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车辆控制调节器
本公开提供“车辆控制调节器”。一种计算机包括处理器和存储器, 并且所述存储器存储指令, 所述指令可由所述处理器执行以确定用于主车辆的部件的调整后的控制输入, 所述调整后的控制输入最大限度地增加在其中可满足对所述主车辆的主运动学状态和至少一辆...
一种自动驾驶车辆的双闭环扰动补偿泊车控制方法
本发明公开了一种自动驾驶车辆的双闭环扰动补偿泊车控制方法, 该方法内容包括以下步骤:1、建立自动驾驶车辆的横摆角速度动力学模型;2、建立自动驾驶车辆的路径跟踪运动学模型;3、设计外环路径跟踪控制器;4、设计带有非线性扩张状态观测器的内环横摆...
一种不规则场景下自动驾驶车辆的自主泊车控制方法
本发明公开了一种不规则场景下自动驾驶车辆的自主泊车控制方法, 该方法内容包括以下步骤:1、建立自动驾驶车辆的自主泊车运动学模型;2、设计自主泊车任务的控制输入约束;3、将自动驾驶车辆和障碍物近似表达为凸多边形设计避障约束;4、设计基于人工参...
一种自动泊车车辆的驾驶性控制方法
本发明公开了一种自动泊车车辆的驾驶性控制方法, 包括VLC通过APA实时距离、限制车速以及方向盘转角来约束控制整车实际工作车速;同时, 基于目标车速和实际车速的偏差来约束控制整车目标加速度, 通过实时距离和实时车速计算的实时加速度进行PI ...
一种新能源汽车分布式驱动系统的扭矩分配方法
本发明涉及新能源电机技术领域, 具体涉及一种新能源汽车分布式驱动系统的扭矩分配方法, 通过在新能源汽车分布式驱动系统上增设若干个功能模块(操纵性控制模块、稳定性控制模块、操纵稳定性协调模块等), 并结合车辆转向过程中的车速和侧向加速度, 来...
车辆控制方法、控制终端、相关装置及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、控制终端、相关装置及车辆, 该方法包括:在车辆处于目标行驶状态下时, 基于车辆的行驶信息, 以与行驶信息对应的转向控制策略控制车辆进行转向。该方法通过实时对行驶信息进行感知, 智能匹配最优的转向控制策略, 从而在...
一种车辆转向智能辅助控制装置、方法、电子设备
本发明公开了一种车辆转向智能辅助控制装置、方法及电子设备。方法包括获取车辆轮速、车速、方向盘转角及车身横摆率等转向状态信息, 判断当前转向状态, 基于此决策并执行前轮转向控制、后轮转向控制、驱动控制及制动控制策略。其中, 前/后轮转向通过解...
基于车联网的矿区车辆的控制系统、方法及电子设备
本发明公开了一种基于车联网的矿区车辆的控制系统、方法及电子设备, 该系统包括:第一图像采集模块、激光雷达模块、检测模块、通讯模块、第二图像采集模块、云平台、处理模块和车辆控制器, 云平台根据第一图像信息和第二图像信息识别车辆前方的路面状况,...
一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质, 该方法应用于涉及混合动力控制技术领域, 该方法包括:基于车辆的运行参数, 判断车辆是否处于预设工况;其中, 预设工况表征车辆在功率分流模式下目标电机的实际转速大于第一预设转速;在车辆处...
车辆的离合器充油控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆的离合器充油控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中, 该方法包括:响应于接收到车辆的模式切换指令, 获取车辆的油液温度、发动机的转速、线路切换状态和发动机的启停状态;响应于发动机的启停状态为发动机处于启动状态, 基于油...
一种增程式车辆发动机控制方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种增程式车辆发动机控制方法、装置、设备和介质, 方法包括:获取车辆的运行信息以及车辆的排气系统的催化剂温度;根据预设点火策略以及运行信息确定第一点火角;在催化剂温度未达到第一预设温度的情况下, 控制发动机按照第一点火角运行;在...
增程器补偿功率控制方法及系统、计算机设备及车辆
本申请提供一种增程器补偿功率控制方法及系统、计算机设备及车辆, 属于车辆技术领域, 包括:通过获取目标车辆的运行工况数据, 运行工况数据包括车速、载重和坡度;基于车速和坡度确定坡道补偿功率, 以及, 基于车速和载重状态确定载重补偿功率;其中...
增程式电动汽车发动机转速限制方法、装置及电子设备
本发明公开了增程式电动汽车发动机转速限制方法、装置及电子设备, 包括:基于当前定位信息和云端服务器返回的路面类型分布信息确定当前路面类型;基于当前行驶噪声、当前行驶振动以及当前路面图像识别得到当前路面材质;当当前路面材质符合当前路面类型, ...
一种功率分流式混动车辆急加载工况的电机控制方法
本发明涉及混合动力车辆控制技术领域, 其具体公开了一种功率分流式混动车辆急加载工况的电机控制方法, 当整车控制器识别出车辆从单电机纯电模式切换至混合动力模式后, 对于电机MG1, 若电机MG1转速降至小于‑50rpm, 采用改进型I/F控制...
一种增程式混动车辆能量管理的优化方法
本发明属于增程式混动车辆能量管理技术领域, 具体为一种增程式混动车辆能量管理的优化方法, 包括:S1:输入原始请求扭矩, 并与扭矩限值对比;S2:原始请求扭矩要不大于扭矩限值;S3:对S2输出的请求扭矩进行修正并输出;S4:修正后的请求扭矩...
一种低温下增程器启动后NVH性能的控制方法
本发明公开了一种低温下增程器启动后NVH性能的控制方法, 包括以下步骤:低温下, 当有启动请求时, 车辆控制单元发加热请求给电动汽车热管理系统;电动汽车热管理系统提前打开加热单元加热, 车辆控制单元延迟一定时间并判断热管理系统工作功率达到一...
混合动力汽车扭矩安全监控方法及相关设备
本申请公开了一种混合动力汽车扭矩安全监控方法及相关设备, 涉及新能源车辆技术领域, 该方法包括:获取目标车辆的驱动模式信号、能量回收强度信号、实时车速信号和实时加速踏板开度信号;基于驱动模式信号、能量回收强度信号、实时车速信号和实时加速踏板...
荷电状态修正方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种荷电状态修正方法、装置、电子设备及存储介质。其中, 荷电状态修正方法, 包括:获取第一预设时间段内混合动力汽车中电池的电池状态数据、动态特性参数和车辆状态数据;根据动态特性参数确定电池是否处于极化状态;若电池处于极化状态, 根...
车辆控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、设备及存储介质, 涉及混动汽车技术领域。该方案包括:在目标车辆处于高负荷拖车状态且动力电池电量处于低电量区间的情况下, 遭遇牵引重载拖车爬坡等高负荷工况, 根据所述工况信息判断所述目标车辆是否属于高负荷工况;在...
增程混动汽车低温冷启动发动机的发电控制方法及系统
本发明公开了一种增程混动汽车低温冷启动发动机的发电控制方法及系统, 包括低温下判断电池电量低和低温下发动机启动流程, 通过判断电芯温度和电池放电功率快速判断是否需要启动发动机与传统判断SOC电量低后在启动发动机的速度更快且安全可靠, 然后控...
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