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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的多机器人多目标大规模追击逃逸方法
    一种基于强化学习的多机器人多目标大规模追击逃逸方法_上海大学_202511003165.9
    本发明公开了一种基于强化学习的多机器人多目标大规模追击逃逸方法， 属于多目标追击逃逸技术领域。追击逃逸方法包括如下：初始化建模， 对关键变量和任务进行建模， 初始化变量；追击逃逸建模， 设定所有机器人在固定的感知半径中， 并将机器人分为追击...
    2025-12-07
  • 机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品
    机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品_柏奥尼克机器人(宁波)有限公司_202510990331.2
    本公开涉及一种机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标人员的第一姿态数据；根据机器人构型和第一姿态数据， 确定机器人的关节控制数据；控制机器人动作， 其中， 控制机器人动作的依据包括关节控制数据。如此， 在获取到的目...
    2025-12-07
  • 机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人
    机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人_上海飞机制造有限公司_202510978508.7
    本发明实施例公开了一种机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人， 其中， 方法包括：采集目标操作场景的实时视觉信息；根据所述目标操作场景的实时视觉信息对目标机械臂进行运动规划， 确定所述目标机械臂的目标路径和目标末端位姿；根据所述目标机械...
    2025-12-07
  • 一种AI理疗机器人的控制方法及系统
    一种AI理疗机器人的控制方法及系统_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202510974465.5
    本申请提供了一种AI理疗机器人的控制方法及系统， 该方法包括：基于预设的医学影像扫描技术扫描患者的病灶， 并对扫描结果进行标注， 得到患者的病灶的三维坐标， 基于病灶的三维坐标确定患者的治疗位置， 以及基于治疗位置确定针对患者的治疗方案， ...
    2025-12-07
  • 基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法
    基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法_新疆科技学院_202510954266.8
    本发明提供基于虚拟现实技术的人形机器人远程控制方法， 涉及机器人动作控制技术领域， 本发明根据虚拟现实中手臂末端的状态信息集合提取手臂末端动作的位移量特征、旋转变化量特征， 形成特征集， 机器人根据状态信息集合模拟虚拟现实环境中的手臂末端动...
    2025-12-07
  • 一种自重构模块化机器人的自主对接控制方法
    一种自重构模块化机器人的自主对接控制方法_北京邮电大学_202510946325.7
    本发明提供了一种自重构模块化机器人的自主对接控制方法。包括：依据自重构模块化机器人的基础任务模型， 采用基于运动旋量理论的运动学建模方法， 构建模块化机器人运动学模型；选定靶标ID、大小参数， 基于视觉相机采集图像进行靶标特征识别， 获取靶...
    2025-12-07
  • 多传感器融合引导机器人定位系统
    多传感器融合引导机器人定位系统_浙江大学台州研究院_202510941335.1
    本发明提供的多传感器融合引导机器人定位系统， 其包括定位模块， 其集成了PTZ摄像机、全站仪、机器人和中央控制模块；中央模块包括：槽道作业点获取模块， 通过PTZ摄像机和全站仪配合获取的槽道位置， 以计算槽道作业点的位置， 实现了对槽道的精...
    2025-12-07
  • 基于多模态信息融合的操作控制方法、装置、设备及介质
    基于多模态信息融合的操作控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510918112.3
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种基于多模态信息融合的操作控制方法、装置、设备及介质， 包括：获取操作环境的图像数据和任务指令， 提取图像数据中的视觉特征以及任务指令中的语言特征， ...
    2025-12-07
  • 动作序列生成方法、装置、设备及介质
    动作序列生成方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510918104.9
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于机械臂抓取、金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种动作序列生成方法、装置、设备及介质， 包括：获取任务对应的环境视觉信息和任务描述信息， 利用视觉编码器和语言编码器分别生成视觉特征向量和语言特征向...
    2025-12-07
  • 一种多模态传感器融合的机器人运动姿态估计方法及系统
    一种多模态传感器融合的机器人运动姿态估计方法及系统_成都大准科技有限公司_202510914632.7
    本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种多模态传感器融合的机器人运动姿态估计方法及系统， 包括基于机器人任务需求选择组合传感器构成多模态传感器， 并校准多模态传感器；基于多模态传感器采集机器人运动姿态数据， 并对姿态数据进行预处理；构建多模...
    2025-12-07
  • 基于世界模型和强化学习的手术机器人控制方法、控制系统及机器人系统
    基于世界模型和强化学习的手术机器人控制方法、控制系统及机器人系统_珠海横乐医疗科技有限公司_202510901037.X
    本发明公开了一种基于世界模型和强化学习的手术机器人控制方法、控制系统及机器人系统， 方法包括：基于强化学习的Actor‑Critic算法， 建立机器人控制策略优化模型， 以根据策略参数和价值函数参数， 输出手术机器人的动作选择策略；利用传感...
    2025-12-07
  • 一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法
    一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202510900123.9
    一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法， 涉及机器人运动控制与人工智能交叉技术领域。构建距离几何图表示机械臂构型， 将逆运动学问题转化为部分图的补全问题， 采样关节构形并将完整图和部分图的数据对存储为数据集；基于等变图神经网络和...
    2025-12-07
  • 机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人
    机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人_北京小米机器人技术有限公司_202510899892.1
    本公开提供一种机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人， 该方法包括响应于对机器人的控制指令， 获取机器人的状态信息， 及控制指令对应的动作信息， 根据状态信息与动作信息， 确定机器人末端的末端增量动作， 根据末端增量动作及机器人...
    2025-12-07
  • 基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统
    基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统_北京机器立心智能科技有限公司_202510899791.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 尤其涉及基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统。基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统， 包括：数据获取模块， 用于获取机器人的适应控制数据；关节调整模块， 用于根据机器人的适应控制数据获...
    2025-12-07
  • 一种基于视觉语言模型的葡萄采摘方法及装置
    一种基于视觉语言模型的葡萄采摘方法及装置_西北农林科技大学_202510898163.4
    本发明公开一种基于视觉语言模型的葡萄采摘方法及装置， 涉及视觉识别技术领域。所述方法构建了一个针对葡萄采摘的智能化视觉识别模型， 并通过该模型控制采摘装置执行对应动作。本发明通过履带式底盘移动至采摘区域， 通过机械臂调整抓夹的位置， 从而调...
    2025-12-07
  • 一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置
    一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置_昂峰(佛山)科技有限公司_202510888645.1
    本发明公开了一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置， 涉及机器视觉技术领域， 所述方法包括：基于打磨演示视频利用姿态估计模型分析打磨演示物体的运动轨迹和姿态信息；基于运动轨迹和姿态信息生成打磨接触点轨迹， 对其进行滤波处理；采用基于密度的聚类...
    2025-12-07
  • 基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统
    基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统_华中科技大学_202510881497.0
    本发明属于人工智能相关技术领域， 其公开了一种基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统， 方法包括：接收机器人执行任务过程中的多模态观测序列， 多模态观测序列包括至少一种传感器的观测数据；利用基于状态空间模型的序列处理模块处...
    2025-12-07
  • 机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品
    机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202510870657.1
    本发明提供一种机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品， 所述方法包括接收任务描述语句；通过预训练的自然语言处理模型对接收到的所述任务描述语句进行解析， 提取出动作关键词、动作参数和顺序标识词；根据提取出的所述动作关键词、动作参数...
    2025-12-07
  • 一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法
    一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510870536.7
    本发明公开了一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法， 包括以下步骤：S1、建立n自由度机械臂的数学模型；S2、设计时变内模， 对频率未知且时变的外部干扰进行补偿， 并将机械臂系统的自适应位置跟踪控制问题转化为由机械臂系统和时变内模组...
    2025-12-07
  • 一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法
    一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法_华南理工大学_202510867605.9
    本发明提供了一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法：焊接机器人导航至焊接工位， 识别和提取焊缝信息；对双机械臂采用插值方式进行运动轨迹规划， 得到插值生成的机械臂末端轨迹序列；针对每个位姿求解双机械臂的逆运动学， 获得多组关节角解并筛选出运...
    2025-12-07
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