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一种位置估计的方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种位置估计的方法、装置、电子设备和存储介质, 该方法包括:获取相机拍摄的目标场所的图像;检测图像中多个目标对象各自的目标点;从多个目标点中选择目标映射点;在目标场所的预设俯视平面中确定目标角点;基于目标映射点和目标角点, 计算...
一种基于深度学习的ISAR目标识别方法、系统及装置
本发明公开了一种基于深度学习的ISAR目标识别方法、系统及装置, 涉及雷达目标识别技术领域, 先通过FEKO仿真构建数据库, 经标注与数据增强处理;再搭建含残差连接的卷积神经分类网络并预训练;接着构建三尺度特征金字塔YOLOV3检测网络, ...
跟踪结果校准方法、主机和计算机可读取存储媒体
本发明的实施例提供一种跟踪结果校准方法、主机和计算机可读取存储媒体。所述方法包括:接收由身体跟踪装置跟踪到的第一身体跟踪结果, 其中第一身体跟踪结果包括多个参考点;获得与所述多个参考点对应的多个跟踪器的多个跟踪器姿态;以及基于所述多个参考点...
基于增强UNet模型的面积提取方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了基于增强UNet模型的面积提取方法、装置、设备及存储介质, 涉及计算机视觉技术领域。方案包括:通过融合CSMamba注意力机制的增强UNet模型得到表征农作物种植区域检测结果的目标图像, 实现对目标区域农作物种植区域的检测, 该...
基于机器视觉的精密零件尺寸自动检测方法及其系统
本发明涉及机器视觉技术领域, 尤其是指一种基于机器视觉的精密零件尺寸自动检测方法及其系统, 通过高精度工业相机采集精密零件图像, 进行零件定位, 并对感兴趣区域图像进行亚像素级拓扑特征映射, 包括灰度直方图均衡化、灰度形态学处理、边缘检测和...
坐标点的位置关系确定方法、装置、设备、介质及程序
本发明实施例公开了一种坐标点的位置关系确定方法、装置、设备、介质及程序, 其中, 方法包括:对目标多边形划分内矩形和外矩形;其中, 内矩形为位于目标多边形内部的矩形, 外矩形为包括目标多边形的边的矩形, 各内矩形和各外矩形的覆盖区域包括完整...
骨组织厚度确定方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种骨组织厚度确定方法、装置、电子设备和存储介质, 所述方法包括:获取待分割的颅面部CBCT图像, 从所述颅面部CBCT图像中分割出目标骨组织;对所述目标骨组织所在的区域进行平滑处理, 如果所述目标骨组织存在空腔区域, 则根据需...
估计用于机器人系统和应用的立体图像的深度信息
本发明公开了估计用于机器人系统和应用的立体图像的深度信息。在各个示例中, 用于通过执行深度准确性评估来以降低的估计不准确性估计立体图像的深度信息的技术。该技术包括:至少基于立体图像对中的第一图像的立体特征生成与该第一图像相关联的深度图。该技...
计算特征相关性以估计立体图像的深度信息
本发明公开了计算特征相关性以估计立体图像的深度信息。在各个示例中, 公开了一种用于计算(使用具有至少部分重叠的视场的两个或更多个图像传感器捕获的)给定立体图像对的特征相关性的技术。该技术包括:对于特征通道集合中的一个或更多个通道, 接收立体...
基于双投影仪协同补偿的三维深度估计方法
本发明公开了一种基于双投影仪协同补偿的三维深度估计方法, 包括:利用双投影仪系统采集多组四步相移前景条纹图及对应的背景条纹图;识别并分离阴影及背景区域, 生成与两个投影仪视角一一对应的有效区域掩膜;利用有效区域掩膜对应处理包裹相位图, 得到...
基于多光谱时空特征的肉品微生物影像识别方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域, 揭露了一种基于多光谱时空特征的肉品微生物影像识别方法及系统。该方法包括:采集肉品表面在微生物形态增强、血红蛋白敏感及水分特征波段下的多光谱序列影像;基于纹理特征连续性筛选具有生物活性关联位移的微生物目标集;通过...
一种基于多帧融合的图像配准方法和装置
本申请提供一种基于多帧融合的图像配准方法和装置。本申请提供的方法, 包括:获取宽视场参考图像和连续多帧窄视场图像帧;对宽视场参考图像进行区域裁剪, 得到裁剪后的宽视场局部区域图像;分别从裁剪后的宽视场局部区域图像和每一帧窄视场图像帧中提取关...
一种用于桥梁病害空间形态检测的点云-图像配准方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种用于桥梁病害空间形态检测的点云‑图像配准方法, 包括步骤:提取点云主平面法向量, 构建旋转矩阵, 使点云主平面与XZ平面平行;将旋转后的点云在主平面方向投影为灰度图, 并提取其中病害边缘特征点以及几何边缘特征点;搜索在原始点...
多视角图像融合方法、装置、计算机程序产品及存储器
本申请实施例公开一种多视角图像融合方法、装置、计算机程序产品及存储器。多视角图像融合方法包括:获取多帧原始图像;多帧原始图像是在同一时刻, 从多个视角拍摄的图像;采用神经网络对多帧原始图像依次进行特征提取, 得到多个特征编码数据;每一特征编...
配准方法、装置、设备、系统及存储介质
本申请实施例提供的一种配准方法、装置、设备、系统及存储介质, 通过获取目标图像信息和目标对象的目标部位的影像数据;基于所述目标图像信息中的全局标记物和所述编码标记物确定所述编码标记物的空间位置信息;基于所述影像数据进行三维重建得到所述目标部...
一种基于深度学习的心脏T1定量成像配准方法
本发明公开了一种基于深度学习的心脏T1定量成像配准方法。该方法包括:获取目标的心脏T1图像;将所述心脏T1图像输入到经训练的图像配准网络, 获得配准后的图像, 所述图像配准网络包括仿射配准网络、可变形配准网络和心肌分割网络。本发明利用联合监...
一种运动目标的轨迹测量方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种运动目标的轨迹测量方法、系统、设备及介质, 方法应用于双目视觉装置, 双目视觉装置包括基台以及固定于基台上的第一相机和第二相机;该方法包括:按照预设周期利用第一相机和第二相机同时对运动目标进行拍摄, 得到第一图像和第二图像;...
单镜行人高度变化感知和自适应状态感知Re-ID跟踪方法
本发明提供了一种单镜行人高度变化感知和自适应状态感知Re‑ID跟踪方法及系统, 包括:获取视频流提取视频帧;对每一帧视频帧进行行人检测, 并根据行人检测的结果提取对应的行人特征;各个检测框的置信度进行判断, 当检测框的置信度大于阈值时构建轨...
目标跟随方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种目标跟随方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该方法包括:获得目标场景中的移动对象在当前时刻的当前帧图像中的部位检测框, 部位检测框用于标注移动对象的目标部位;将雷达传感器采集的点云投影至当前帧图像, 以获得部位检测...
灌装桶盖分割定位方法、装置及设备
本申请涉及灌装技术领域, 尤其涉及一种灌装桶盖分割定位方法、装置及设备, 所采用的灌装桶盖分割定位模型, 使用基于Haar小波的下采样模块替换标准下采样操作, 通过小波变换将空间维度信息编码至通道维度, 降低分辨率的同时保留高频细节特征, ...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
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分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
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