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最新专利技术
  • 具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法
    具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202510916162.8
    本发明涉及一种具有感知功能的钻杆抓取机械手及其钻杆抓取方法， 属于矿用钻机技术领域。机械手设置在钻杆箱滑轨上， 包括升降关节、转动关节、伸缩关节和夹爪， 夹爪上设置有探知钻杆的探知传感器；探知传感器包括安装座、触发柱、传感器元件；升降关节包...
    2025-11-28
  • 一种多路造型的变形试衣机器人
    一种多路造型的变形试衣机器人_无锡傅里叶科技有限公司_202510887561.6
    本发明涉及一种多路造型的变形试衣机器人， 包括承重底座， 所述承重底座的上方固定连接套筒， 所述套筒通过插接连接腿部仿真模型， 所述腿部仿真模型上， 位于臀部位置处设有臀部变形结构， 所述腿部仿真模型上表面开设固定孔， 所述固定孔插接连接腰...
    2025-11-28
  • 一种双足被动行走机器人释放装置
    一种双足被动行走机器人释放装置_郑州大学_202510877854.6
    本发明涉及一种双足被动行走机器人释放装置， 其底板的上表面加工有定位孔；支撑腿固定与导向机构设置在底板上， 支撑腿固定与导向机构设置有滑块；支撑腿角度调节机构设置在滑块上；支撑腿磁吸释放机构与支撑腿角度调节机构相连；摆动腿固定机构包括两根立...
    2025-11-28
  • 一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统
    一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511287644.8
    本发明公开了一种打磨机器人曲面路径自动规划方法及系统， 包括以下步骤：S1、构建待加工的三维曲面模型和三角网格模型， 涉及制造业表面加工的机器人自动控制技术领域， 本申请通过将工件复杂的三维表面覆盖路径规划问题转化为二维路径规划域关键点采样...
    2025-11-28
  • 自动打磨机器人在线路径规划方法及系统
    自动打磨机器人在线路径规划方法及系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511286321.7
    本发明提供自动打磨机器人在线路径规划方法及系统， 通过正投影建立平面和曲面一对一的映射关系将复杂曲面局部分割为简单曲面， 降低搜索模型表面路径点坐标的算法时间复杂度， 提高运行速度达到实时路径规划要求， 能够直接在点云数据上进行路径规划， ...
    2025-11-28
  • 一种人形机器人控制方法、系统和相关设备
    一种人形机器人控制方法、系统和相关设备_广州里工实业有限公司_202511285711.2
    本申请实施例提供了一种人形机器人控制方法、系统和相关设备， 属于机器人技术领域。该方法包括：响应于目标用户的第一脑电信号， 采集人形机器人的实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据；将第一脑电信号、实时视觉数据、实时触觉数据和实时动作数据进...
    2025-11-28
  • 一种用于机械自动化的智能装配系统
    一种用于机械自动化的智能装配系统_重庆新润星科技有限公司_202511284896.5
    本发明涉及智能装配技术领域， 且公开了一种用于机械自动化的智能装配系统， 用于解决进行机械装配时， 会出现装配误差逐步累积的问题， 包括， 采集机械装配的速度合理性评估参数， 评估得到速度调节驱动指数， 若判定当前装配速度需要进行调节， 则...
    2025-11-28
  • 组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质
    组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质_浪潮电子信息产业股份有限公司_202511280918.0
    本申请公开了一种组装机器人的部件组装控制方法、电子设备及存储介质， 涉及机器人制造技术领域， 包括：获取指定部件组装任务和指定部件组装任务对应的指定演练视频， 对指定演练视频进行解析， 得到指定参考轨迹信息；将指定参考轨迹信息和组装机器人的...
    2025-11-28
  • 工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质
    工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202511276946.5
    本发明公开的一种工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质， 其中系统包括：感知层、计算层和执行层， 其中， 所述感知层包括两个主动云台相机和四个固定相机组成的混合视觉网络， 用于获取工件的全局工件图像， 其中， 所述工件上设有标记...
    2025-11-28
  • 自适应视觉协同的铁塔塔脚机器人焊接系统及方法
    自适应视觉协同的铁塔塔脚机器人焊接系统及方法_桂林光隆科技集团股份有限公司_202511247118.9
    本发明涉及机器人焊接技术领域， 公开了一种自适应视觉协同的铁塔塔脚机器人焊接系统及方法， 其中， 该方法包括：对铁塔塔脚角钢进行双目视觉与激光雷达复合扫描， 得到焊接点三维坐标；将所述焊接点三维坐标进行关节二维坐标映射转换， 得到机器人关节...
    2025-11-28
  • 一种机械臂控制模型训练方法及系统
    一种机械臂控制模型训练方法及系统_深圳市德壹医疗科技有限公司_202511211624.2
    本发明公开了一种机械臂控制模型训练方法及系统， 涉及工业自动化技术领域， 本发明通过构建限位前后参数差值矩阵， 并识别连续受限的数据段， 结合方向性动态修正机制， 实现对机械臂轨迹中受限动作的渐进式缓冲重构， 所述修正量融合了限位幅度、最大...
    2025-11-28
  • 无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统
    无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511177936.6
    无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统， 属于机器人操作臂控制技术领域， 所述方法包含建立基于未建模动力学干涉值的机器人操作臂动力学方程；建立状态‑扰动观测器模型；设计引入广义误差和非线性补偿项的扰动观测器；基于补偿的状态‑扰...
    2025-11-28
  • 基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统
    基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统_江苏师范大学_202511138526.0
    本发明公开了基于数字孪生的工业机器人实时自适应控制方法及系统， 涉及工业机器人技术领域。本发明数字孪生引擎模块运行高保真动力学仿真模型与环境交互模型， 进行实时状态估计、异常工况识别及孪生体参数动态更新， 并与控制执行模块无缝集成， 为工业...
    2025-11-28
  • 用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法
    用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法_中铁六局集团有限公司_202511133166.5
    本发明公开了用于隧道工程混凝土喷涂的机械臂控制方法， 属于机械臂控制技术领域， 具体包括：获取施工隧道三维点云模型， 并基于该三维点云模型生成机械臂运动轨迹并设定初始喷涂速度和流量；通过机械臂末端曲率传感单元实时采集当前喷涂点曲率半径并基于...
    2025-11-28
  • 一种机器人控制策略迁移方法、系统、设备、介质及程序产品
    一种机器人控制策略迁移方法、系统、设备、介质及程序产品_上海了得科技有限公司_202511132685.X
    本申请提供一种机器人控制策略迁移方法、设备、介质及程序产品， 方法包括：采集机器人在真实运行环境中由预训练策略模型生成的状态–动作序列， 并进行预处理得到结构化训练数据；基于运行状态判断是否满足预设更新条件， 在满足时利用所述训练数据对策略...
    2025-11-28
  • 一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统
    一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统_湖北梓晨信息科技有限公司_202511131240.X
    本发明公开了一种基于大数据的分拣机械手智能控制系统， 包括：多源数据采集模块， 用于同步采集分拣机械手的实时运行参数、待分拣物体的多模态特征数据及动态环境参数；跨模态融合模块， 用于通过动态加权算法对多模态特征数据进行时空对齐；双域协同训练...
    2025-11-28
  • 机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质
    机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质_上海卓道医疗科技有限公司_202511119280.2
    本公开实施例中提供机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、以及计算机可读存储介质， 所述机器人控制方法包括：控制机器人的执行部件按照预定的运动轨迹运动， 在当前控制周期， 采集机器人的执行部件受到的外力；所述预定的运动轨迹是由离散的多个位姿...
    2025-11-28
  • 一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统
    一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统_马鞍山师范高等专科学校_202511095512.5
    本发明涉及一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统， 台面环境感知模块， 所述台面环境感知模块通过高速摄像阵列单元和环境状态传感器单元， 实时采集乒乓球三维轨迹数据、台面环境参数及事件信号， 并在每帧数据中加附时间标签和帧序号， 统一输出至...
    2025-11-28
  • 一种机器人视觉系统构建及其控制方法
    一种机器人视觉系统构建及其控制方法_苏州优联威视科技有限公司_202511089638.1
    本发明公开了一种机器人视觉系统构建及其控制方法， 所述方法包括如下步骤：采集环境图像数据和机器人运动状态数据， 对所述环境图像数据进行实时预处理， 生成标准化图像数据， 通过设置动态环境感知模块， 在进行机器人视觉引导的实时抓取操作时， 建...
    2025-11-28
  • 一种六轴机器人的磨抛路径规划方法及仿真系统
    一种六轴机器人的磨抛路径规划方法及仿真系统_苏州千机智能软件有限公司_202511031400.3
    本发明涉及机器人磨抛加工技术领域， 尤其是指一种六轴机器人的磨抛路径规划方法及仿真系统， 包括：根据用户输入的固定方向矢量或刀位点在待磨抛曲面上的法向量和切向量， 求解机器人末端执行器在刀具路径中每个刀位点的目标姿态坐标系；根据相邻两个刀位...
    2025-11-28
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