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  • 本申请实施例提供了一种基于多核异构soc的工业运动控制方法和系统, 属于工业运动控制技术领域。本发明能够获取处理器布置信息;采集外部设备数据;外部设备数据包括传感器数据、机械手臂数据、伺服电机数据;根据外部设备数据和处理器布置信息, 获取状...
  • 本发明公开了基于数据和知识驱动的工业物联网设备协同管控系统, 该系统包含异构多源数据融合交互单元、改进知识图谱构建推理单元、优化超图神经网络特征提取单元等六个单元。通过定制化工业级数据接口协议与自适应编码转换机制实现异构数据采集融合;利用语...
  • 本发明公开了一种基于多源数据动态融合的石灰窑炉监控系统, 其特征在于, 包括热成像仪、红外传感器、压力传感器、气体分析仪及边缘计算节点, 所述边缘计算节点配置树莓派平台与LSTM神经网络加速器, 用于执行多源数据预处理与特征压缩, 还包括工...
  • 本申请涉及物联网领域, 尤其涉及一种物联网产线生产设备的数字孪生体构建方法。包括:采集物理空间的数据, 每个实体包含属性数据和具有唯一性的ID编码。实体在数据中台中以多元实体对的形式存储, 每个多元实体对对应一个独立的规则引擎, 根据多元实...
  • 本发明公开了一种智能采集控制装置、方法及系统, 智能采集控制装置包括:主控模块、通讯扩展模块和IO扩展模块;主控模块用于进行数据处理和信任链认证检测;所述通讯扩展模块具备用于信任链认证的认证证书, 所述通讯扩展模块经过信任链认证连接后用于通...
  • 本发明实施例提供了一种烤箱控制方法、装置、烤箱和介质, 方法包括:在烤箱按照设定烹饪模式开启烹饪后, 获取当前环境信息;当前环境信息包括环境湿度和环境气压;根据当前环境信息, 调整设定烹饪模式的设定烹饪温度和设定烹饪时间。本发明实施例通过当...
  • 本发明涉及一种基于实时操作系统的能源加注主控的控制方法及加注设备, 旨在解决现有能源加注系统处理效率慢、流畅性差且在不同应用场景间移植成本高的技术问题。基于实时操作系统的能源加注主控可快速响应外部事件或任务, 且通过实时监控、多任务调度、业...
  • 本发明公开了一种高压用氧化锌电阻片二次造粒自动化控制方法及系统, 涉及电力设备智能制造技术领域, 解决了现有方法因动态耦合参数识别滞后导致颗粒形貌失控、多物理场参数耦合引发控制失稳的问题;本发明基于多频段介电弛豫谱分析与太赫兹波层析成像实时...
  • 本发明涉及信号发生模块控制技术领域, 具体为一种信号发生模块的控制方法及装置。具体为:综合考虑植被类型、生长阶段、历史健康数据及实时环境因素, 利用多模态映射数据库确定多模态信号的类型、频率和强度范围;运用自适应信号调整算法生成初始控制信号...
  • 本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备, 具体涉及智能仓储技术领域, 其中方法包括:首先获取搬运对象对应的容器模型, 该容器模型是用户预先在模型编辑页面中创建得到的;再获取容器模型的目标模型数据;然后向机器人发送搬运对象的搬...
  • 本发明公开了一种升降桌控制方法、装置及升降桌;该方法包括:接收升降请求信息;解析所述升降请求信息, 得到需要所述升降桌的桌面所处的高度为目标高度;基于所述目标高度及所述升降桌当前桌面的高度生成升降控制信号, 并基于所述升降控制信号控制所述升...
  • 本发明公开了一种硅单晶热场智能节能调控系统及方法, 系统包括多物理场采集单元、热场仿真计算模块、梯度热绝缘组件、AI调控模块、反馈执行控制模块及能耗评估模块。系统通过实时采集炉内温度、流速、压力数据, 构建耦合温度场/流场模型, 利用AI算...
  • 本发明涉及一种基于磁感分析的室外自动工具控制方法及系统, 属定位控制领域。其中, 该方法包括定义环境抗干扰协议, 基于环境抗干扰协议获取多轴磁感应强度, 环境抗干扰协议包括动态补偿子协议和地形适应子协议;基于多轴磁感应强度输出多轴电压信号,...
  • 本文提供了一种改进的自动物料处理系统(automated material handling system, AMHS)网络的系统和方法。该方法包括由AMHS网络的一个无线存取点(access point, AP)监控AP与AMHS网络的一...
  • 一种变外形飞行器反步控制方法, 属于飞行器控制领域。本发明实现方法为:建立变外形飞行器系统模型。设置高阶固定时间扰动观测器。对变外形飞行器系统模型的状态及扰动进行估计。建立包含姿态角控制回路和姿态角速度控制回路的控制器, 基于估计结果获得控...
  • 本发明公开了一种基于信息安全防护的安全控制系统, 该安全控制系统包括外部工作站和SIS控制站, SIS控制站内依次连接通信模块、SIS控制模块、I/O模块和传感器及执行器, 其中, 安全控制系统还包括安全防护装置。该安全防护装置包含:设置在...
  • 本发明公开了一种针对LNG装车场站作业的安全监测管控系统及方法, 包括:图像采集模块, 其配置为实时采集视野范围内所有装车位上的动态槽车图像, 动态槽车图像用于记录槽车从停车到完成装车作业驶离全过程的实时图像;图像处理模块, 其配置为根据动...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域, 特别涉及一种驾驶辅助系统感知的选型方法、装置、电子设备及系统, 其中, 方法包括:获取多个待测传感器在一个或多个真实场景下感知性能的测试分数;根据待测传感器的类型与每个真实场景下感知性能的评价权重的对应关系, ...
  • 本发明公开了一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法, 包括:建立纵向线性动力学方程;构建加速度自动驾驶仪框架;设置加速度自动驾驶仪控制参数, 获得自动驾驶仪;采用自动驾驶仪控制飞行器的飞行状态, 其中, 所述加速度自动驾驶仪框架为...
  • 本发明涉及智能家电技术领域, 具体提供一种家电设备的控制方法、家电设备、控制装置及存储介质, 旨在解决相关技术中仅允许一个控制端控制家电设备存在较大的局限性, 控制效果有待提升的问题。为此目的, 本发明的控制方法包括:在所述家电设备接收到控...
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