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一种AGV叉车调度系统、方法、设备、介质
本发明为一种AGV叉车调度系统, 指令系统, 生成任务指令并将任务指令发送至调度模块;调度模块, 获取任务以及叉车所在位置, 并根据任务选取空闲叉车, 并根据工作场景可运行区域生成路径发送至选定的叉车;叉车, 具有接收调度模块发送的任务和路...
无人车智能调度方法、装置、智能终端和存储介质
本申请涉及人工智能技术领域, 尤其涉及一种无人车智能调度方法、装置、智能终端和存储介质。该方法包括:根据目标作业区域, 确定无人车的可达挖机;根据所述无人车的位置与所述可达挖机的作业情况, 从所述可达挖机中确定目标作业挖机;根据所述目标作业...
一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置
本发明涉及自动化控制技术领域, 具体为一种精密镗铣床夹紧系统的多参数协同控制方法和装置, 该方法通过工业相机采集并处理工件图像, 提取视觉特征, 并与从工艺数据库获取工件的工艺参数、工件关键区域的几何分布参数融合, 生成综合状态向量;基于该...
一种基于气动控制的气缸加工精度优化方法
本发明涉及气缸加工精度技术领域, 公开了一种基于气动控制的气缸加工精度优化方法。该方法包括获取气缸加工过程中的气动控制参量(如气压、气流速度)与机械振动频谱数据, 通过两类数据综合分析, 确定气缸加工系统的动态精度影响因子;结合该因子与预存...
一种用于高辐射含硼水下放电加工的数字控制系统及方法
本发明属于核电厂高辐射环境下特种维修技术领域, 具体涉及一种用于高辐射含硼水下放电加工的数字控制系统及方法。包括控制模块、控制模块分别连接人机交互界面、输入/输出模块、模数转换模块和现场层设备, 输入/输出模块连接限位开关, 外部报警和控制...
一种激光器联锁保护装置
本申请公开了一种激光器联锁保护装置, 涉及激光器技术领域, 所述激光器联锁保护装置, 包括主控模块;主控模块的第一输入端用于检测放置激光器的激光室的防护门的启闭状态, 第一输出端连接有第一联控器, 第一联控器连接于激光器, 主控模块用于在通...
楼宇智控系统及其控制方法
本申请涉及一种楼宇智控系统及其控制方法;其中, 基于该楼宇智控系统, 在一个或多个设备基于第一协议与对应的主容器建立连接之后, 主容器, 用于基于内置的虚拟控制器执行预设的逻辑控制任务以对一个或多个设备进行控制;资源管理单元, 用于将任务执...
一种兼顾野外导航巡查和运输载荷的移动机器人控制装置
本发明公开了一种兼顾野外导航巡查和运输载荷的移动机器人控制装置, 涉及机器人控制的领域, 包括:传感器数据采集模块, 形成多源传感器数据;环境理解模块, 基于特征向量预测地形风险和天气影响, 输出环境特征数据和风险预测;导航控制模块, 基于...
一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法
本发明提供的一种基于多源融合与预测补偿的格构柱垂直度控制方法, 属于垂直度控制技术领域, 其新型抗干扰传感器结合多点分布式安装以及先进的数据传输与处理技术, 能够实时、准确地获取格构柱的垂直度数据, 生成可靠的三维偏差云图;基于实时数据反馈...
一种用于水环境监测的智能控制系统
本发明涉及水质监测技术领域, 公开了一种用于水环境监测的智能控制系统, 包括:通过上、下游监测单元采集盐度时间序列, 利用信号处理模块对数据滤波提取亚潮分量, 并经希尔伯特变换得到朔望参考相位, 进而计算相位差并转化为即时行程时滞函数;再由...
一种基于EtherCAT的虚拟伺服全闭环控制系统及方法
本发明公开了一种基于EtherCAT的虚拟伺服全闭环控制系统及方法, EtherCAT主站模块基于标准EtherCAT协议向虚拟伺服全闭环控制模块发送控制指令;虚拟伺服驱动器能够实现本地执行全闭环控制, 对应的控制过程包括:获得控制指令, ...
一种基于单北斗差分定位的无人机厘米级悬停控制系统
本发明公开了一种基于单北斗差分定位的无人机厘米级悬停控制系统, 具体涉及无人机高精度定位与控制技术领域。该系统包含北斗RTK定位模块、多传感器融合模块、飞行控制模块、电机驱动模块、异常处理模块和地面基准站模块。通过北斗RTK获取厘米级定位数...
一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统
本发明公开了一种搪瓷静电粉末涂装实时监测与反馈控制系统, 涉及工业搪瓷涂装技术领域, 该系统包括:数据采集与监测模块、反馈控制决策模块、执行机构控制模块、喷涂路径规划与调整模块、参数优化与自适应调节模块以及多目标协同调节策略模块;系统通过采...
一种智能控制系统
本发明涉及控制领域, 公开了一种智能控制系统, 用于提升远程自动化设备启停控制的准确性、可靠性和适应性, 可适配于电视、洗衣机等各类需要智能控制的场景, 用于实现设备的智能控制, 包括采集模块负责全面收集光耦隔离的远程控制信号、外部状态检测...
一种水轮发电机组远程综合控制系统
本发明具体为一种水轮发电机组远程综合控制系统, 涉及水轮发电机组控制技术领域, 包括:获取调节因子, 且依据调节因子试探性调整步长, 结合水轮机效率变化动态决策调节方向与步长。本发明中, 通过多维度数据采集、动态修正及自适应寻优, 实现全工...
电子级氟化氢提纯过程数据智能监控系统及方法
本发明公开了电子级氟化氢提纯过程数据智能监控系统及方法, 属于数据处理技术领域, 包括温度校正处理模块, 用于得到热流干扰判定结果和塔顶温度校正曲线;温度波动判定模块, 用于得到塔顶温度判定结果, 若塔顶温度判定结果为不合格, 则发出预警并...
用于室内电器控制的嵌入式系统及装置
本发明涉及嵌入式系统技术领域, 公开了用于室内电器控制的嵌入式系统及装置, 包括;传感器模块、用于采集室内环境数据和电器设备的工作状态数据;嵌入式控制单元、其与传感器模块连接, 用于接收所述传感器模块的采集数据, 并对所述数据进行分析处理,...
一种基于图片信息转化的动作控制系统
本发明公开一种基于图片信息转化的动作控制系统, 应用于智能控制领域, 本发明基于图像信息转化, 将视频中的连续时间动作, 以连续帧图片中的位置信息基于明暗点转化为电流信息, 经继电器分为不同通路, 每条通路通过电阻调节该通路的电流大小, 不...
一种面向压强传感数据的智能远程集群管理系统
一种面向压强传感数据的智能远程集群管理系统, 包括数据采集单元、控制单元、算法服务器和数据库。数据采集单元采集测试设备的输入参数、环境信息及压强传感数据;控制单元监测数据采集单元的运行状态和采集数据, 实现自检反馈和异常值动态监测;算法服务...
智能化染整设备及其控制系统
本发明公开了一种智能化染整设备及其控制系统, 涉及纺织品染整技术领域, 旨在解决当前技术缺乏对生产流程全方位、系统性的精准把控, 染整生产过程难以实现智能化与精准化的技术问题, 包括染整大模型、控制系统、数据通信模块, 以及染整硬件设备;染...
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