方法, 包括替换编码层为MobileNetV3‑small网络;融合卷积层与批量归一化层;基于动态单应性变换的训练, 本发明针对原始Super...
一种基于PSO-DETR的无人机航拍图像目标检测方法
一种基于PSO‑DETR的无人机航拍图像目标检测方法, 属于无人机航拍图像目标检测技术领域, 首先, 构建了并行补丁感知注意力特征提取模块, 并融合CSPDarknet53结构设计了高效多分支骨干网络C3KCSPnet。该网络通过深层优化改...
基于无人机的高速公路桥隐患目标识别及位置确定方法
本发明涉及无人机检测技术领域, 公开了一种基于无人机的高速公路桥隐患目标识别及位置确定方法。步骤如下:利用无人机搭载多光谱传感器采集桥梁实时视频, 对当前帧图像进行多尺度分割, 得到桥梁表面及疑似隐患目标区域;通过灰度共生矩阵、形态学闭运算...
基于无人机动态巡检的风机叶片缺陷检测方法及装置
本公开提出一种基于无人机动态巡检的风机叶片缺陷检测方法及装置, 涉及风机检测技术领域。其中, 方法包括:基于叶片运动参数、无人机的飞行状态参数和拍摄时间参数, 对无人机动态巡检中采集的叶片初始图像进行去模糊处理和拼接处理, 得到第二图像;采...
一种基于无人机巡检的外墙多类型病害检测方法和系统
本发明公开了一种基于无人机巡检的外墙多类型病害检测方法和系统, 该方法包括:根据被检测建筑物尺寸及环境信息确定无人机拍摄航线, 采集图像数据;对图像数据进行增强处理并对外立面裂缝、剥落、渗水及空鼓缺陷进行标注;基于GAN构建并训练图像融合网...
一种烟株长势评估研究方法、系统、设备和存储介质
本发明适用于烟草大田管理技术领域, 提供了一种烟株长势评估研究方法、系统、设备和存储介质, 所述方法首先采用MobileNetV2轻量化网络重构特征提取主干, 通过倒置残差结构压缩模型参数;其次引入全维度动态卷积替代传统空洞卷积, 利用动态...
一种积雪条件下基于双模态特征引导融合的输电线路检测方法及系统
一种积雪条件下基于双模态特征引导融合的输电线路检测方法及系统, 属于电力系统智能化运维技术领域。本发明为解决现有基于多模态输电线路检测方法应用于积雪覆盖的输电线路检测时, 无法有效抑制积雪干扰、检测效果欠佳、抗干扰性弱的问题。本发明通过红外...
一种基于轻量化关键点检测的无人机载车辆逆行检测方法
本发明提供了一种基于轻量化关键点检测的无人机载车辆逆行检测方法, 包括以下步骤:步骤1.数据集构建;将UAV‑ROD数据集的中心点、车辆宽高以及旋转角的五点标注, 需要转化为边界框中心点、边界框宽高以及归一化关键点的四点标注;步骤2.模型设...
适配无人机的多模态遥感图像实时水体分割方法及系统
本发明提供一种适配无人机的多模态遥感图像实时水体分割方法及系统, 属于遥感数据处理技术领域, 包括:根据待处理遥感图像, 确定空间特征和光谱特征;根据空间特征和光谱特征生成共享融合权重, 并根据共享融合权重对空间特征和光谱特征进行特征融合,...
一种土壤重金属污染识别系统
本发明涉及土壤污染识别技术领域, 公开了一种土壤重金属污染识别系统。所述系统的多光谱遥感感知模块通过卫星载荷和车载移动平台分别获取地表反射率数据与土壤原位光谱数据, 经异构数据融合网关处理生成多波段光谱响应信号。污染风险评估模块中, 空间分...
一种基于遥感监测数据的图斑异常信息识别方法及系统
本发明公开了一种基于遥感监测数据的图斑异常信息识别方法及系统, 所述方法包括:基于待核查图斑的遥感监测数据, 获取待核查图斑的地理位置及图斑属性;获取所述地理位置对应的用地管理信息, 并基于所述用地管理信息和所述图斑属性预测所述待核查图斑对...
一种基于多模态融合的遥感图像智能解译方法及系统
本发明公开了一种基于多模态融合的遥感图像智能解译方法及系统, 涉及图像融合解译技术领域, 包括提取多模态的空间和频域特征, 拼接为综合特征向量, 计算模态之间的互信息值, 生成模态权重, 使用加权和方法计算融合特征向量;构建支持向量机SVM...
一种高寒草地生物量的获取方法、系统及存储介质
本发明提供了一种高寒草地生物量的获取方法、系统及存储介质, 属于数据处理技术领域, 该方法包括:获取每一航拍图像内每一样本区域的植被高度、植被盖度与地上生物量;根据每一采样区域内实测地上生物量与像素点的光谱信息, 得到所有航拍图像的每一采样...
一种基于图神经网络的城镇空间形态识别与分类方法
本发明公开了一种基于图神经网络的城镇空间形态识别与分类方法, 包括如下步骤:S1、采集待分析区域的多源空间数据并进行处理;S2、将每一个空间单元作为图结构中的节点, 根据物理邻接关系、道路连通关系和视线可达关系建立边集合, 为每条边赋予方向...
一种基于算法硬件协同优化的遥感图像处理方法及装置
本发明涉及遥感图像处理技术领域, 尤其涉及一种基于算法硬件协同优化的遥感图像处理方法、装置、设备及存储介质, 其中, 方法包括:利用预构建的混合异构计算模型对待检测遥感图像进行海陆分割处理, 获得陆地掩膜图像;基于混合精度量化策略及动态精度...
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